CN104012228B - 长根茎类中草药移栽机 - Google Patents
长根茎类中草药移栽机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104012228B CN104012228B CN201410279760.0A CN201410279760A CN104012228B CN 104012228 B CN104012228 B CN 104012228B CN 201410279760 A CN201410279760 A CN 201410279760A CN 104012228 B CN104012228 B CN 104012228B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plough
- seedling
- installing rack
- herbal medicine
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。
背景技术
目前，长根茎类中草药的种植主要运用直播播种的种植方式，这种种植方式极容易造成出苗、保苗率低的情况，而且直播的种植方式生长周期长，同时直播生长的长根茎类中草药根系深，造成收获时采挖困难、劳动力消耗大的情况。相关研究表明，长根茎类中草药种植采用育苗移栽的方式，不仅产量高、质量好，而且还可以大大减轻长根茎类中草药收获时的劳动强度；而且经相关技术人员试验验证，在移栽的过程中，长根茎类作物倾斜移栽能够很好地提升长根茎类中草药的生产的品质，因此，为了达到缩短长根茎类中草药的生长周期和减小采挖时的劳动力消耗大、减低挖掘收获难度的目的，长根茎中草药种植宜采用育苗移栽的方式。
在长根茎中草药移栽的过程中，主要运用人工移栽的方式，移栽过程中通过翻垡犁开沟，然后通过人工将中草药根苗倾斜放入沟中，最后进行覆土镇压。人工移栽方式劳动强度高，移栽速度慢，很难满足长根茎中草药种植的农时以及经济性要求。因此，长根茎类中草药的移栽过程需要实现机械化。
为解决机械化移栽长根茎类中草药的问题，相关学者对长根茎类中草药移栽机进行了探讨和开发，设计出一系列适合根茎类中草药移栽使用的移栽机，如吉林省农业机械研究院和吉林省白城市农牧机械化研究院联合研制的2ZG-2型甘草类移栽机是一种适合长根茎类中草药进行根茎移栽的机械，本机采用电子数码光电显示管控制投苗的方式解决了移栽过程中投苗的准确性问题，但整机构造复杂，在复杂的农田工作环境中，移栽机上设置的电子数码光电显示器极容易损坏，影响长根茎类中草药移栽的可靠性性。工作过程中，单行移栽需要三人完成投苗工作，工作效率相对较低。
石河子大学研制的甘草移栽机是另一种适用于长根茎类中草药移栽的机械，本机采用输苗带的方式进行移栽工作，提高了机械移栽根茎类中草药过程中的工作效率。但是，需要前期将甘草根包裹进输苗带，这个过程仍然会消耗相当大的劳动力，整个移栽过程中，劳动力成本投入仍居高不下，而且在机器分苗的过程中极容易造成长根茎类中草药尾部根茎的缠绕，影响移栽过程中中草药株距的准确性，造成局部缺苗、多苗的情况。
还有一种甘草移栽机，采用输送带粘接苗槽的方式进行移栽作业，该移栽机实现了投苗手投苗移栽的方式，而且在一定程度上还解决了移栽过程中甘草根茎缠绕的问题，但是在移栽过程中，苗槽并不能够限定甘草苗，使得甘草苗在进入开沟器开出的沟槽中时随机铺放，而且由于根茎须根较多，容易造成根茎与苗槽缠绕，造成移栽过程中的局部缺苗、多苗的情况。
虽然这些移栽机解决了机械化移栽根茎类中草药的问题，但是由于劳动力消耗大，根茎缠绕、工作效率低以及工作可靠性差等问题，尤其是在移栽过程中，秧苗只能够实现沟底平铺，不能够实现秧苗的倾斜移栽，造成其在推广过程中受到一定的阻碍，未能在长根茎中草药生产上使用。
因此，目前在长根茎中草药移栽中，仍然运用人工移栽的方式，移栽过程中通过翻垡犁开沟，然后通过人工将中草药根苗放入沟中，在进行下一次开沟的同时，翻垡犁将开沟开出的土翻到上一次的沟内完成覆土过程。人工移栽方式劳动强度高，移栽速度慢，很难满足长根茎中草药种植的农时要求。有鉴于此，迫切需要一种在移栽过程中劳动力消耗少、根茎缠绕轻，工作可靠性好、工作效率高，能够满足根茎类中草药倾斜移栽要求的长根茎类中草药移栽机。
发明内容
本发明的目的在于提出一种在长根茎类中草药移栽的过程中，劳动力消耗少、根茎缠绕轻、工作可靠性好、工作效率高、能够满足根茎类中草药移栽要求的根茎类中草药移栽机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种长根茎类中草药移栽机，包括机架1、座椅4、变速箱6、地轮7以及支撑轮11；其中，地轮7位于机架1后方，支撑轮11位于机架1的前端，地轮7及支撑轮11分别与机架1活动连接；
其还包括平行四连杆安装架10、移栽投苗机构3、开沟器9以及覆土器8；其中，
平行四连杆安装架10位于支撑轮11的后方，包括连架杆12、油缸安装孔13以及连杆14；其中，连杆14为框架结构，包括四根横梁；油缸安装孔13位于连杆14后方的横梁上；连架杆12一端活动安装于连杆14两侧横梁的底部，另一端活动安装到机架1上；
移栽投苗机构3按长根茎中草药根茎移栽的行距等间距地横向对称安装于平行四连杆安装架10上；所述移栽投苗机构3包括移栽投苗机构安装架15、小储苗箱16、L型苗槽安装板17、上支撑辊18、驱动辊19、带附件链条20以及下支撑辊21；其中，小储苗箱16安装于移栽投苗机构安装架15上，驱动辊19位于小储苗箱16下方，驱动辊19固定安装在移栽投苗机构安装架15上；其中，上支撑辊18和驱动辊19位于移栽投苗机构安装架15同一安装平面上；下支撑辊21固定到移栽投苗机构安装架15底部突起的安装座上；上支撑辊18、下支撑辊21以及驱动辊19的两端固定安装有苗槽驱动链轮；带附件链条20绕苗槽驱动链轮活动安装于上支撑辊18、下支撑辊21以及驱动辊19上；L型苗槽安装板17逐一固定到带附件链条20上，在带附件链条20上形成U型苗槽，移栽投苗机构3通过安装在驱动辊19上的投苗机构驱动链轮与变速箱6的输出轴连接；变速箱6的动力输入轴通过变速箱驱动链轮与安装在地轮轴上的地轮驱动链轮连接；
开沟器9位于相对应的移栽投苗机构3的下方，固定到平行四连杆安装架10上；
覆土器8位于开沟器9后方，固定到平行四连杆安装架10上。
机架1前后各固定有一组大储苗箱2。
所述开沟器9包括开沟器安装板22、开沟器翼板23、开沟器翼板回土口24、开沟器芯铧25以及开沟器柄26；其中，开沟器安装板22位于开沟器柄26的上端；开沟器芯铧25位于开沟器安装柄26的下端，开沟器芯铧25底面与水平面呈一定夹角；两个开沟器翼板23固定在开沟器芯铧25的后方，呈上宽下窄的倒梯形框架；开沟器翼板回土口24为开沟器翼板23尾部的楔形缺口。
所述覆土器8包括安装立柱27、覆土板28、托板29以及加强筋30；其中托板29固定到安装立柱27上，通过安装加强筋30增加托板29与安装立柱27之间的强度；覆土板28固定安装到托板29上；覆土器8位于开沟器9后方，通过安装立柱27安装于平行四连杆安装架10的尾部。
本发明的有益效果在于：
利用在链条上安装L型苗槽安装板组成U型苗槽，通过设计特定开沟器的方法设计了一种能够实现长根茎中草药根茎与沟底呈一定角度倾斜移栽的长根茎类中草药移栽机。在进行移栽作业时，液压油缸将平行四连杆安装架水平放下，使得安装在平行四连杆安装架上的开沟器入土，进行开沟作业。此时，动力由地轮经变速箱等部件组成的传动系统传递到移栽投苗机构上，通过投苗手将秧苗按照一定的方向投入到U型苗槽中，动力通过链条带动U型苗槽转动，当长根茎类中草药根茎随苗槽转到移栽投苗机构的底部时，秧苗从苗槽落入开沟器翼板间的倒梯形框架内。开沟器开出V型沟，开沟器尾部土壤通过开沟器翼板回土口流入V型沟，在V型沟内形成倾斜土坡，长根茎类中草药从倒梯形框架内落到斜坡上，然后，覆土器完成覆土，完成长根茎类中草药根茎的倾斜移栽。实现在移栽过程中劳动力消耗少、根茎缠绕轻，工作可靠性和效率高，能够满足根茎类中草药倾斜移栽要求的长根茎类中草药移栽机。
附图说明
图1是本发明一种长根茎类中草药移栽机的结构主视图；
图2是本发明一种长根茎类中草药移栽机的结构左视图；
图3是本发明一种长根茎类中草药移栽机的平行四连杆安装架结构装置示意图；
图4是本发明一种长根茎类中草药移栽机的移栽投苗机构结构示意图；
图5是本发明一种长根茎类中草药移栽机的开沟器结构主视图；
图6是本发明一种长根茎类中草药移栽机的开沟器结构俯视图；
图7是本发明一种长根茎类中草药移栽机的覆土器结构示意图。
附图标记：
1机架2大储苗箱
3移栽投苗机构4座椅
5液压油缸6变速箱
7地轮8覆土器
9开沟器10平行四连杆安装架
11支撑轮12连架杆
13油缸安装孔14连杆
15移栽投苗机构安装架16小储苗箱
17L型苗槽安装板18上支撑辊
19驱动辊20带附件链条
21下支撑辊22开沟器安装板
23开沟器翼板24开沟器翼板回土口
25开沟器芯铧26开沟器柄
27安装立柱28覆土板
29托板30加强筋
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明进行进一步描述。
如图1-7所示，一种长根茎类中草药移栽机，包括机架1、大储苗箱2、移栽投苗机构3、座椅4、液压油缸5、变速箱6、地轮7、覆土器8、开沟器9、平行四连杆安装架10以及支撑轮11。
如图1以及图2所示，机架1前后各固定有一组大储苗箱2；座椅4对称地固定于机架1两侧；地轮7位于机架1后端，与机架1活动连接；支撑轮11位于机架1的前端，与机架1活动连接。
如图1以及图3所示，平行四连杆安装架10包括连架杆12、油缸安装孔13以及连杆14；其中，连杆14为框架结构，包括四根横梁；油缸安装孔13位于连杆14后方的横梁上；连架杆12一端活动安装于连杆14两侧横梁的底部，另一端活动安装到机架1上。
平行四连杆安装架10位于支撑轮11的后方，一端通过连架杆12活动安装到机架1上，另一端通过活动安装在油缸安装孔13上的液压油缸5活动连接到机架1上。移栽投苗机构3通过移栽投苗机构安装架15按长根茎中草药根茎移栽的行距等间距地横向对称安装于平行四连杆安装架10上；开沟器9位于相对应的移栽投苗机构3的下方，固定到平行四连杆安装架10上；覆土器8位于开沟器9后方，固定到平行四连杆安装架10上；移栽投苗机构3通过安装在驱动辊19上的投苗机构驱动链轮(图中未示出)经普通链条(图中未示出)与变速箱6的输出轴连接；变速箱6的动力输入轴通过变速箱驱动链轮(图中未示出)经普通链条与安装在地轮轴上的地轮驱动链轮连接。
如图1以及图4所示，移栽投苗机构3包括移栽投苗机构安装架15、小储苗箱16、L型苗槽安装板17、上支撑辊18、驱动辊19、带附件链条20以及下支撑辊21；其中，小储苗箱16安装于移栽投苗机构安装架15上，驱动辊19位于小储苗箱16下方、驱动辊19固定安装在移栽投苗机构安装架15上；其中，上支撑辊18和驱动辊19位于移栽投苗机构安装架15同一安装平面上；下支撑辊21固定到移栽投苗机构安装架15底部突起的安装座上；上支撑辊18、下支撑辊21以及驱动辊19的两端固定安装有苗槽驱动链轮；带附件链条20绕苗槽驱动链轮活动安装于上支撑辊18、下支撑辊21以及驱动辊19上；L型苗槽安装板17逐一固定到带附件链条20上，在带附件链条20上形成U型苗槽。
如图1、图5以及图6所示，开沟器9包括开沟器安装板22、开沟器翼板23、开沟器翼板回土口24、开沟器芯铧25以及开沟器柄26；其中，开沟器安装板22位于开沟器柄26的上端；开沟器芯铧25位于开沟器安装柄26的下端，开沟器芯铧25底面与水平面呈一定夹角；两个开沟器翼板23固定在开沟器芯铧25的后方，呈上宽下窄的倒梯形框架；开沟器翼板回土口24为开沟器翼板23尾部的楔形缺口。
如图1以及图7所示，覆土器8包括安装立柱27、覆土板28、托板29以及加强筋30；其中托板29固定到安装立柱27上，通过安装加强筋30增加托板29与安装立柱27之间的强度；覆土板28固定安装到托板29上。覆土器8位于开沟器9后方，通过安装立柱27安装于平行四连杆安装架10的尾部。
动力经地轮7输出轴输出后，经由变速箱6组成的传动系统传递到移栽投苗机构3上的驱动辊19，经投苗机构驱动链轮带动带附件链条20以及由L型苗槽安装板17安装形成的U型苗槽转动；通过液压油缸5的伸缩控制平行四连杆安装架10的下降与提升，进而控制安装在平行四连杆安装架10上的移栽投苗机构3、开沟器9以及覆土器8的下降与提升。
本发明一种长根茎类中草药移栽机在进行移栽作业前，将大、小储苗箱装满秧苗，小储苗箱16中的秧苗用于移栽，当小储苗箱16中秧苗不足时，通过手工转移大储苗箱2中的秧苗进行补充。在进行作业时，液压油缸5将平行四连杆安装架10水平下放，使得安装在平行四连杆安装架10上的开沟器9入土，进行开沟作业。此时，动力由地轮7经变速箱6组成的传动系统传递到移栽投苗机构3上，将储存在小储苗箱16中的秧苗按照一定的方向投入到U型苗槽中，动力通过带附件链条20带动U型苗槽转动，当秧苗随苗槽转到移栽投苗机构3的底部时，秧苗从苗槽落入开沟器翼板23间的倒梯形框架内。开沟器9开出V型沟，土壤通过开沟器翼板回土口24流入V型沟，秧苗的尾部位于开沟器翼板回土口24的前方，位于V型沟底，秧苗的头部位于由开沟器翼板回土口24流回的土壤上，秧苗呈倾斜状态；最后，覆土器8完成覆土。
本装置利用在带附件链条20上安装L型安装板组成U型苗槽的方法，通过设计特定开沟器的方法设计了一种能够实现秧苗与水平面呈一定角度倾斜移栽的长根茎类中草药移栽机，实现在移栽过程中劳动力消耗少、根茎缠绕轻、工作可靠性好、工作效率高等特点。
最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替代，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在发明权利要求范围中。
Claims (4)
1.一种长根茎类中草药移栽机，包括机架(1)、座椅(4)、变速箱(6)、地轮(7)以及支撑轮(11)；其中，地轮(7)位于机架(1)后方，支撑轮(11)位于机架(1)的前端，地轮(7)及支撑轮(11)分别与机架(1)活动连接；
其特征在于：其还包括平行四连杆安装架(10)、移栽投苗机构(3)、开沟器(9)以及覆土器(8)；其中，
平行四连杆安装架(10)位于支撑轮(11)的后方，包括连架杆(12)、油缸安装孔(13)以及连杆(14)；其中，连杆(14)为框架结构，包括四根横梁；油缸安装孔(13)位于连杆(14)后方的横梁上；连架杆(12)一端活动安装于连杆(14)两侧横梁的底部，另一端活动安装到机架(1)上；
移栽投苗机构(3)按长根茎中草药根茎移栽的行距等间距地横向对称安装于平行四连杆安装架(10)上；所述移栽投苗机构(3)包括移栽投苗机构安装架(15)、小储苗箱(16)、L型苗槽安装板(17)、上支撑辊(18)、驱动辊(19)、带附件链条(20)以及下支撑辊(21)；其中，小储苗箱(16)安装于移栽投苗机构安装架(15)上，驱动辊(19)位于小储苗箱(16)下方，驱动辊(19)固定安装在移栽投苗机构安装架(15)上；其中，上支撑辊(18)和驱动辊(19)位于移栽投苗机构安装架(15)同一安装平面上；下支撑辊(21)固定到移栽投苗机构安装架(15)底部突起的安装座上；上支撑辊(18)、下支撑辊(21)以及驱动辊(19)的两端固定安装有苗槽驱动链轮；带附件链条(20)绕苗槽驱动链轮活动安装于上支撑辊(18)、下支撑辊(21)以及驱动辊(19)上；L型苗槽安装板(17)逐一固定到带附件链条(20)上，在带附件链条(20)上形成U型苗槽，移栽投苗机构(3)通过安装在驱动辊(19)上的投苗机构驱动链轮与变速箱(6)的输出轴连接；变速箱(6)的动力输入轴通过变速箱驱动链轮与安装在地轮轴上的地轮驱动链轮连接；
开沟器(9)位于相对应的移栽投苗机构(3)的下方，固定到平行四连杆安装架(10)上；
覆土器(8)位于开沟器(9)后方，固定到平行四连杆安装架(10)上。
2.如权利要求1所述的长根茎类中草药移栽机，其特征在于：机架(1)前后各固定有一组大储苗箱(2)。
3.如权利要求1或2所述的长根茎类中草药移栽机，其特征在于：所述开沟器(9)包括开沟器安装板(22)、开沟器翼板(23)、开沟器翼板回土口(24)、开沟器芯铧(25)以及开沟器柄(26)；其中，开沟器安装板(22)位于开沟器柄(26)的上端；开沟器芯铧(25)位于开沟器安装柄(26)的下端，开沟器芯铧(25)底面与水平面呈一定夹角；两个开沟器翼板(23)固定在开沟器芯铧(25)的后方，呈上宽下窄的倒梯形框架；开沟器翼板回土口(24)为开沟器翼板(23)尾部的楔形缺口。
4.如权利要求1或2所述的长根茎类中草药移栽机，其特征在于：所述覆土器(8)包括安装立柱(27)、覆土板(28)、托板(29)以及加强筋(30)；其中托板(29)固定到安装立柱(27)上，通过安装加强筋(30)增加托板(29)与安装立柱(27)之间的强度；覆土板(28)固定安装到托板(29)上；覆土器(8)位于开沟器(9)后方，通过安装立柱(27)安装于平行四连杆安装架(10)的尾部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410279760.0A CN104012228B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 长根茎类中草药移栽机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410279760.0A CN104012228B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 长根茎类中草药移栽机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104012228A CN104012228A (zh) | 2014-09-03 |
| CN104012228B true CN104012228B (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=51429462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410279760.0A Active CN104012228B (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 长根茎类中草药移栽机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104012228B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105359674B (zh) * | 2015-11-05 | 2017-05-31 | 中国农业大学 | 使用长根茎类作物倾斜移栽开沟器的方法 |
| CN105993333B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-10-17 | 安徽井泉中药股份有限公司 | 一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手 |
| CN106717362B (zh) * | 2017-01-09 | 2023-01-31 | 中国农业大学 | 一种大蒜定向定位连续种植机 |
| CN107750495B (zh) * | 2017-10-27 | 2020-05-29 | 北京林业大学 | 起垄覆土装置 |
| CN108271485B (zh) * | 2018-03-19 | 2023-03-28 | 长江大学 | 一种大田钵苗移栽机 |
| CN109479465A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-19 | 甘肃农业大学 | 中草药施肥移栽机 |
| CN111316798A (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-23 | 南京农业大学 | 一种芦蒿扦插机械投苗装置 |
| CN111316797A (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-23 | 南京农业大学 | 一种芦蒿扦插机械投苗装置 |
| CN109716905B (zh) * | 2019-03-14 | 2024-02-13 | 郑州大学 | 一种旱地裸根苗移栽机 |
| CN110199638A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 甘肃农业大学 | 中草药种苗覆膜移栽机 |
| CN112930806A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 青岛农业大学 | 一种甘薯移栽机 |
| CN116267124A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-06-23 | 保定市绿之林农业机械有限公司 | 一种根茎类农作物种植机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU893157A1 (ru) * | 1979-08-03 | 1981-12-30 | Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы | Машина дл посадки брикетированной рассады |
| CN2308240Y (zh) * | 1997-06-27 | 1999-02-24 | 韦林 | 作物钵体育苗移载播秧机 |
| CN201345818Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-11-18 | 中国农业大学 | 葱苗移栽机栽植器 |
| CN201919330U (zh) * | 2011-01-17 | 2011-08-10 | 吉林省农业机械研究院 | 根茎药材移栽机 |
| CN202435823U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 陈凤 | 一种甘草移栽机 |
| CN203537808U (zh) * | 2013-09-17 | 2014-04-16 | 四川优迪科技有限公司 | 移栽机器人 |
| CN203492366U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-03-26 | 山西省农业机械化科学研究院 | 自动化幼苗移栽机 |
| CN203884192U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-22 | 中国农业大学 | 长根茎类中草药移栽机 |
-
2014
- 2014-06-20 CN CN201410279760.0A patent/CN104012228B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104012228A (zh) | 2014-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104012228B (zh) | 长根茎类中草药移栽机 | |
| CN206042785U (zh) | 一种宽窄行甘蔗种植机 | |
| CN202818957U (zh) | 植物根茎收获机 | |
| CN102362565B (zh) | 一种施肥旋耕全膜覆土穴播联合作业机 | |
| CN203646215U (zh) | 一种滚动夹苗盘式植树机 | |
| CN109429787A (zh) | 一种基于光能、风能供给废弃地下空间垂直农场及方法 | |
| CN202524748U (zh) | 一种多功能钵苗移栽机 | |
| CN103650721A (zh) | 一种施肥覆膜多功能秧苗移栽机 | |
| CN204425974U (zh) | 马铃薯种植机 | |
| CN203884192U (zh) | 长根茎类中草药移栽机 | |
| CN202310505U (zh) | 一种施肥旋耕全膜覆土穴播联合作业机 | |
| CN202958111U (zh) | 灭茬、深松、碎土联合整地作业机 | |
| CN113711857A (zh) | 一种伤力草无公害栽培方法 | |
| CN109964602B (zh) | 一种丹参育苗移栽方法及移栽装置 | |
| CN202435823U (zh) | 一种甘草移栽机 | |
| CN104303624A (zh) | 一种防寒覆土机 | |
| CN202095273U (zh) | 膜上移栽机 | |
| CN204697492U (zh) | 一种多功能草坪播种装置 | |
| CN104704975A (zh) | 烟草施肥起垄刨埯一体机 | |
| CN214757820U (zh) | 一种自走式田间水稻秧盘育秧播种机 | |
| CN205213388U (zh) | 一种改进型双行葡萄施肥机 | |
| CN106717382B (zh) | 一种抓取式山药播种机 | |
| CN204907082U (zh) | 自走式多功能移栽机 | |
| CN204425976U (zh) | 一种辣椒插秧机 | |
| CN208754671U (zh) | 一体式大姜种植装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |