CN203492366U - 自动化幼苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体为一种自动化幼苗移栽机，解决了现有幼苗移栽存在费时费力、效率低下且移栽质量较差的问题。中间机架与连接架之间设置有上连杆和下连杆，连接架后侧连接有后横梁，后横梁的尾部设置有座椅和后支撑轮，中间机架下方连接有限位轮和复合开沟器，复合开沟器上方设置有栽苗机构，栽苗机构前侧设置有中间轴，栽苗机构包括栽苗机架，两栽苗机架内侧设置有栽苗链轮，栽苗链轮之间均设置有链条，且每根链条中间均连接有套杆，两套杆之间铰接有固定座，固定座上设置有鸭嘴，鸭嘴侧壁设置有扶苗板，连接架上设置有变速箱，鸭嘴左侧设置有限位板。本实用新型采用四连杆仿形机构，在坡地或平地上可一次完成整理地表、开沟、栽苗、覆土等作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种自动化幼苗移栽机。
背景技术
现有农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。
发明内容
本实用新型为了解决现有幼苗移栽存在费时费力、效率低下且移栽质量较差的问题，提供了一种自动化幼苗移栽机。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：自动化幼苗移栽机，包括底部设置前支撑轮的悬挂架，悬挂架左右两侧均连接有连接架，悬挂架的后方设置有中间机架，中间机架与连接架之间设置有与两者铰接的上连杆和下连杆，连接架后侧连接有后横梁，后横梁的尾部设置有座椅和后支撑轮，中间机架下方连接有前后分布的限位轮和复合开沟器，限位轮上设置有限位轮伸缩杆，复合开沟器上方设置有滑动于中间机架侧部的栽苗机构，栽苗机构前侧设置有中间轴，栽苗机构包括左右设置的栽苗机架，两栽苗机架内侧设置有位于平行四边形四个角部的栽苗链轮，两对上下栽苗链轮之间均设置有链条，且每根链条中间均连接有套杆，两套杆之间铰接有固定座，固定座上设置有两半圆管组成的鸭嘴，鸭嘴侧壁设置有扶苗板，连接架上设置有变速箱，鸭嘴左侧设置有限位板，限位轮所在的转轴与变速箱所在的转轴一侧设置有主传动链条，变速箱转轴的另一侧与中间轴之间设置有副传动链条，中间轴与栽苗链轮之间设置有驱动链条。
工作时，限位轮配合限位轮调节杆将地表提前压平，使得苗床平整，坐在座椅上的人将幼苗放入最上方的鸭嘴中，限位轮行走，依次通过主传动链条、副传动链条及驱动链条驱动栽苗链轮旋转，复合开沟器在压实的苗床上开出沟，接着栽苗链轮带动鸭嘴转动到正下方，鸭嘴拨叉接触限位板，鸭嘴张开口将幼苗栽入开出的沟中，鸭嘴在栽苗完毕后，上升过程中，由鸭嘴上的扶苗板将幼苗扶直，再由复合开沟器上的覆土板将土及时覆盖到幼苗上，保持幼苗直立的种在种床上，克服了现有幼苗移栽存在费时费力、效率低下且移栽质量较差的问题。
本实用新型采用由连接架、上连杆、下连杆、中间连杆组成的四连杆仿形机构，在坡地或平地上可一次完成整理地表、开沟、栽苗、覆土等作业，而且裸苗或者带营养钵的幼苗都可以栽植，覆栽后幼苗直立度好，满足农艺要求，同时减轻劳动强度，并提高了劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图1中栽苗机构处的结构示意图。
图中：1-支撑轮，2-悬挂架，3-连接架，4-中间机架，5-上连杆，6-下连杆，7-后横梁，8-座椅，9-后支撑轮，10-限位轮，11-复合开沟器，12-限位轮伸缩杆，13-栽苗机构，14-中间轴，15-栽苗机架，16-栽苗链轮，17-链条，18-套杆，19-固定座，20-鸭嘴，21-扶苗板，22-变速箱，23-限位板，24-主传动链条，25-副传动链条。
具体实施方式
自动化幼苗移栽机，包括底部设置前支撑轮1的悬挂架2，悬挂架2左右两侧均连接有连接架3，悬挂架2的后方设置有中间机架4，中间机架4与连接架3之间设置有与两者铰接的上连杆5和下连杆6，连接架3后侧连接有后横梁7，后横梁7的尾部设置有座椅8和后支撑轮9，中间机架4下方连接有前后分布的限位轮10和复合开沟器11，限位轮10上设置有限位轮伸缩杆12，复合开沟器11上方设置有滑动于中间机架4侧部的栽苗机构13，栽苗机构13前侧设置有中间轴14，栽苗机构13包括左右设置的栽苗机架15，两栽苗机架15内侧设置有位于平行四边形四个角部的栽苗链轮16，两对上下栽苗链轮16之间均设置有链条17，且每根链条17中间均连接有套杆18，两套杆18之间铰接有固定座19，固定座19上设置有两半圆管组成的鸭嘴20，鸭嘴20侧壁设置有扶苗板21，连接架3上设置有变速箱22，鸭嘴20左侧设置有限位板23，限位轮10所在的转轴与变速箱22所在的转轴一侧设置有主传动链条24，变速箱22转轴的另一侧与中间轴14之间设置有副传动链条25，中间轴14与栽苗链轮16之间设置有驱动链条。
具体实施过程中，限位轮伸缩杆12安装在中间机架4上，用来调节限位轮10上下移动，满足不同栽苗深度的要求。
Claims (1)
1.一种自动化幼苗移栽机，其特征在于：包括底部设置前支撑轮（1）的悬挂架（2），悬挂架（2）左右两侧均连接有连接架（3），悬挂架（2）的后方设置有中间机架（4），中间机架（4）与连接架（3）之间设置有与两者铰接的上连杆（5）和下连杆（6），连接架（3）后侧连接有后横梁（7），后横梁（7）的尾部设置有座椅（8）和后支撑轮（9），中间机架（4）下方连接有前后分布的限位轮（10）和复合开沟器（11），限位轮（10）上设置有限位轮伸缩杆（12），复合开沟器（11）上方设置有滑动于中间机架（4）侧部的栽苗机构（13），栽苗机构（13）前侧设置有中间轴（14），栽苗机构（13）包括左右设置的栽苗机架（15），两栽苗机架（15）内侧设置有位于平行四边形四个角部的栽苗链轮（16），两对上下栽苗链轮（16）之间均设置有链条（17），且每根链条（17）中间均连接有套杆（18），两套杆（18）之间铰接有固定座（19），固定座（19）上设置有两半圆管组成的鸭嘴（20），鸭嘴（20）侧壁设置有扶苗板（21），连接架（3）上设置有变速箱（22），鸭嘴（20）左侧设置有限位板（23），限位轮（10）所在的转轴与变速箱（22）所在的转轴一侧设置有主传动链条（24），变速箱（22）转轴的另一侧与中间轴（14）之间设置有副传动链条（25），中间轴（14）与栽苗链轮（16）之间设置有驱动链条。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN203492366U true CN203492366U (zh) | 2014-03-26 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203492366U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104012228A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-03 | 中国农业大学 | 长根茎类中草药移栽机 |
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2013
- 2013-09-27 CN CN201320600973.XU patent/CN203492366U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104012228A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-03 | 中国农业大学 | 长根茎类中草药移栽机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20140326 Termination date: 20140927 |
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