CN105766172A

CN105766172A - 一种甘薯秧苗移栽机

Info

Publication number: CN105766172A
Application number: CN201610198044.9A
Authority: CN
Inventors: 刘茵; 衣品侨; 田丛; 宋学文
Original assignee: Qilu University of Technology
Current assignee: Qilu University of Technology
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2016-07-20

Abstract

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种适用于家庭式小型作业的甘薯秧苗移栽机。该甘薯秧苗移栽机，包括车体，车体底部设有车轮，所述车体的前方下部安装有覆土轮，其特征在于：所述车体的上方设置有传动机构，所述传动机构包括位于车体前方的主动轮，主动轮上方平行设置的两个从动轮，以及主动轮和从动轮之间的同步齿形带构成，所述同步齿形带上均匀分布有阻秧器，所述主动轮的前方设置有限位传感器，所述车体的一侧还设置有机械手臂，车体的后方有灌溉机构，所述车体、传动机构、灌溉机构均由控制器进行控制；本发明结构简单，造价低，相对于传统的人工移栽方式为提高了5~15倍左右的速度，解决了人工移栽速率慢的问题。

Description

一种甘薯秧苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种适用于家庭式小型作业的甘薯秧苗移栽机。

背景技术

随着我国对农业领域的投入不断加大、以及各种惠农政策的施行，农业越来越受到重视，而随着老龄化社会的产生，农业机械化生产将成为农业发展的主流。目前，我国的农业机械化水平还处于低级阶段，各种农业生产严重依赖手工作业。手工作业费时费力，劳动强度大，不符合我国未来农业发展的潮流。我国是世界上最大的甘薯生产国，据FAO统计资料分析，20世纪50年代始种植面积呈先增后降的趋势，变化趋势直接与国民经济发展和政策调整有关。近年来，甘薯种植面积稳定在400万hm2左右。甘薯单产平均在22t/hm2左右，单产由20世纪50年代略低于世界水平，提高到相当于世界水平的1.67倍。鲜薯总产量1.0亿t左右，占世界总产量的75%。据国家甘薯产业技术体系调查分析，我国目前甘薯种植面积在460万hm2左右。另据国际马铃薯中心亚太分中心资料，我国592个国家级贫困县中，有462个县种植甘薯。

育苗移栽是旱地农作物生程中的重要环节之一,具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效应。针对我国甘薯田间作业机械严重短缺，用工多、劳动强度大、作业效率低、综合费用高等问题，由于缺乏适合的农业机械，一直以来，我国甘薯种植过程中多采用手工裸苗移栽种植的形式。随着国内农村劳动力短缺矛盾日益加剧，甘薯人工移栽耗工量大、生产效率低、劳动强度大等问题日渐突出。因此，必须要有配套的先进的农业生产工具。农业走向机械化规模化生产是未来农业的发展趋势，而移栽机技术在我国的研究还处于萌芽阶段，我国的农业市场非常大，市场潜力是显而易见的。

目前国内虽有农机企业生产甘薯秧苗移栽机，但并未得到大面积使用。因此设计一款结构简单、操作简便的秧苗移栽机符合我国未来农业大发展需求。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种显著提高移栽率、降低劳动强度的甘薯秧苗移栽机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种甘薯秧苗移栽机，包括车体，车体底部设有车轮，所述车体的前方下部安装有覆土轮，其特征在于：所述车体的上方设置有传动机构，所述传动机构包括位于车体前方的主动轮，主动轮上方平行设置的两个从动轮，以及主动轮和从动轮之间的同步齿形带构成，所述同步齿形带上均匀分布有阻秧器，所述主动轮的前方设置有限位传感器，所述车体的一侧还设置有机械手臂，车体的后方有灌溉机构，所述车体、传动机构、灌溉机构均由控制器进行控制。

所述阻秧器由两个相对设置的倒梯形结构组成，上部开口小于下部，可将秧苗放置于阻秧器中间，对秧苗起到一定的固定作用。

所述机械手臂由支架及回转舵机组合而成，所述机械手臂的末端为机械手爪，机械手爪实现对秧苗的抓取及张开动作。

所述回转舵机为270°回转舵机。

所述灌溉机构由水箱及水泵组成，水泵将水注入水箱中，然后对插入土中的秧苗进行灌溉。

本发明的有益效果是：该甘薯秧苗移栽机结构简单，造价低，相对于传统的人工移栽方式为提高了5~15倍左右的速度，解决了人工移栽速率慢的问题，提高了移栽速率，降低了劳动强度，解放了生产力，能够保证株距，且再生稳定，为实现集约化生产提供坚实的物质准备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明一种甘薯秧苗移栽机的结构示意图；

附图2为本发明一种甘薯秧苗移栽机的机械手臂的结构示意图；

图中，1、车体，2、控制器，3、车轮，4、覆土轮，5、主动轮，6、从动轮7、同步齿形带，8、机械手臂，9限位传感器，10阻秧器，11秧苗，12回转舵机，13支架，14机械手爪,15水箱，16水泵。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。如附图1所示，该甘薯秧苗移栽机，包括车体1，车体1底部设有车轮3，所述车体1的前方下部安装有覆土轮4，车体1的上方设置有传动机构，所述传动机构包括位于车体1前方的主动轮5，主动轮5上方平行设置的两个从动轮6，以及主动轮5和从动轮6之间的同步齿形带7构成，所述同步齿形带7上均匀分布有阻秧器10，阻秧器10由两个相对设置的倒梯形结构组成，上部开口小于下部，可将秧苗11放置于阻秧器10中间，对秧苗11起到一定的固定作用，所述主动轮5的前方设置有限位传感器9，所述车体1的一侧还设置有机械手臂8，如图2所示，机械手臂8由支架13及4个270°回转舵机12组合而成，所述支架13由L型支架，单轴U型支架和多功能型支架组合而成，通过所述机械手臂8的末端为机械手爪14，机械手爪14实现对秧苗11的抓取及张开动作，车体1的后方有灌溉机构，灌溉机构由水箱15及水泵16组成，水泵16将水注入水箱15中，然后对插入土中的秧苗进行灌溉，所述车体1、传动机构、灌溉机构均由控制器2进行控制。

本发明使用时，控制器2首先启动车体1，使得车轮2前行，这时由人工操作把秧苗11装入同步齿形带7上的两个阻秧器10之间，此时主动轮5依次带动两个从动轮6转动，同时带动同步齿形带7转动，进行运输秧苗11；当秧苗11转动到限位传感器9检测的工作范围内时，限位传感器7将检测到秧苗11的信号反馈给控制器2，控制器2控制主动轮5停止转动，车体1停止前进，由机械手臂8向上摆动，机械手爪14抓取秧苗11，机械手爪14抓取秧苗11时与阻秧器10配合取下秧苗，将秧苗11插入土中后，机械手爪14张开，秧苗11栽入土中，深度可调，机械手爪14抓取秧苗11的同时限位传感器9给控制器2反馈信号控制水泵16给水箱15供水，完成浇水工作，最后由覆土轮4覆上土后完成一颗秧苗移栽过程。

本发明结构简单，造价低，相对于传统的人工移栽方式为提高了5~15倍左右的速度，解决了人工移栽速率慢的问题，提高了移栽速率，降低了劳动强度，解放了生产力，能够保证株距，且再生稳定，为实现集约化生产提供坚实的物质准备。

Claims

1.一种甘薯秧苗移栽机，甘薯秧苗移栽机，包括车体（1），车体（1）底部设有车轮（3），所述车体（1）的前方下部安装有覆土轮（4），其特征在于：所述车体（1）的上方设置有传动机构，所述传动机构包括位于车体（1）前方的主动轮（5），主动轮（5）上方平行设置的两个从动轮（6），以及主动轮（5）和从动轮（6）之间的同步齿形带（7）构成，所述同步齿形带（7）上均匀分布有阻秧器（10），所述主动轮（5）的前方设置有限位传感器（9），所述车体（1）的一侧还设置有机械手臂（8），车体（1）的后方有灌溉机构，所述车体（1）、传动机构、灌溉机构均由控制器（2）进行控制。

2.根据权利要求1所述的甘薯秧苗移栽机，其特征在于：所述阻秧器（10）由两个相对设置的倒梯形结构组成，上部开口小于下部。

3.根据权利要求1所述的甘薯秧苗移栽机，其特征在于：所述机械手臂（8）由支架（13）及回转舵机（12）组合而成，所述机械手臂（8）的末端为机械手爪（14）。

4.根据权利要求1所述的甘薯秧苗移栽机，其特征在于：所述回转舵机（12）为270°回转舵机。

5.根据权利要求1所述的甘薯秧苗移栽机，其特征在于：所述灌溉机构由水箱（15）及水泵（16）组成。