CN101248718B

CN101248718B - 自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置

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Publication number: CN101248718B
Application number: CN2008101028278A
Authority: CN
Inventors: 赵良清
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: CN101248718A

Abstract

自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，属于农业机械技术领域。该装置由主机、移栽附件、注射针灌附件组成；主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构；移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构。该装置是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌机构完成农作物根部的日常灌溉和施肥作业。集钵苗移栽机与注射针灌机于一身，结构简单、操作容易、劳动强度低、作业效率高，大幅度的减少了蒸发量和流失量，节水效果明显，肥效显著。

Description

自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是提供了一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，适用于旱地钵苗移栽、节水灌溉，也可以应用此机械治沙。

背景技术

钵苗移栽技术是保证苗齐、苗壮及提高农作物产量的有效技术。钵苗移栽有人工移栽和机械移栽两种方式，人工移栽速度慢、劳动强度高、效率低；机械移栽能克服人工移栽的缺点，但现有的移栽机都试图完成连续作业，因此结构复杂、成本高、实用性差。节水灌溉技术是干旱地区农业灌溉的有效技术。节水灌溉技术包括喷灌、微喷灌、滴灌、渗灌、地下渗灌等，这些节水灌溉方法都能达到节水的效果，但都存在着设备器材投资大、工程量大、成本高或劳动强度高的缺点。应用节水灌溉技术植树种草是治理沙化土地的主要方法。但存在着投资大、周期长、见效慢、短期无产出或产出小的缺点，严重影响治沙的积极性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，该装置是一种结构简单、效率高的旱地钵苗移栽机械，同时该装置又可以作为单独的注射针灌机使用，以高效完成旱地钵苗移栽、灌溉、施肥等农业作业。达到降低作业成本、降低劳动强度、节约灌溉用水、提高效率、提高农作物产量和治理沙化土地的效果。

本发明是通过如下技术方案完成的：

1、本发明包括：主机、移栽附件、注射针灌附件。主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板6上的支架7与独立行走机构连接；充气水箱机构固定在独立行走机构的底板6上。移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架21上的螺栓孔22与动力传动架10上的螺栓孔12使压穴机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架27上，支架27固定在主机的独立行走机构的底板6上。注射针灌附件即是注射针灌机构，通过针灌架41上的螺栓孔43与动力传动架10上的螺栓孔12使注射针灌机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接。其特征在于本机是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌机构完成农作物根部的日常灌溉和施肥作业。

2、主机、移栽附件组成钵苗移栽机，包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、压穴机构、钵苗喂入机构。其工作原理为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和压穴架21传递到压穴头20，压出圆锥型穴；同时气筒式充气器18向水箱14充气；同时钵苗喂入机构的前挡板35伸出、后挡板36缩回，钵苗滑入喂苗位被前挡板35挡住。人力向上抬起压杆9，压穴头20回位；同时气筒式充气器18回位；同时前挡板35缩回、后挡板36伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管30入穴，伸出的后挡板36挡住下一棵钵苗进入喂苗位。拉动弹压式阀门16，开启阀门，水箱14中的水在气压作用下压出，通过软管31完成移栽浇水；松开弹压式阀门16，关闭阀门，完成钵苗移栽作业。启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。

3、主机、注射针灌附件组成注射针灌机，包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、注射针灌机构。其工作原理为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和针灌架41，使针灌针40插入农作物根部；同时气筒式充气器18向水箱14充气；拉动弹压式阀门16，开启阀门，水箱14中的水在气压作用下压出，通过软管42和针灌针40向农作物根部注水。松开弹压式阀门16，关闭阀门。人力向上抬起压杆9，针灌针40回位；同时气筒式充气器18回位，完成灌溉作业。启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。将液态肥或可溶性肥与水箱中的水混合即可完成施肥作业。

本发明集钵苗移栽机与注射针灌机于一身，结构简单、操作容易、劳动强度低、作业效率高，一压一抬之间即可完成钵苗移栽作业、灌溉及施肥作业。同时，采用农作物根部注射针灌的方法，大幅度的减少了蒸发量和流失量，节水效果明显，肥效显著。适合于干旱地区土地的农作物移栽作业和灌溉、施肥作业。也适合于沙化土地的农业作业，达到治沙的目的。

附图说明

图1：主机结构示意图。其中，双轮1、单轮2、动力系统3、传动系统4、；控制把5、底板6、支架7、横管8、压杆9、动力传动架10、导向板11、螺栓孔12、双销13、水箱14、出水主管15、弹压式阀门16、分水管17、气筒式充气器18、横杆19。

图2：压穴机构结构示意图。其中，压穴头20、压穴架21、螺栓孔22。

图3：4行压穴机构结构示意图。

图4：压穴头剖面结构示意图。其中，圆杆23、圆盘24、锥体25、尖部26。

图5钵苗喂入机构结构示意图主图。其中，支架27、苗盘28、双伸缩挡板机构29、导苗管30、输水软管31、F型连杆32、轴向偏心杆37。

图6：图5局部左视图。其中，齿轮33、双齿条34、前挡板35、后挡板36。

图7：苗盘结构示意图。其中，苗槽38、插板39。

图8：注射针灌机构结构示意图。其中，针灌针40、针灌架41、输水软管42、螺栓孔43。

图9：4行注射针灌机构结构示意图。

图10：针灌针剖面结构示意图。其中，细钢管44、尖部45、水平圆孔46。

具体实施方式

图1～图10为本发明的具体实施方式。

如图1，独立行走机构是一个三轮结构。前部的双轮1为驱动轮；后部的单轮2为转向轮；动力系统3提供行走动力，动力系统优选动力电池——直流电机系统；传动系统4为链轮——链条传动系统；控制把5控制独立行走机构的前进、后退、停止、转向、调速。这些部件都安装在底板6上。

如图1，手动动力机构由支架7、压杆9、动力传动架10、导向板11组成。压杆9可以以支架7上的横管8为轴转动；在导向板11的束缚下，上抬或下压压杆9，通过动力传动架10上的双销13带动动力传动架10做上下运动。动力传动架10上的螺栓孔12用于安装压穴机构或注射针灌机构。

如图1，充气水箱机构由水箱14、出水主管15、弹压式阀门16、分水管17、气筒式充气器18组成。气筒式充气器18上的横杆19与压杆9相连，下压压杆9，气筒式充气器18向水箱14充气；抬起压杆9，气筒式充气器18回位。带有拉线的弹压式阀门16控制开、关水，分水管17用于连接钵苗喂入机构的输水软管或注射针灌机构的输水软管。

如图2、图3，图4，压穴机构由压穴头20和压穴架21组成，压穴头20安装在压穴架21上。压穴头20由圆杆23、圆盘24、锥体25、尖部26组成。压穴架21上的螺栓孔22与动力传动架10上的螺栓孔12相对应，用于压穴架21与动力传动架10相连。动力传动架10带动压穴架21上下运动，使压穴头20做出回位、压穴动作，完成压穴作业。图3是4行压穴机构结构示意图。

如图5、图6、图7，钵苗喂入机构由支架27、苗盘28、双伸缩挡板机构29、导苗管30、输水软管31组成。双伸缩挡板机构29由F型连杆32、齿轮33、双齿条34、前挡板35、后挡板36组成。F型连杆32与动力传动架10相连，传动架10上下运动带动F型连杆上下运动，拨动安装在齿轮33上的轴向偏心杆37带动齿轮33逆时针或顺时针转动，齿轮33带动双齿条34做相对直线运动，从而带动前挡板35、后挡板36做相对伸缩运动。下压压杆9，前挡板35伸出、后挡板36缩回，钵苗滑入喂苗位被前挡板35挡住；抬起压杆9，前挡板35缩回、后挡板36伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管30入穴，伸出的后挡板36挡住下一棵钵苗进入喂苗位，从而控制钵苗逐一滑入导苗管30喂入苗穴。输水软管31的一端固定在导苗管30上，另一端与充气水箱机构的分水管17相连，用于钵苗浇水。苗盘28上有苗槽38和插板39，苗槽38用于放置钵苗。插板39用于控制苗槽38中的钵苗隔槽喂入，以配合设置的移栽苗距，具体操作为：无插板的苗槽移栽完以后，将苗盘28推到支架27上的A位置，拿掉插板39，继续移栽。

如图8、图9、图10，注射针灌机构由针灌针40、针灌架41、输水软管42组成。针灌针40安装在针灌架41上。输水软管42的一端与针灌针40相连，另一端与充气水箱机构的分水管17相连，用于向针灌针40输水。针灌架41上的螺栓孔43与动力传动架10上的螺栓孔12相对应，用于针灌架41与动力传动架10相连，动力传动架10带动针灌架41上下运动，使针灌针40做出回位、插入动作，完成农作物根部注水作业。针灌针40由细钢管44和尖部45组成，细钢管44靠近尖部的位置开有水平圆孔46，水平圆孔46正对农作物，有利于向农作物根部注水。图10是4行注射针灌机构结构示意图，其具有悬高的针灌架，利于高秆农作物的注射针灌作业。

下面以沙化土地的玉米——牧草混穴播种来说明本发明的具体实施方式，也用来说明本发明的治沙方法：

1、土地整理：使用机械和人力平整土地，以利于机械作业。沙化土地松软，不需要翻耕。

2、穴盘育苗：以土、腐熟农家肥、草粉拌制钵土，使钵土富含有机质。采用机械或人工穴盘育苗，每穴播入1粒玉米种子和2-4粒牧草种子。牧草以多年生耐旱豆科牧草为主，如苜蓿、沙打旺、胡枝子等；以多年生耐旱禾本科牧草为辅，如沙生冰草、披碱草等。按正常程序育苗。

3、钵苗移栽：采用宽窄行移栽，宽行距800-1200毫米，窄行距400毫米，株距250毫米，每亩种植4000株。把移栽附件安装到主机上，组成2行移栽机，将钵苗从穴盘转到苗盘上，移栽机在宽行行走，按前述移栽机操作方法进行钵苗移栽。移栽机行走一趟移栽2行，行走第二趟时，控制移栽机位置使相邻窄行距保持400毫米。

4、灌溉、施肥：把注射针灌附件安装到主机上，组成2行注射针灌机，注射针灌机在宽行行走。按前述注射针灌机操作方法进行灌溉、施肥，15天灌溉一次，每株每次注入500毫升-1000毫升水，每个生长季灌溉8次，每株总灌水4000-8000毫升。

5，玉米收割完后不翻耕，第二年，以上述步骤在宽行移栽。

在上述的具体实施方式中，每亩种植4000株，每株总灌水4000-8000毫升，每亩总灌水16-32吨。节水效果非常明显。

在上述的具体实施方式中，玉米、牧草的混穴播种，既保证玉米得到生长所需要的水、肥，又保证牧草得到生长所需要的水、肥，使牧草成活并健康生长。所选用的牧草都是多年生耐旱型牧草，蓄根深，在自然条件下能保证以后年份的正常生长。

按照上述的实施方法，种植两年，每亩沙化土地上就分布着8000簇多年生耐旱牧草，基本能覆盖地表。同时本发明采用的压穴移栽，可以少耕或免耕土地，从而节约成本，保护自然生植物。同时，牧草的根系和农作物的根茬，能起到有效的固沙作用。

本发明的移栽机、注射针灌机，既可以2行作业又可以4行作业，结构简单、操作容易、省肥节水、作业效率高。使用本发明的移栽机、注射针灌机，采用本发明的农作物——牧草混穴播种治沙方法，农作物能获得收获，混穴播种的牧草能够成活并健康生长，同时省去了种草的作业成本，是一种经济的治沙方法。

Claims

1.一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，该装置由主机、移栽附件、注射针灌附件组成；主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板(6)上的支架I(7)与独立行走机构连接，充气水箱机构固定在独立行走机构的底板(6)上；手动动力机构由所述支架I(7)、压杆(9)、动力传动架(10)、导向板(11)组成；压杆(9)以支架I(7)上的横管(8)为轴转动；在导向板(11)的束缚下，上抬或下压压杆(9)，通过动力传动架(10)上的双销(13)带动动力传动架(10)做上下运动；动力传动架(10)上的螺栓孔(12)用于安装压穴机构或注射针灌附件；移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架(21)上的螺栓孔(22)与动力传动架(10)上的螺栓孔(12)，使压穴机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架II(27)上，支架II(27)固定在主机的独立行走机构的底板(6)上；注射针灌附件以螺栓与主机的手动动力机构相连接；该装置是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌附件完成农作物根部的日常灌溉和施肥作业。

2.根据权利要求1所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，独立行走机构是一个三轮结构；前部的双轮(1)为驱动轮；后部的单轮(2)为转向轮；动力系统(3)提供行走动力；传动系统(4)为链轮——链条传动系统；控制把(5)控制独立行走机构的前进、后退、停止、转向、调速；前部的双轮(1)、后部的单轮(2)、动力系统(3)、传动系统(4)、控制把(5)都安装在底板(6)上。

3.根据权利要求1所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，充气水箱机构由水箱(14)、出水主管(15)、弹压式阀门(16)、分水管(17)、气筒式充气器(18)组成；气筒式充气器(18)上的横杆(19)与压杆(9)相连，下压压杆(9)，气筒式充气器(18)向水箱(14)充气；抬起压杆(9)，气筒式充气器(18)回位；带有拉线的弹压式阀门(16)控制开、关水；分水管(17)用于连接钵苗喂入机构的输水软管或注射针灌附件的输水软管。

4.根据权利要求1所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，压穴机构由压穴头(20)和所述压穴架(21)组成，压穴头(20)安装在压穴架(21)上；压穴头(20)由圆杆(23)、圆盘(24)、锥体(25)、尖部(26)组成；压穴架(21)上的螺栓孔(22)与动力传动架(10)上的螺栓孔(12)相对应，用于压穴架(21)与动力传动架(10)相连；动力传动架(10)带动压穴架(21)上下运动，使压穴头(20)做出回位、压穴动作，完成压穴作业。

5.根据权利要求3所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，钵苗喂入机构由支架II(27)、苗盘(28)、双伸缩挡板机构(29)、导苗管(30)、输水软管(31)组成；双伸缩挡板机构(29)由F型连杆(32)、齿轮(33)、双齿条(34)、前挡板(35)、后挡板(36)组成；F型连杆(32)与动力传动架(10)相连，动力传动架(10)上下运动带动F型连杆上下运动，拨动安装在齿轮(33)上的轴向偏心杆(37)带动齿轮(33)逆时针或顺时针转动，齿轮(33)带动双齿条(34)做相对直线运动，从而带动前挡板(35)、后挡板(36)做相对伸缩运动；下压压杆(9)，前挡板(35)伸出、后挡板(36)缩回，钵苗滑入喂苗位被前挡板(35)挡住；抬起压杆(9)，前挡板(35)缩回、后挡板(36)伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管(30)入穴，伸出的后挡板(36)挡住下一棵钵苗进入喂苗位，从而控制钵苗逐一滑入导苗管(30)喂入苗穴；钵苗喂入机构输水软管(31)的一端固定在导苗管(30)上，另一端与充气水箱机构的分水管(17)相连，用于钵苗浇水；苗盘(28)上有苗槽(38)和插板(39)，苗槽(38)用于放置钵苗；插板(39)用于控制苗槽(38)中的钵苗隔槽喂入，以配合设置的移栽苗距。

6.根据权利要求3所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，注射针灌附件由针灌针(40)、针灌架(41)、输水软管(42)组成；针灌针(40)安装在针灌架(41)上；注射针灌附件输水软管(42)的一端与针灌针(40)相连，另一端与充气水箱机构的分水管(17)相连，用于向针灌针(40)输水；针灌架(41)上的螺栓孔(43)与动力传动架(10)上的螺栓孔(12)相对应，用于针灌架(41)与动力传动架(10)相连，动力传动架(10)带动针灌架(41)上下运动，使针灌针(40)做出回位、插入动作，完成农作物根部注水作业；针灌针(40)由细钢管(44)和尖部(46)组成，细钢管(44)靠近尖部的位置开有水平圆孔(45)，水平圆孔(45)正对农作物，有利于向农作物根部注水。

7.根据权利要求5所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，主机、移栽附件组成钵苗移栽机；钵苗移栽机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、压穴机构、钵苗喂入机构；其工作方式为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆(9)，动力通过动力传动架(10)和压穴架(21)传递到压穴头(20)，压出圆锥型穴；同时气筒式充气器(18)向水箱(14)充气；同时钵苗喂入机构的前挡板(35)伸出、后挡板(36)缩回，钵苗滑入喂苗位被前挡板(35)挡住；人力向上抬起压杆(9)，压穴头(20)回位；同时气筒式充气器(18)回位；同时前挡板(35)缩回、后挡板(36)伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管(30)入穴，伸出的后挡板(36)挡住下一棵钵苗进入喂苗位；拉动弹压式阀门(16)，开启阀门，水箱(14)中的水在气压作用下压出，通过钵苗喂入机构的输水软管(31)完成移栽浇水，松开弹压式阀门(16)，关闭阀门，完成钵苗移栽作业；启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。

8.根据权利要求6所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，主机、注射针灌附件组成注射针灌机，注射针灌机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、注射针灌机构；其工作过程为：启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆(9)，动力通过动力传动架(10)和针灌架(41)，使针灌针(40)插入农作物根部；同时气筒式充气器(18)向水箱(14)充气；拉动弹压式阀门(16)，开启阀门，水箱(14)中的水在气压作用下压出，通过注射针灌附件的输水软管(42)和针灌针(40)向农作物根部注水，松开弹压式阀门(16)，关闭阀门；人力向上抬起压杆(9)，针灌针(40)回位；同时气筒式充气器(18)回位，完成灌溉作业；启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程；将液态肥或可溶性肥与水箱中的水混合，完成施肥作业。