CN104904393B - 一种自动移栽机底盘传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种自动移栽机底盘传动机构。
背景技术
钵苗移栽可以提高农作物幼苗的成活率，缩短其生长周期，因而在农作物的生产中得到广泛的应用；蔬菜自动移栽机的发明提高了钵苗移栽的效率，而移栽的效率和质量决定于移栽机各部分的结构及其功能的协调，其中，传动系统是决定移栽机功能的重要部分。
一般的用于移栽机的传动机构虽能满足移栽机工作的要求，但其结构复杂，质量较重，出现故障时不方便检修，所以有必要对其机构进行合理设计，简化结构以适应需求。专利CN204239635U公开了一种自走式种苗移栽机的传动系统，将发动机输出的动力分为三部分，但其结构较复杂，采用齿轮组传动重量较重，且各构件的相对位置确定方式并未提及。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种自动移栽机底盘传动机构，包括液压提升杆、机架、主连杆、连杆、栽植器支架，液压提升杆一端固定在机架上，其另一端通过转动副B与主连杆连接；所述连杆一端通过转动副A与机架连接，另一端通过转动副E与栽植器支架连接；所述主连杆一端通过转动副C与机架连接，另一端通过转动副D与栽植器支架连接；通过液压提升杆的液压驱动力可以驱动栽植器支架绕圆弧轨迹上升或下降。
进一步地，栽植器支架上安装有电机、第一齿轮转向器、栽植器，电机的电机轴与第一齿轮转向器的输入端相连，第一齿轮转向器固定安装在栽植器支架的侧壁上，并且第一齿轮转向器的两个输出端分别连接有第一链轮与第二链轮，所述第二链轮通过链条与第三链轮连接，所述第三链轮固定在栽植器的动力输入轴上，所述栽植器转动安装在所述栽植器支架尾端的安装座上，所述第三链轮能够带动栽植器绕动力输入轴旋转。
进一步地，所述机架上还固定安装有第二齿轮转向器，所述第二齿轮转向器的输入端固定连接有第四链轮，所述第四链轮通过链条与第一齿轮转向器输出端的第一链轮连接；所述第二齿轮转向器的输出端固定连接有第五链轮，第五链轮通过链条连接有第六链轮，所述第六链轮固定连接在旋转托杯的旋转轴上，所述旋转托杯转动连接在机架上，所述第六链轮能够带动旋转托杯在机架上绕旋转轴旋转。
进一步地，所述转动副A与所述转动副C圆心间的连线与地面垂直；转动副A与转动副C圆心之间的连线和转动副E与转动副D圆心之间的连线等长且平行；转动副A与转动副E圆心之间的连线和转动副C与转动副D圆心之间的连线等长且平行。
进一步地，所述主连杆为三角形连架杆，其包括Y型下连杆、上连杆、连接杆，所述Y形下连杆的Y形开叉端通过转动副D连接在栽植器支架上，另一端通过转动副C固定在机架上；所述上连杆一端通过转动副B与液压提升杆连接，另一端固定在Y型下连杆上；所述转动副B通过上连杆与转动副C连接，该连接杆用于提升连接结构的可靠性。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)该传动机构结构简单，工作可靠，链轮传动方式重量较轻且安装维修方便，能较好适应钵苗移栽时复杂的工作环境；(2)在液压提升杆通过平行四边形结构带动栽植器上下运动时，链轮间的中心距保持恒定，系统的动力传送不受其影响；(3)通过平行四边形结构及链轮传动系统，将电机输出的动力传递给栽植器和旋转托杯，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能耗较低且降低了移栽机的制造成本。
附图说明
图1为本发明所述的自动移栽机底盘传动机构的整体结构示意图。
图2为本发明所述的自动移栽机底盘传动机构的俯视图。
图3为本发明电机与第一齿轮转向器的装配局部结构示意图。
图4为本发明栽植器支架结构左视图。
图5为本发明栽植器支架结构的俯视图。
图6为本发明主连杆的结构示意图。
附图标记说明如下：1、液压提升杆；2、机架；3、主连杆；3-1、Y型下连杆；3-2、上连杆；3-3、连接杆；4、连杆；5、第一齿轮转向器；6、第一链轮；7、电机；8、栽植器支架；9、栽植器；10、旋转托杯；11、第六链轮；12、旋转轴；13、第四链轮；14、第五链轮；15、第二齿轮转向器；16、第二链轮；17、动力输入轴；18、第三链轮。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，自动移栽机底盘传动机构包括液压提升杆1、机架2、主连杆3、连杆4、栽植器支架8，液压提升杆1一端固定在机架2上，其另一端通过转动副B与主连杆3连接。所述连杆4一端通过转动副A与支架连接，另一端通过转动副E与栽植器支架8连接。所述主连杆3一端通过转动副C与机架2连接，另一端通过转动副D与栽植器支架8连接。
转动副A与转动副C圆心间的连线与地面垂直；转动副A与转动副C圆心之间的连线和转动副E与转动副D圆心之间的连线等长且平行；转动副A与转动副E圆心之间的连线和转动副C与转动副D圆心之间的连线等长且平行。
机架2、主连杆3、连杆4与栽植器支架8组成平行四边形机构，液压提升杆1通过该平行四边形结构能够带动栽植器支架绕圆弧轨迹进行位置调整，以便于保证栽植器9的栽植效果。
如图3-5所示，栽植器支架8上安装有电机7、第一齿轮转向器5、栽植器9，电机7的电机轴与第一齿轮转向器5的输入端相连，第一齿轮转向器5固定安装在栽植器支架8的侧壁上。
如图2所示，第一齿轮转向器5的两个输出端分别连接有第一链轮6与第二链轮16，第二链轮16通过链条与第三链轮18连接，所述第三链轮18固定在栽植器9的动力输入轴17上，所述栽植器转动安装在所述栽植器支架8尾端的安装座上，所述第三链轮18能够带动栽植器9绕动力输入轴17旋转。
如图1-2所示，所述支架2上还固定安装有第二齿轮转向器15，第二齿轮转向器15的输入端固定连接有第四链轮13，所述第四链轮通过链条与第一齿轮转向器5输出端的第一链轮6连接；所述第二齿轮转向器15的输出端固定连接有第五链轮14，第五链轮14通过链条连接有第六链轮11，所述第六链轮11固定连接在旋转托杯的旋转轴12上，所述旋转托杯10转动连接在机架2上，所述第六链轮11能够带动旋转托杯10在机架2上绕旋转轴12旋转。
在液压提升杆通过平行四边形结构带动栽植器9上下运动时，第一链轮12与第四链轮13之间的中心距保持恒定，从而确保系统的动力传送不受栽植器9位置调节的影响。由单个电机7的动力输出通过传动系统就可以同时驱动栽植器9和旋转托杯10旋转，保证了栽植器9与旋转托杯10工作的一致性。
如图6所示，所述主连杆3为三角形连架杆，其包括Y型下连杆3-1、上连杆3-2、连接杆3-3，所述Y形下连杆3-1的Y形开叉端通过转动副D连接在栽植器支架8上，另一端通过转动副C固定在机架2上。所述上连杆3-2一端通过转动副B与液压提升杆1连接，另一端固定在Y型下连杆3-1上。所述转动副B通过上连杆3-2与转动副C连接，该连接杆3-3用于提升连接结构的可靠性。
具体的工作原理为：液压提升杆1通过转动副B带动由机架2、主连杆3、连杆4、栽植器支架8构成的平行四边形结构运动，所述电机7、第一齿轮转向器5与栽植器9均安装在栽植器支架8上，随所述平行四边形结构绕圆弧进行上下位置的调整。电机7带动第一链轮6和第二链轮16转动，第一链轮6经链条带动第四链轮13转动，链轮13经第二齿轮转向器15带动第五链轮14转动，第五链轮14经链条带动第六链轮11转动，进而带动旋转托杯转动；第二链轮16经链条17带动第三链轮18转动，进而带动栽植器9运动，从而实现自动移栽机工作时部分动力的传输。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动移栽机底盘传动机构，其特征在于，包括液压提升杆(1)、机架(2)、主连杆(3)、连杆(4)、栽植器支架(8)，其特征在于，液压提升杆(1)一端固定在机架(2)上，其另一端通过转动副B与主连杆(3)连接；所述连杆(4)一端通过转动副A与机架(2)连接，另一端通过转动副E与栽植器支架(8)连接；所述主连杆(3)一端通过转动副C与机架(2)连接，另一端通过转动副D与栽植器支架(8)连接；通过液压提升杆(1)的液压驱动力可以驱动栽植器支架(8)绕圆弧轨迹上升或下降；栽植器支架(8)上安装有电机(7)、第一齿轮转向器(5)、栽植器(9)，电机(7)的电机轴与第一齿轮转向器(5)的输入端相连，第一齿轮转向器(5)固定安装在栽植器支架(8)的侧壁上，并且第一齿轮转向器(5)的两个输出端分别连接有第一链轮(6)与第二链轮(16)，所述第二链轮(16)通过链条与第三链轮(18)连接，所述第三链轮(18)固定在栽植器(9)的动力输入轴(17)上，所述栽植器转动安装在所述栽植器支架(8)尾端的安装座上，所述第三链轮(18)能够带动栽植器(9)绕动力输入轴(17)旋转。
2.如权利要求1所述的一种自动移栽机底盘传动机构，其特征在于，所述机架(2)上还固定安装有第二齿轮转向器(15)，所述第二齿轮转向器(15)的输入端固定连接有第四链轮(13)，所述第四链轮通过链条与第一齿轮转向器(5)输出端的第一链轮(6)连接；所述第二齿轮转向器(15)的输出端固定连接有第五链轮(14)，第五链轮(14)通过链条连接有第六链轮(11)，所述第六链轮(11)固定连接在旋转托杯的旋转轴(12)上，所述旋转托杯(10)转动连接在机架(2)上，所述第六链轮(11)能够带动旋转托杯(10)在机架(2)上绕旋转轴(12)旋转。
3.如权利要求1或2任一项所述的一种自动移栽机底盘传动机构，其特征在于，所述转动副A与所述转动副C圆心间的连线与地面垂直；转动副A与转动副C圆心之间的连线和转动副E与转动副D圆心之间的连线等长且平行；转动副A与转动副E圆心之间的连线和转动副C与转动副D圆心之间的连线等长且平行。
4.如权利要求1或2任一项所述的一种自动移栽机底盘传动机构，其特征在于，所述主连杆(3)为三角形连架杆，其包括Y型下连杆(3-1)、上连杆(3-2)、连接杆(3-3)，所述Y型下连杆(3-1)的Y形开叉端通过转动副D连接在栽植器支架(8)上，另一端通过转动副C固定在机架(2)上；所述上连杆(3-2)一端通过转动副B与液压提升杆(1)连接，另一端固定在Y型下连杆(3-1)上；所述转动副B通过上连杆(3-2)与转动副C连接，该连接杆(3-3)用于提升连接结构的可靠性。
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