CN105027772A - 一种半自动玉米肥团移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种半自动玉米肥团移栽机。本半自动玉米肥团移栽机包括机架、送苗机构、分苗机构、栽植机构、减速装置、传动装置、行走轮、开沟器、覆土器、限深轮、贮板箱、贮苗盘；所述送苗机构和分苗机构设于机架上；所述栽植机构位于分苗机构下方、送苗机构的右侧；所述减速装置固定在机架内的前方；所述传动装置分布在机架内部；所述行走轮位于机架下方；所述开沟器和覆土器分别位于栽植机构的前方和后方；所述限深轮位于开沟器前方；所述贮苗盘焊接于机架顶部；所述贮板箱焊接在机架上；所述机架上有挂接件与拖拉机牵引装置连接。本移栽机降低了玉米肥团移栽的劳动强度，利用拖拉机带动，可一次性完成开沟、栽植、覆土等作业，工作效率较高。

Description

一种半自动玉米肥团移栽机

技术领域

本发明涉及玉米肥团机械化移栽技术领域中的一种半自动化玉米肥团移栽机。

背景技术

玉米是我国主要粮食作物，总产量位居第二。玉米不仅可以食用，做畜禽饲料，还是轻工、化工、医药的原材料，用途非常广泛。

我国的玉米种植大部分为直播。直播玉米受自然因素的影响较大，经常出现缺苗断垄、长势参差不齐等现象。与直播玉米相比，玉米肥团育苗移栽技术具有省种、省肥、省工，增产增收效果显著等特点。

玉米移栽是一项劳力密集、劳动强度大、费工费时的工作。实现机械化可以大大地降低劳动强度，大幅度提高劳动生产率，一般可以提高生产率2～3倍。此外，与人工移栽相比，机械化移栽能够提高栽植质量，保证秧苗移植的株距、行距、栽植深度的一致性，并且能够扩大移栽面积，降低人工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动化玉米肥团移栽机，该移栽机由拖拉机带动，能够一次性完成开沟、栽植、覆土等作业。

为实现以上功能，本半自动化玉米肥团移栽机包括机架、送苗机构、分苗机构、栽植机构、减速装置、传动装置、行走轮、开沟器、覆土器、限深轮、贮板箱、贮苗盘；所述送苗机构和分苗机构设于机架上，其中分苗机构位于送苗机构的上方；所述栽植机构位于分苗机构下方、送苗机构的右侧；所述减速装置固定在机架内的前方，与拖拉机动力输出轴同高；所述传动装置分布在机架内部，连接各运动机构；所述行走轮位于机架下方；所述开沟器和覆土器分别位于栽植机构的前方和后方；所述限深轮位于开沟器前方；所述贮苗盘焊接于机架顶部；所述贮板箱焊接在机架上，位于送苗机构的正下方；所述机架上有挂接件与拖拉机牵引装置连接。

优选地，所述送苗机构包括光轴、滑动轴承、送苗平带轮、送苗平带、锥销锁紧挡圈、槽轮、拨销盘、支撑杆，其中所述送苗平带轮通过锥销锁紧挡圈固定在光轴上，所述送苗平带环绕在送苗平带轮上，所述滑动轴承固定在机架上，所述光轴通过滑动轴承转动配合在机架上，所述槽轮连接于主动光轴的一端并与拨销盘相匹配，所述支撑杆固定于机架上并与送苗平带相接触。

优选地，所述分苗机构包括阶梯竖轴、分苗平带轮、带有小板的平带、导苗筒，其中所述分苗平带轮固定在阶梯竖轴上，该竖轴转动配合在机架上，所述有小板的平带环绕于平带轮上，所述导苗筒焊接于支撑杆上并与有小板的平带相配合。

优选地，所述栽植机构为吊筒式栽植器，该栽植器转动配合于贮板箱与机架之间。

优选地，所述吊筒式栽植器包括吊筒、传动机构、圆盘机架、，其中所述传动机构安装于吊筒一侧，所述吊筒通过横杆与所述传动机构共同连接于所述圆盘机架。

优选地，所述减速装置包括蜗轮蜗杆减速机构、一级传动轴，其中所述蜗杆的一端带有花键且配合在蜗轮的上方，所述一级传动轴配合在蜗轮内。

优选地，所述传动装置包括主动V型带轮、从动V型带轮、主驱动链轮、二级传动轴、三级传动轴、软轴、主动齿轮、从动齿轮、一级传动链，其中所述二级传动轴转动配合在机架上，所述主动链轮和主动V型带轮均配合在所述二级传动轴上，所述从动V型与拨销盘均配合在三级传动轴上，所述从动齿轮配合在阶梯轴下端，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述软轴两端分别与二级传动轴和主动齿轮连接。

工作原理

(1)总体工作原理

拖拉机动力输出轴通过万向节与减速装置相连接，减速装置对来自拖拉机的动力进行减速，然后经齿轮传动传给一级传动轴。一级传动轴上的主驱动链轮通过一级传动链将动力传给从驱动链轮，从驱动链轮通过带动转动轴带动吊筒式栽植器工作；一级传动轴上的主动V型带轮通过V带带动从动V型带轮，从而带动槽轮机构工作；一级传动轴带动软轴转动和齿轮啮合运动，从而带动分苗机构工作。在肥团栽植入土前，开沟器会开出一条矩形的栽植沟，入土后，覆土器会将沟旁的土覆盖在肥团的表面。

本移栽机工作时要求用贮苗板盛放肥团，肥团在贮苗板上以一定间隔有序地摆放。放苗时，人工将贮苗板及肥团一起放置在送苗平带上。

(2)送苗机构工作原理

当一列肥团移栽完成后，槽轮机构中的槽轮便转动促使贮苗板随着送苗平带移动一定距离，以将下一列肥团送入分苗机构。当贮苗板上的肥团全部移栽完成后，该贮苗板会受到后面贮苗板的推动作用而继续移动；当贮苗板到达送苗平带尽头时，它会由于重力作用而滑落入贮板箱。

(3)分苗机构工作原理

当肥团进入分苗机构时，分苗平带轮的转动带动有小板的平带运动，平带上的小板便推动肥团进入导苗筒。此时栽植器的一个吊筒运动到导苗筒的下方，肥团便通过导苗筒准确地落入栽植器中。

(4)栽植机构工作原理

工作时，吊筒在配重和自身重力的作用下始终垂直于地面。当吊筒运行到上部位置时，肥团被送入吊筒，当吊筒运行到最低位置时，吊筒底部的鸭嘴由于传动机构的作用而张开，肥团落入犁好的栽植沟中。

接下来便重复以上1～4所述的工作过程，以此循环，随着拖拉机的前进，移栽机便持续移栽肥团。

本发明半自动化玉米肥团移栽机对现有技术具有以下增益：

本半自动玉米肥团移栽机是根据肥团的各方面特性、针对肥团移栽问题而设计的专用机器，具有移栽效率高、移栽质

量好、工作稳定、不伤苗等特点。另外，移栽机由拖拉机带动，充分利用拖拉机资源，减少农具的购置，降低了机械化生产的成本。移栽机可一次性完成开沟、栽植、覆土等作业，功能较为齐全，减少了人力劳动。

本半自动玉米肥团移栽机的以上技术和优势，解决了玉米肥团移栽劳动强度大、费时费工的问题，提高了玉米育苗移栽机械化水平，为玉米育苗移栽机械的研究和发展提供了新的解决方案。

附图说明

图1为本半自动玉米肥团移栽机的整体结构示意主视图。

图2为本半自动玉米肥团移栽机的整体结构示意俯视图。

为了便于显示，图2为去除了贮苗盘后的俯视图。

图3为本半自动玉米肥团移栽机的送苗机构部分结构说明图。

图4为本半自动玉米肥团移栽机的贮苗盘结构说明图。

图中：1-机架、2-送苗机构、3-贮苗盘、4-导苗筒、5-分苗机构、6-阶梯竖轴、7-从动齿轮、8-主动齿轮、9-槽轮、10-拨销盘、11-传动装置、12-上牵引挂件、13-减速装置、14-下牵引挂件、15-限深轮、16-软轴、17-开沟器、18-栽植机构、19-覆土器、20-行走轮、21-贮板箱、22-送苗平带、23-支撑杆、24-带小板的平带、25-分苗平带轮、26-一级传动链、27-一级传动轴、28-二级传动轴、29-主动V型带轮、30-主驱动链轮、31-从动V型带轮、32-三级传动轴、33-从驱动链轮、34-圆盘机架、35-传动机构、36-吊筒、37-滑动轴承、38-光轴、39-送苗平带轮、40-锥销锁紧挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图1至4所示，本半自动化玉米肥团移栽机包括机架1、送苗机构2、分苗机构5、栽植机构18、减速装置13、传动装置11、行走轮20、开沟器17、覆土器19、限深轮15、贮板箱21、贮苗盘3。所述送苗机构2和分苗机构5安装于机架1上，其中分苗机5构位于送苗机构2的上方，两者不产生运动干涉；所述栽植机构18位于分苗机构5下方、送苗机构2的右侧；所述减速装置13固定在机架1内靠前的位置，与拖拉机动力输出轴同高；所述传动装置11分布在机架内部，连接各运动机构；所述行走轮20位于机架下方；所述开沟器17和覆土器19分别位于栽植机构18的前方和后方；所述限深轮15位于开沟器17的前方；所述贮苗盘3焊接于机架1顶部；所述贮板箱21焊接在机架1上，位于送苗机构2的正下方；所述机架1上有挂接件12、14与拖拉机牵引装置连接。

所述送苗机构2包括光轴38、滑动轴承37、送苗平带轮39、送苗平带22、锥销锁紧挡圈40、槽轮9、拨销盘10、支撑杆23，其中所述送苗平带轮39通过锥销锁紧挡圈40固定在光轴38上，所述送苗平带22环绕在送苗平带轮39上，所述滑动轴承37固定在机架1上，所述光轴38通过滑动轴承37转动配合在机架1上，所述槽轮9连接于主动光轴38的一端并与拨销盘10相匹配，所述支撑杆23固定于机架1上并与送苗平带22相接触。

所述分苗机构5包括阶梯竖轴6、分苗平带轮25、带有小板的平带24、导苗筒4，其中所述分苗平带轮25固定在阶梯竖轴6上，该竖轴6转动配合在机架1上，所述有小板的平带24环绕于平带轮25上，所述导苗筒4焊接于支撑杆23上并与有小板的平带24相配合。

所述栽植机构18为吊筒式栽植器，该栽植器转动配合于贮板箱21与机架1之间。所述吊筒式栽植器包括吊筒36、传动机构35、圆盘机架34、，其中所述传动机构35安装于吊筒36一侧，所述吊筒36通过横杆与所述传动机构35共同连接于所述圆盘机架34。

所述减速装置13包括蜗轮蜗杆减速机构、一级传动轴27，其中所述蜗杆的一端带有花键且配合在蜗轮的上方，所述一级传动轴27配合在蜗轮内。

所述传动装置11包括主动V型带轮29、从动V型带轮31、主驱动链轮30、二级传动轴28、三级传动轴32、软轴16、主动齿轮8、从动齿轮7、一级传动链26，其中所述二级传动轴28转动配合在机架1上，所述主动链轮30和主动V型带轮29均配合在所述二级传动轴28上，所述从动V型带轮31与拨销盘10均配合在三级传动轴32上，所述从动齿轮7配合在阶梯轴6下端，所述主动齿轮8与从动齿轮7相啮合，所述软轴16两端分别与二级传动轴28和主动齿轮8连接。

上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：包括机架（1）、送苗机构（2）、分苗机构（5）、栽植机构（18）、减速装置（13）、传动装置（11）、行走轮（20）、开沟器（17）、覆土器（19）、限深轮（15）、贮板箱（21）、贮苗盘（3）。

2.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述送苗机构（2）和分苗机构（5）安装于机架（1）上，其中分苗机（5）构位于送苗机构（2）的上方，两者不产生运动干涉；所述栽植机构（18）位于分苗机构（5）下方、送苗机构（2）的右侧；所述减速装置（13）固定在机架（1）内靠前的位置，与拖拉机动力输出轴同高；所述传动装置（11）分布在机架内部，连接各运动机构；所述行走轮（20）位于机架下方；所述开沟器（17）和覆土器（19）分别位于栽植机构（18）的前方和后方；所述限深轮（15）位于开沟器（17）的前方；所述贮苗盘（3）焊接于机架（1）顶部；所述贮板箱（21）焊接在机架（1）上，位于送苗机构（2）的正下方；所述机架（1）上有挂接件（12、14）与拖拉机牵引装置连接。

3.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述送苗机构（2）包括光轴（38）、滑动轴承（37）、送苗平带轮（39）、送苗平带（22）、锥销锁紧挡圈（40）、槽轮（9）、拨销盘（10）、支撑杆（23），其中所述送苗平带轮（39）通过锥销锁紧挡圈（40）固定在光轴（38）上，所述送苗平带（22）环绕在送苗平带轮（39）上，所述滑动轴承（37）固定在机架（1）上，所述光轴（38）通过滑动轴承（37）转动配合在机架（1）上，所述槽轮（9）连接于主动光轴（38）的一端并与拨销盘（10）相匹配，所述支撑杆（23）固定于机架（1）上并与送苗平带（22）相接触。

4.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述分苗机构（5）包括阶梯竖轴（6）、分苗平带轮（25）、带有小板的平带（24）、导苗筒（4），其中所述分苗平带轮（25）固定在阶梯竖轴（6）上，该竖轴（6）转动配合在机架（1）上，所述有小板的平带（24）环绕于平带轮（25）上，所述导苗筒（4）焊接于支撑杆（23）上并与有小板的平带（24）相配合。

5.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述栽植机构（18）为吊筒式栽植器，该栽植器转动配合于贮板箱（21）与机架（1）之间。

6.根据权利要求5所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述吊筒式栽植器包括吊筒（36）、传动机构（35）、圆盘机架（34）、，其中所述传动机构（35）安装于吊筒（36）一侧，所述吊筒（36）通过横杆与所述传动机构（35）共同连接于所述圆盘机架（34）。

7.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述减速装置（13）包括蜗轮蜗杆减速机构、一级传动轴（27），其中所述蜗杆的一端带有花键且配合在蜗轮的上方，所述一级传动轴（27）配合在蜗轮内。

8.根据权利要求1所述一种半自动化玉米肥团移栽机，其特征是：所述传动装置（11）包括主动V型带轮（29）、从动V型带轮（31）、主驱动链轮（30）、二级传动轴（28）、三级传动轴（32）、软轴（16）、主动齿轮（8）、从动齿轮（7）、一级传动链（26），其中所述二级传动轴（28）转动配合在机架（1）上，所述主动链轮（30）和主动V型带轮（29）均配合在所述二级传动轴（28）上，所述从动V型带轮（31）与拨销盘（10）均配合在三级传动轴（32）上，所述从动齿轮（7）配合在阶梯轴（6）下端，所述主动齿轮（8）与从动齿轮（7）相啮合，所述软轴（16）两端分别与二级传动轴（28）和主动齿轮（8）连接。