CN105815019A - 一种大棚用移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大棚用移栽机，包括机架、所述机架的底部设有一对驱动轮和从动轮，所述机架的前端底部设有动力机构，所述机架的后端上部设有载苗机构，所述载苗机构的前端垂直设有分苗机构，所述分苗机构的一侧向下倾斜设有运苗机构，所述运苗机构的底部设有种苗机构，所述动力机构、载苗机构、分苗机构、运苗机构和种苗机构分别与控制单元连接并由其控制。本发明的移栽机体积小自动化程度高，能够在大棚内狭小空间进行操作，通过载苗→分苗→运苗→种苗实现作物的自动化移栽，降低了人们的劳动强度，间接的降低了生产成本。

Description

一种大棚用移栽机

技术领域

本发明涉及一种大棚用移栽机。

背景技术

现今，大棚种植已是一项成熟的技术，但人工种植成本较高，较高的成本会影响作物的种植量，导致利润的减少，为了保证农民的收入，必须从降低成本着手，在肥料费和地租无法改变的情况下，尽量减少人工费用的开支，避免不必要劳动力的浪费，弥补人工种植本身存在的既费时又费力的缺陷。此外，大棚的结构设计不符合人的体态特征，最高处大概2m最低处只有1米，农民在大棚里作业时需要一直保持低头弯腰的姿势，劳动强度大，长期如此，会对身体健康会产生不良的影响。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种大棚用移栽机，本发明的移栽机体积小自动化程度高，能够在大棚内狭小空间进行操作，通过载苗→分苗→运苗→种苗实现作物的自动化移栽，降低了人们的劳动强度，间接的降低了生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种大棚用移栽机，包括机架、所述机架的底部设有一对驱动轮和从动轮，所述机架的前端底部设有动力机构，所述机架的后端上部设有载苗机构，所述载苗机构的前端垂直设有分苗机构，所述分苗机构的一侧向下倾斜设有运苗机构，所述运苗机构的底部设有种苗机构，所述动力机构、载苗机构、分苗机构、运苗机构和种苗机构分别与控制单元连接并由其控制。

所述载苗机构包括电机，第四主动辊和第四从动滚，所述第四主动辊和第四从动辊平行可转动的安装在机架上，所述第四电机的输出轴与第四主动辊连接，第四主动辊与第四从动辊通过第四传动带连接。

所述第四传动带上设有推板。

所述分苗机构包括第二槽轮机构、第三主动辊、第三从动辊和第三传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第三主动辊连接，第三主动辊和第三从动辊通过第三传动带连接。

所述运苗机构包括第二槽轮机构、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第二主动辊连接，第二主动辊和第二从动辊通过第二传动带连接。

所述所述第二传动带外侧设有台阶状平台。

所述运苗机构的中部设有苗样去皮机构。

所述苗样去皮机构割皮装置和去皮装置，所述割皮装置由第一曲柄、第一连杆、第一滑块、第五导轨和割皮刀，所述第一曲柄的一端固连在运苗机构的第二主动辊上，另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端带动第一滑块在第五导轨上往复运动，固定在滑块上的割皮刀随滑块往复运动对苗样进行割皮；所述去皮装置包括第二曲柄、第二连杆第二滑块、第七导轨和去皮夹，所述第二曲柄由分苗机构驱动，第二曲柄的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端带动第二滑块在第七导轨上往复运动，固定在第二滑块上的去皮夹将去皮刀割破的皮移走。

所述种苗机构包括升降装置和栽苗装置，所述升降装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带和第一导轨，所述第一电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮通过第一传动带连接，第一传动带带动安装在第一导轨上的工作台运动，所述栽苗装置固定在工作台上，包括U型支架、挖土铲和第二电机，所述挖土铲可转动的安装在U型支架上并由第二电机通过齿轮驱动挖土铲掘土运动。

所述分苗机构高度低于载苗机构。

本发明的有益效果为：

(1)本发明充分模拟大棚作物的移栽过程，通过载苗→分苗→运苗→种苗实现大棚作物的移栽工作，大大降低了人们的劳动强度，提高了移栽效率，降低了种植成本；

(2)本发明采用间歇性运动机构，对株距进行准确地控制，使作物移栽匀称、整齐；

(3)本发明通过曲柄滑块、链条传送等简单有效的机构组成，稳定可靠便于维护保养。简单的操作方法易于上手，电力供能在保证了充足动力的前提下环保节约。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明载苗机构结构示意图；

图3是本发明分苗机构结构示意图；

图4是本发明运苗机构结构示意图；

图5是本发明割皮装置结构示意图；

图6是本发明去皮装置结构示意图；

图7是本发明种苗机构结构示意图；

其中，1、驱动轮，2、动力机构，3、机架，4、种苗机构，5、运苗机构，6、分苗机构，7、载苗机构，8、从动轮，41、第一导轨，42、第一电机，43、第一主动轮，44、第一传动带，45、工作台，46、第一从动轮，47、U型支架，48、挖土铲，49、第二电机，51、第一槽轮机构，52、第二主动辊，53、第二传动带，54、第二从动辊，55、台阶状平台，61、第二槽轮机构，62、第三主动辊，63、第三传动带，64、第三从动辊，71、第四主动辊，72、第四电机，73、第四传动带，74、第四从动辊，811、第一曲柄，812、第一连杆，813、第一滑块，814、割皮刀，815、第五导轨，821、第七导轨，822、第二曲柄，823、第二连杆，824、去皮夹。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种大棚用移栽机，包括机架3、所述机架3的底部设有一对驱动轮1和从动轮8，所述机架3的前端底部设有动力机构2，所述机架3的后端上部设有载苗机构7，所述载苗机构7的前端垂直设有分苗机构6，所述分苗机构6的一侧向下倾斜设有运苗机构5，所述运苗机构5的底部设有种苗机构4，动力机构2为驱动轮1提供行走动力，同时通过链条为分苗机构6和运苗机构5提供动力，所述动力机构2、载苗机构7、分苗机构6、运苗机构5和种苗机构4分别与控制单元连接并由其控制，控制单元控制载苗机构7的运动，使苗样能够向前输送，所述动力机构2为电动机。

如图2所示，所述载苗机构7包括第四电机72，第四主动辊71和第四从动滚，所述第四主动辊71和第四从动辊74平行可转动的安装在机架3上，所述第四电机72的输出轴与第四主动辊71连接，第四主动辊71与第四从动辊74通过第四传动带73连接，控制单元控制载苗机构7的第四电机72转动，第四电机72驱动第四主动辊71的转动，通过第四传动带73将苗样向前运送。所述第四传动带73上设有推板，推板能够防止苗样在第四传动带73上打滑，保证运送的准确度。

如图3所示，所述分苗机构6包括第二槽轮机构61、第三主动辊62、第三从动辊64和第三传动带63，所述第二槽轮机构61的输出轴与第三主动辊62连接，第三主动辊62和第三从动辊64通过第三传动带63连接，动力机构2的电动机通过链轮链条带动第二槽轮的输入轴转动，第二槽轮的输入轴连续旋转使得第二槽轮的输出轴实现间歇性运动，第二槽轮的输出轴带动第三主动辊62做间歇性运动，使第三主动辊62和第三从动辊64上的第三传动带63做间歇性运动，从而使苗样间隔的向前运动。所述分苗机构6高度低于载苗机构7。

如图4所示，所述运苗机构5包括第一槽轮机构51、第二主动辊52、第二从动辊54和第二传动带53，所述第一槽轮机构51的输出轴与第二主动辊52连接，第二主动辊52和第二从动辊54通过第二传动带53连接，所述所述第二传动带53外侧设有台阶状平台55，分苗装置将苗样输送到台阶平台上。动力机构2的电动机通过链轮链条带动第一槽轮的输入轴转动，第一槽轮的输入轴连续旋转使得第一槽轮的输出轴实现间歇性运动，第一槽轮的输出轴带动第二主动辊52做间歇性运动，使第二主动辊52和第二从动辊54上的第二传动带53做间歇性运动，从而使苗样由第二传动带53向下运送。

所述运苗机构5的中部设有苗样去皮机构。所述苗样去皮机构割皮装置和去皮装置，如图5所示，所述割皮装置由第一曲柄811、第一连杆812、第一滑块813、第五导轨815和割皮刀814，所述第一曲柄811的一端固连在运苗机构5的第二主动辊52上，另一端与第一连杆812的一端连接，所述第一连杆812的另一端带动第一滑块813在第五导轨815上往复运动，当苗样达到割皮机构时，固定在滑块上的割皮刀814随滑块往复运动对苗样进行割皮，第一曲柄811由运苗装置的第二主动辊52驱动；如图6所示，所述去皮装置包括第二曲柄822、第二连杆823第二滑块、第七导轨821和去皮夹824，所述第二曲柄822由分苗机构6驱动，第二曲柄822的另一端与第二连杆823的一端连接，第二连杆823的另一端带动第二滑块在第七导轨821上往复运动，固定在第二滑块上的去皮夹824将去皮刀割破的皮移走，第二曲柄822由分秒装置第二槽轮输出轴上的线轮驱动。去皮机构的动力由运苗机构5和分苗机构6提供，运用曲柄连杆机构，将转动变为滑动，使连在导杆上的棘板能够进退，棘板上附有尖刺，且棘板由有弹性的铁皮构成，当棘板进刀时使棘板两边能够牢固的贴合移栽苗的培养基塑料外套，将附着在培养基上的塑料外套摘除。

如图7所示，所述种苗机构4包括升降装置和栽苗装置，所述升降装置包括第一电机42、第一主动轮43、第一从动轮468、第一传动带44和第一导轨41，所述第一电机42的输出轴上安装有第一主动轮43，所述第一主动轮43和第二主动轮通过第一传动带44连接，第一传动带44带动安装在第一导轨41上的工作台45运动，所述栽苗装置固定在工作台45上，包括U型支架47、挖土铲48和第二电机49，所述挖土铲48可转动的安装在U型支架47上并由第二电机49通过齿轮驱动挖土铲48掘土运动。实现挖坑与种苗的动作。种苗机构4动力有两个独立控制电机组成，第一电机42控制载苗装置的上下升降；第二电机49控制挖土铲48的开合过程，两者都由单片机控制，这样可以准确的进行挖坑过程。挖土铲48连接在U型支架47上，通过第一电机42的转动使固定在第一传动带44上的工作台45上下运动。其中下降时挖土铲48部分要插入土中，利用第二电机49带动两个外啮合齿轮反向转动实现挖土铲48的张开和闭合及挖土铲48的翻转，从而挖坑。随之，原本在挖土铲48顶部的作物苗落入坑中，第一电机42逆转实现工作台45上行，准备进入下一循环。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种大棚用移栽机，其特征是：包括机架、所述机架的底部设有一对驱动轮和从动轮，所述机架的前端底部设有动力机构，所述机架的后端上部设有载苗机构，所述载苗机构的前端垂直设有分苗机构，所述分苗机构的一侧向下倾斜设有运苗机构，所述运苗机构的底部设有种苗机构，所述动力机构、载苗机构、分苗机构、运苗机构和种苗机构分别与控制单元连接并由其控制。

2.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是，所述载苗机构包括电机，第四主动辊和第四从动滚，所述第四主动辊和第四从动辊平行可转动的安装在机架上，所述第四电机的输出轴与第四主动辊连接，第四主动辊与第四从动辊通过第四传动带连接。

3.如权利要求2所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述第四传动带上设有推板。

4.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述分苗机构包括第二槽轮机构、第三主动辊、第三从动辊和第三传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第三主动辊连接，第三主动辊和第三从动辊通过第三传动带连接。

5.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述运苗机构包括第二槽轮机构、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第二主动辊连接，第二主动辊和第二从动辊通过第二传动带连接。

6.如权利要求5所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述所述第二传动带外侧设有台阶状平台。

7.如权利要求5所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述运苗机构的中部设有苗样去皮机构。

8.如权利要求7所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述苗样去皮机构割皮装置和去皮装置，所述割皮装置由第一曲柄、第一连杆、第一滑块、第五导轨和割皮刀，所述第一曲柄的一端固连在运苗机构的第二主动辊上，另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端带动第一滑块在第五导轨上往复运动，固定在滑块上的割皮刀随滑块往复运动对苗样进行割皮；所述去皮装置包括第二曲柄、第二连杆第二滑块、第七导轨和去皮夹，所述第二曲柄由分苗机构驱动，第二曲柄的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端带动第二滑块在第七导轨上往复运动，固定在第二滑块上的去皮夹将去皮刀割破的皮移走。

9.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述种苗机构包括升降装置和栽苗装置，所述升降装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带和第一导轨，所述第一电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮通过第一传动带连接，第一传动带带动安装在第一导轨上的工作台运动，所述栽苗装置固定在工作台上，包括U型支架、挖土铲和第二电机，所述挖土铲可转动的安装在U型支架上并由第二电机通过齿轮驱动挖土铲掘土运动。

10.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述分苗机构高度低于载苗机构。