CN206994142U - 自动打窝机 - Google Patents

Abstract

一种自动打窝机，包括骨架、牵引架、骨架两端的车轮、齿轮传动系统、上下移动机构、设置于骨架上的齿轮箱和打窝机械总成；所述上下移动机构通过传动系统与车轮的轴连接，所述车轮带动上下移动机构上下运动；所述上下移动机构包括偏心盘、上连杆、连接套、轴承盖、丝圈、下连杆、移动主轴和滑动长套；所述偏心盘固定于偏心传动轴的一端；所述上连杆上端与偏心盘上连接，所述上连杆由所述偏心盘带动下运动；所述上连杆通过连接套连接下连杆；所述下连杆的另一端连接移动主轴，对应所述移动主轴设置有滑动长套，移动主轴可滑动地安装于滑动长套内；本实用新型由于所述结构改进使得使用、拆卸更加方便。

Description

自动打窝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动打窝机，属于农业机械领域。

背景技术

目前烟草、蔬菜、果树等农作物幼苗的移栽环节，需要打窝的过程。在现有的技术中，大多是通过人工或半自动打窝机械打窝；而人工作业存在打出的窝尺寸不标准，工作强度大，工作效率低，工作环境较为恶劣以及农村劳动力缺乏的问题；而现有的半自动打窝机械可用范围窄，局限性大，效率相较于人工提升不大，难以达到规模化、标准化的现代农业种植要求。

中国专利CN204681839U公开了一种自动打窝机，包括设置于拖拉机尾部的机架、设置于机架两端的轮胎、齿轮传动系统、上下移动机构；所述打窝机械总成包括竖直设置的主轴、设置于主轴底端的打窝刀具；所述打窝机械总成的主轴与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱的输入轴与拖拉机后输出轴能够带动打窝机械总成的主轴自转；所述上下移动机构与齿轮传动系统和打窝机械总成连接，所述齿轮传动系统与轮胎的主动轴连接，所述轮胎能够带动打窝机械总成的主动轴上下运动。

但是，上述现有技术中自动打窝机的上下移动机构存在结构复杂，拆卸不方便，而且在实际作业中，所述上下移动机构容易损坏产生更多维修费用的问题，影响打窝机的使用。鉴于此，克服上述现有技术存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题，提供一种能一次性用机械自动完成打窝工作，使用成本更低的自动打窝机。

本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种上下移动机构结构简单的自动打窝机。

为使结构更简单，本实用新型的自动打窝机包括设置在拖拉机后端的骨架、牵引架、骨架两端的车轮、上下移动机构、设置于骨架上的齿轮箱和打窝机械总成；所述打窝机械总成包括上下移动机构、齿轮箱，齿轮箱的输入轴与拖拉机后输出轴相连，输出轴通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ与上下移动机构相连，带动上下移动机构自转；所述上下移动机构通过传动系统与车轮的轴连接，所述车轮带动打窝机械总成上下移动；所述上下移动机构包括偏心盘、上连杆、连接套、轴承盖、丝圈、下连杆、移动主轴和滑动长套；所述偏心盘固定于偏心传动轴的一端；所述上连杆上端与偏心盘上连接，所述上连杆由所述偏心盘带动下运动；所述上连杆通过连接套连接下连杆；所述下连杆的另一端连接移动主轴，对应所述移动主轴设置有滑动长套，移动主轴可滑动地安装于滑动长套内。

进一步，所述上下移动机构的上连杆上端有一横向孔，与偏心盘上的轴配合连接；所述上连杆的下端开有横向孔与连接套上端开口处的孔通过圆柱销连接形成销接。

进一步，所述上下移动机构的下连杆上端通过一个滚动轴承、两个推力球轴承、轴承盖和丝圈相连接。

优选的，所述上下移动机构的下连杆下端通过丝圈与移动主轴相连接。

优选的，所述上下移动机构的下连杆中端通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ与拖拉机后输出轴相连，在后输出轴的带动下自转。

优选的，所述上下移动机构的滑动长套和移动主轴之间设有轴承，所述移动主轴可相对于滑动长套旋转。

本实用新型原理如下：

上下移动机构的偏心盘固定于一根轴上，所述轴通过链轮Ⅲ、链轮Ⅳ与六方轴连接，六方轴通过三联齿轮、大链轮与车轮的轴连接，在拖拉机行进过程中，轮胎轴转动带动偏心盘转动，偏心盘转动带动上下移动机构上下运动；上下移动机构的下连杆通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ与齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱总成的输入轴与拖拉机的后输出轴连接，拖拉机行进过程中，后输出轴转动，带动了齿轮箱转动，齿轮箱转动带动了下连杆的自转，因此在拖拉机行进过程中实现自动打窝功能。

与现有技术相比，本实用新型的自动打窝机，具有如下的有益效果：

1.自动打窝机的结构优化。

2.设备拆卸更加方便，整机重量更轻，维护费用相应减少。

附图说明

图1为本实用新型的总装示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的上下移动机构的结构示意图。

附图中：1、骨架；2、牵引架；3、车轮；4、打窝机械总成；5、上下移动机构；6、齿轮箱总成；7、链轮1；8、偏心盘；9、链轮2；10、大链轮；11、三联齿轮；12、六方轴；13、链轮3；14、链轮4；15、滑动长套;16、移动主轴;17、下连杆;18、丝圈;19、轴承盖;20、连接套;21、上连杆;22、偏心盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的发明内容作进一步的详细描述。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。

如图1、图2、图3所示，自动打窝机，包括设置在拖拉机后端的骨架1、牵引架2、骨架两端的车轮3、上下移动机构5、设置于骨架1上的齿轮箱6和打窝机械总成4；所述打窝机械总成4包括上下移动机构5、齿轮箱6，齿轮箱6的输入轴与拖拉机后输出轴相连，输出轴通过链轮Ⅰ7、链轮Ⅱ9与上下移动机构5相连，带动上下移动机构5自转；所述上下移动机构通过传动系统与车轮3的轴连接，所述车轮3带动打窝机械总成4上下移动；所述上下移动机构5包括滑动长套15、移动主轴16、下连杆17、丝圈18、轴承盖19、连接套20、上连杆21和偏心盘22；所述偏心盘22固定于偏心传动轴的一端；所述上连杆21上端与偏心盘22上连接，所述上连杆21由所述偏心盘22带动下运动；所述上连杆21通过连接套20连接下连杆17；所述下连杆17的另一端连接移动主轴16，对应所述移动主轴16设置有滑动长套15，移动主轴16可滑动地安装于滑动长套15内。

如图4所示，所述上下移动机构5的上连杆21上端有一横向孔，与偏心盘22上的轴配合连接；所述上连杆21的下端开有横向孔与连接套20上端开口处的孔通过圆柱销连接形成销接。

所述上下移动机构5的下连杆17上端通过一个滚动轴承、两个推力球轴承、轴承盖19和丝圈18相连接。

所述上下移动机构5的下连杆17下端通过丝圈18与移动主轴15相连接。

所述上下移动机构5的下连杆17中端通过链轮Ⅰ7、链轮Ⅱ9与拖拉机后输出轴相连，在后输出轴的带动下自转。

所述上下移动机构5的滑动长套15和移动主轴16之间设有轴承，所述移动主轴可相对于滑动长套15旋转。

通过本实用新型，可以减少使用成本，使用、拆卸更加方便。

Claims (6)

1.一种自动打窝机，包括设置在拖拉机后端的骨架（1）、牵引架（2）、骨架两端的车轮（3）、上下移动机构（5）、设置于骨架（1）上的齿轮箱（6）和打窝机械总成（4）；所述打窝机械总成（4）包括上下移动机构（5）、齿轮箱（6），齿轮箱（6）的输入轴与拖拉机后输出轴相连，输出轴通过链轮Ⅰ（7）、链轮Ⅱ（9）与上下移动机构（5）相连，带动上下移动机构（5）自转；所述上下移动机构（5）通过传动系统与车轮（3）的轴连接，所述车轮（3）带动打窝机械总成（4）上下移动；其特征在于：所述上下移动机构（5）包括滑动长套（15）、移动主轴（16）、下连杆（17）、丝圈（18）、轴承盖（19）、连接套（20）、上连杆（21）和偏心盘（22）；所述偏心盘（22）固定于偏心传动轴的一端；所述上连杆（21）上端与偏心盘（22）上连接，所述上连杆（21）由所述偏心盘（22）带动下运动；所述上连杆（21）通过连接套（20）连接下连杆（17）；所述下连杆（17）的另一端连接移动主轴（16），对应所述移动主轴（16）设置有滑动长套（15），移动主轴（16）可滑动地安装于滑动长套（15）内。

2.根据权利要求1所述的自动打窝机，其特征在于：所述上下移动机构（5）的上连杆（21）上端有一横向孔，与偏心盘（22）上的轴配合连接；所述上连杆（21）的下端开有横向孔与连接套（20）上端开口处的孔通过圆柱销连接形成销接。

3.根据权利要求1所述的自动打窝机，其特征在于：所述上下移动机构（5）的下连杆（17）上端通过一个滚动轴承、两个推力球轴承、轴承盖（19）和丝圈（18）相连接。

4.根据权利要求1所述的自动打窝机，其特征在于：所述上下移动机构（5）的下连杆（17）下端通过丝圈（18）与移动主轴（16）相连接。

5.根据权利要求1所述的自动打窝机，其特征在于：所述上下移动机构（5）的下连杆（17）中端通过链轮Ⅰ（7）、链轮Ⅱ（9）与拖拉机后输出轴相连，在后输出轴的带动下自转。

6.根据权利要求1所述的自动打窝机，其特征在于：所述上下移动机构（5）的滑动长套（15）和移动主轴（16）之间设有轴承，所述移动主轴可相对于滑动长套（15）旋转。