CN100364373C - 联合作业栽秧机 - Google Patents

Abstract

本发明继承了栽秧，延长作物在大田里的生长期，提高复种，抗灾增产；和栽秧成行，有利通风透光的传统。因而本发明首先对人力自动栽秧机进行了改进和完善，并把地轮改成了浅耕灭草地轮或浅耕灭草机具，秧船底板上安装了耙齿，可节约耕作整地开支，降低成本，因而与其它栽秧机具比较有显著的优越性。能一次完成多种农活，扩大了栽秧机的作业范围，延长了栽秧机的作业时间，提高了栽秧机的利用率，做到了一机多用。由于本发明把人力栽秧机与机动栽秧机的结构统一起来，因而可做成多种型号多种尺寸大小不同的联合作业栽秧机，以满足人力，畜力，机动，电动和不同地区不同土壤的要求，为农业机械化和现代化创造了条件。

Description

联合作业栽秧机

本申请是对申请日是2001年3月16日申请的申请号是01107252.0的多功能联合作业栽秧、播种机的分案申请。

技术领域    本发明属于农业机具领域。

背景技术    众所周知，目前的栽秧机只用于水稻栽秧，抛秧机只用于水稻抛秧，本人发明的人力自动栽秧机(专利号：ZL 93110948.5)，也只用于水稻栽秧。但是，由于人力自动栽秧机把分秧栽秧机构设置在秧箱下面，采取底切分推栽，这就又能移栽旱地作物。因此，在开发过程中，我们把水稻栽秧、旱作栽秧、假植、浅耕灭草、肥料集中深施、播种等多种机具完成的作业结合起来，成为联合作业栽秧、播种机，以上这些性能，是当前的栽秧机和抛秩机所没有的。

发明内容    本发明的目的，是在人力自动栽秧机的基础上，把多种机具完成的农活结合在联合作业的一个机具上，通过这种结合，扩大机具的作业范围，延长机具的作业时间，提高机具利用率，减少机具在土地上的作业次数，并把新的增产技术结合起来，达到一机多用，节约时间，节约劳力，节约成本，增加生产的目的。

为达到上述目的，本发明对人力自动栽秧机的栽秧机构、送秧机构、秧箱、秧船进行了改进，地轮改成浅耕灭草地轮或浅耕灭草机械，并在秧船前面安装了开沟机械，在拖板后面安装了覆土机械，在机架前柱上安装了肥料箱，在机架后柱和横板或拖板上安装了种子箱和播种系统，从而把多种机具完战的农活结合在联合作业栽秧、播种机上，达到实现上述目的。

本发明继承了栽秧，延长作物在大田里的生长期，提高复种，抗灾增产；和栽秧播种成行，有利通风透光的传统。因而本发明首先对人力自动栽秧机进行了改进和完善。秧船船舷升高后能防止栽秧时泥水对秧船内机件的污染，保护四杆机构；栽秧手柄与摇杆的接触处安装了方形螺母后，分秧刀的运行轨迹更符合分秧栽秧要求，提高了分秧栽秧质量；移箱圆柱凸轮改进后能满足不同行距和假植的要求；增加开沟覆土机具后可移栽旱地作物；地轮改成浅耕灭草地轮或浅耕灭草机具，秧船底板上安装了耙齿，可减少耕作，节约耕作整地开支，降低成本，因而与其它栽秧机具比较有显著的优越性。能一次完成多种农活，扩大了栽秧机的作业范围，延长了栽秧机的作业时间，提高了栽秧机的利用率，做到了一机多用。由于本发明把人力栽秧机与机动栽秧机的结构统一起来，因而可做成多种型号多种尺寸大小不同的联合作业栽秧机，以满足人力，畜力，机动，电动和不同地区不同土壤的要求，为农业机械化和现代化创造了条件。

附图说明    图1是表示本发明实施例的侧视图。

图2是表示本发明撤去栽秧机机架和种子箱与播种系统后，安装有圆盘耙、开沟犁、覆土板、镇压轮的底视图。

图3是表示本发明能调整行距的移箱圆柱凸轮展开图。

图4是表示本发明增加动力后的齿轮箱之一。

图5是表示本发明的施肥机构侧视图。

图6是表示本发明的推把或拉把。

图7是表示本发明的地轮上装有旋耕刀片。

图8是表示本发明的秧船底板上安装有耙齿和用有齿板的拉杆与棘轮啮合，拉动送秧爪排的侧视图。

以上8幅图内，其中：

1.方形螺母；2.摇杆；3.固定杆；4.栽秧手柄；5.前后柱连接铁；6.拖板；7.种子箱；8.横板；9.排种舌；10.栽秧深浅调节板；11.排种轴；12.排种轮套；13.覆土板；14.排种轮；15.54.33.52.51.66.53.71.67.61.链轮；16.机架后柱；17.后柱下横梁；18.栽秧手梁；19.秧箱下横梁；20.送秧爪排；21.接秧板；22.分秧刀；23.推把或拉把；23₁，连接板；23₂.螺栓孔；23₃.螺栓；23₄.拉绳；24.36.57.62.65.链条；25.分秧器；26.用秧量调节板；27.压秧钢丝；28.拦秧钢丝；29.拦秧钢丝穿入孔；30.秧箱上横梁；31.手摇曲柄架；32.手摇曲柄座；34.手摇曲柄；35.套筒；37.37₁.37₂.弹簧；38.拉杆夹或摇杆；39.拉杆；39₁，棘轮；39₂.棘轮轴；39₃.高齿齿轮；40.拨杆或有几个齿的高齿齿轮；41.移箱销子；42.移箱销子座；43.秧箱侧板；44.秧箱前横梁；45.秧箱底板；46.秧箱前立板；47.秧箱防磨板或秧箱横梁；48.横梁(前后柱上部均有)；49.压秧箱滚轮；50.机架上滚轮；55.圆柱凸轮；55₁.螺钉；55₂.换向板；55₃.螺钉孔；55₄.换向螺钉或换向螺栓；56.被动链轮轴或被动齿轮轴；58.肥料箱；59.排肥舌；60.排肥轮；60₁，排肥轮套；60₂.排肥轴；63.撑杆；64.输肥管；64₁.输液肥管；64₂.弯管；68.地轮升降螺杆；69.螺母；70.支杆；72.地轮叶片；73.浅耕灭草地轮；74.浅耕灭卓地轮轴(也是旋耕刀轴、圆盘耙轴)；75.开沟犁；76.机架脚铁；77.机架前柱；78.曲轴即栽秧手曲轴  79.秧船80.秧船下脚铁81.连杆；82.圆盘耙片或星形耙片；83.90.螺母；84.间管85.螺栓；86.螺栓孔；87.镇压轮轴座；88.镇压轮轴89.垫轮或垫圈  91.镇压轮  92.传动轴；93.传动齿轮  94.齿轮箱  95.变速齿轮轴  96.98.变速齿轮组  97.地轮变速齿轮轴  99.旋耕刀片  100.耙架横梁  101.耙齿。

下面结合附图说明本发明的技术方案。

本发明的联合作业栽秧机、播种机(见图1——图8)，把人力自动栽秧机秧箱下面的曲柄(曲轴)摇杆机构的固定杆3，一端固定在秧箱下面机架前柱77上，另一端固定在秧箱下面机架后柱16上，固定杆3上安装有曲轴78和摇杆2，曲轴78和摇杆2由连杆81连接，连杆81上连接着栽秧手柄4，栽秧手柄4与连杆81的连接点升高，从而使栽秧手柄离地平面的距离增加，使秧船79的船舷可上升到离地面10厘米以上，以防止栽秧时泥水对栽秧机机件的污染；栽秧手柄4与摇杆2的接触处安装有方形螺母1，能使分秧刀(也称栽秧爪)22的运行轨迹更符合栽秧要求；栽秧手柄4上有栽秧手梁18，有分秧刀22接秧板21的栽秧手，在栽秧手梁18上的行距可调；曲轴78上的链轮66与被动链轮轴56上的链轮51由链条57相连。安装在被动链轮轴56上的移箱圆柱凸轮55，圆柱凸轮55上安装有换向板55₂，或换向螺钉或换向螺栓55₄，换向板55₂用两个螺钉55₁固定在圆柱凸轮55上，换向螺钉或换向螺栓55₄用螺母将它固定在圆柱凸轮55上，换向板55₂、或换向螺钉或换向螺栓55₄的安装有封闭和打开移箱圆柱凸轮的凸轮槽的两种形式，因而能改变栽秧行距，满足不同行距和假植的要求。窝距由变速齿轮组96、98、或变速链轮组调节。假如圆柱凸轮每次使秧箱移动25毫米，假植行距为50毫米，换向板55₂的安装，如螺钉55₁处安装的样式；假如行距为75毫米，换向板55₂的安装，如换向板超出剖开线的地方。但此时还需注意安装在被动链轮轴或被动齿轮轴56上的4个拨杆40，两个安装在与被动链轮轴56的一个垂直方向上，另两个安装在被动链轮轴56的与前面两个拨杆相反的垂直方向上，即秧箱移动次数是双数时，4个拨杆40安装在与轴56相同的垂直方向上，秧箱移动次数是单数时，4个拨杆40就要如前面说的安装，这样做，纵向送秧与横向送秧才能协调一致。当移箱销子41走到移箱圆柱凸轮55的换向槽时(即移箱圆柱凸轮55上的两个靠边直槽，或由换向板、换向螺钉或换向螺栓与圆柱凸轮中间的槽构成的直槽即构成的换向槽)，随着被动链轮轴或被动齿轮轴56的转动，当移箱销子41走到换向槽时，移箱销子41在直槽中走，秧箱停止横移，两个拨杆40拨动两个拉杆39的直角处，拉杆39将连接在拉杆另一端的送秧爪排20拉到用秧量调节板26的下面，用秧量调节板26与秩箱底板45相连，并可前后移动，以改变用秧量调节板26与送秧爪排20的爪尖距离，从而改变用秧量。当拨杆40脱离拉杆39的直角端时，弹簧37将拉杆39拉回，连接在拉杆另一端的送秧爪排20的爪尖穿过用秧量调节板26的下边，将薄土秧送到分秧器25后面，并将薄土秧压在分秧器上，这就有利于分秧刀穿切。送秧爪排20与分秧刀22能较好重合，从而提高了分切秧块的质量。送秧爪排20爪尖后面没有搁在用秧量调节板26上面的薄土秧，为下一次纵向送秧作了准备。拉杆39可以在两个拉杆夹38中滑动(见图1、图8)，拉杆夹38也可做成摇杆，两个摇杆38把拉杆39和送秧爪排20吊起。用送秧爪排20送秧的另一种传送办法，将一端与送秧爪排20连接的拉杆39的另一端即直角端做成齿板，在齿板的上面安装棘轮轴39₂，棘轮轴穿过秧箱两侧板安装在两个秧箱侧板43上，棘轮轴39₂两端安装棘轮39₁，棘轮39₁与拉杆39一端的齿板啮合，棘轮39₁的左面或右面的棘轮轴39₂上装有高齿齿轮39₃，高齿齿轮39₃与安装在被动链轮轴或被动齿轮轴56两端的拨杆或有几个齿的高齿齿轮40啮合。当移箱销子41走到移箱圆柱凸轮55的换向槽时，移箱销子在直槽中走，秧箱停止移动，转动着的拨杆或有几个齿的高齿齿轮40拨动高齿齿轮39₃，使棘轮轴39₂转动，棘轮轴上的棘轮39₁转动，与棘轮39₁啮合的拉杆齿板移动，使拉杆39移动，并通过拉杆把送秧爪排20拉到用秧量调节板26下面，当拨杆或有几个齿的高齿齿轮40与高齿齿轮39₃脱离时，弹簧37把拉杆和送秧爪排20拉回，进行纵向送秧。在秧箱下面两个机架前柱77和两个机架后柱16的最上端安装压秧箱滚轮49，压秧箱滚轮压在秧箱防磨板或秧箱横梁47上，秧箱防磨板或秧箱横梁47在机架上滚轮50上滑动，压秧箱滚轮49压住秧箱防磨板或秧箱横梁47，以防秧箱防磨板或秧箱横梁47跳出滚轮50。

安装在机架支杆70下端的浅耕灭草地轮轴74，位置在秧船前面，地轮轴两边安装浅耕灭草地轮73(见图1、图2、图7、图8)，浅耕灭草地轮叶片72做得较宽，或将左、右两浅耕灭草地轮叶片72合二为一，做成一个叶片，进行浅耕灭草；如果不将左、右两地轮叶片72合二为一，就在浅耕灭草地轮轴74中间安装小型旋耕刀片99，将浅耕灭草地轮73改为旋耕机(移栽旱地作物和播种，应在旋耕机上加档泥罩)；如果也不在浅耕灭草地轮轴74中间安装小型旋耕刀片99，就在浅耕灭草地轮轴74中间安装圆盘耙片82，将浅耕灭草地轮改为圆盘耙；或将支杆70改为耙架，或在秩船前增加耙架，安装在机架上，将单列圆盘耙改为双列圆盘耙，同时在支杆70或机架上增加行走轮，行走轮可以吊在机架上，行走时放回地面。将秧船底板作为耙齿架，直接安装耙齿101，或增加一个或几个耙架横梁100，耙齿101安装在秧船底板和耙架横梁100上。水田或旱地经过秧船79前面的浅耕灭草机具浅耕灭草后，再经过秧船的平整，即可进行栽秧、播种。支杆70可以安装在被动链轮轴56上。被动链轮轴56上的链轮53与地轮轴74上的链轮71由链条65相连。

移栽旱地作物和播种需要开沟、覆土(在疏松的沙壤土、菜园土上假植，可以不开沟，直接假植)，在机架脚铁76秧船79的底板下面安装开沟犁75(见图1、图2、图8)，开沟也可用圆盘耙开沟。或不用圆盘耙开沟，在秧船79前面安装圆盘开沟机具开沟。在秧船下脚铁80上秧船79后面安装有横板8，栽秧深浅调节板10安装在机架后柱16下面的机架脚铁76秧船79与横板8下面，或者安装在横板8上，开沟犁75或者安装在栽秧深浅调节板10上，开沟犁的背面朝上安装，用犁尖犁刃铲成沟，开沟犁的背面朝下安装，则用犁背压成沟，可播种小粒种子。在秧船底板下面和横板8下面安装有拖板6，拖板长一直到联合作业栽秧机后面，拖板6后面安装有覆土板13，或在拖板6后面安装镇压轮轴座87，轴座87中安装镇压轮轴88，轴88上安装镇压轮91，镇压轮91在覆土板13后面。开沟犁、栽秧深浅调节板的个数和栽秧手梁18上的栽秧手个数，应与所需要的开沟、覆土行数一致，它们都可根据栽培的需要调整行距。秧船下拖板6做得较厚，以便安装覆土板13或镇压轮91，也利于在稻田中形成小垅。稻秧栽于小垅上有增产作用。旱地作物移栽，每行的两个覆土板13之间、两个镇压轮91之间应有适当距离，以便栽后的植株通过。播种时，两个覆土板13或两个镇压轮91需要相接或相交，覆土板13应取下螺栓，调好位置后再穿入螺栓，固紧螺母，镇压轮应将垫轮或垫圈89垫在镇压轮91的后面，再固紧螺母90。使播种后的土面平整。

移栽旱地作物，还需在秧箱上安装压秧钢丝27，压秧钢丝的头部与分秧器25相连，尾部卡压在秧箱前立板46上，或卡压在秧箱底板45上，隔几个分秧器安装一个，以防止移栽旱地作物时薄土秧翻转。

肥料箱58安装在机架前柱77上，排肥轴60₂安装在肥料箱58底部前面，两端伸出肥料箱58的左右两面。排肥轴60₂上安装排肥轮60和排肥轮套60₁，排肥轮套60₁一头可套入排肥轮60的一端，以改变排肥轮60能排肥的槽的长度，从而改变施肥量。施肥量也可用改变链轮61的转速来调整，做到固体、液体肥料通用。改变排肥轮60在排肥轴60₂上的安装位置，相应地增减排肥轮之间的排肥轮套60₁，可以改变行距。排肥舌59是一组宽窄不同的弹簧板，安装在排肥轮60前面肥料箱58的板壁上，排肥舌的宽度应与排肥轮能排肥的槽的长度一致，改变施肥量，改变排肥槽的长度，应改变排肥舌，使排肥舌始终压在排肥轮60的排肥槽上。肥料箱底部的弹簧板，可防止肥料漏出，取下此弹簧板，肥料可以从此处清扫干净。排肥轮60下面接输肥管64，输肥管也可根据行距调整。排肥轴60₂上安装有链轮61，链轮61用链条62与栽秧手曲轴78上的链轮67相连，链轮67也可安装在被动齿轮轴或被动链轮轴56上。排肥轴60₂也可安装在肥料箱底部靠近机架前柱77的一面，用齿轮传递动力。此时需将排肥舌59这组弹簧板安装在排肥轮后面的肥料箱58的板壁上。链轮61转动，排肥轮60转动，将肥料箱58里的肥料排入输肥管64中，肥料沿输肥管落到浅耕灭草机具前面的地面上，浅耕灭草机具将肥料深施于土里。肥料箱58的底部安装有一排弯管64₂，施液肥时，将输液肥管64₁套在弯管64₂上，需要什么样的行距，就将输液肥管64₁套在所需的弯管64₂上，或改变输液肥管64₁的液肥流出口位置，弯管的另一端连液肥袋，排肥轮60转动，液肥从输液肥管64₁中压出，施于土面。为减少排肥轮对输液肥管64₁的磨损，可在排肥轮的轮齿顶部安装滚轮。

在联合作业栽秧机、播种机的一侧安装手摇曲柄架31，手摇曲柄架31上装手摇曲柄座32，曲柄座32中有手摇曲柄34，手摇曲柄34上装链轮33，链轮33由链条36与被动链轮轴56上的链轮52相连，手摇曲柄34的手握处装套筒35，握住套筒转动手摇曲柄34，链轮33通过链条36带动链轮52和被动链轮轴56转动，整个联合作业栽秧机、播种机的各个运动部件即转动和运动，完成各种作业。手摇曲柄34或安装在推把或拉把23上。为减轻人的劳动，或做成多行联合作业栽秧机、播种机，需增加动力，动力由传动轴92传入(见图4)，传动轴上装传动齿轮93，传动齿轮93可沿传动轴92的轴向移动，当传动齿轮93与变速齿轮组96的一个齿轮啮合时，转动着的传动轴就将动力传入联合作业栽秧机、播种机的各个运动部件，完成所需要的各种作业。

栽水稻秧时，取下开沟机械、覆土机械、种子箱和播种系统，将育好的薄土秧放于秧箱底板45上，秧箱底板上最好盖一张塑膜，塑膜从上盖到用秧量调节板26上，以利薄土秧下滑，也防止泥水污染秧箱下面的机件。肩掛拉绳23₄，一手握推把23，一手握套筒35转动手摇曲柄34，前进，联合作业栽秧机的各个运动部件进行转动或运动，排肥轮60将肥料箱58中的肥料排入输肥管64，施于浅耕灭草机具前面的地面上，浅耕灭草地轮或浅耕灭草机具进行浅耕灭草，并把肥料深施于土里，秧船底板将田面耙平，拖板6在田面做成小垅，转动着的栽秧手曲轴78，使分秧刀(也称栽秧爪)22从秧箱后面的分秧器25下面向上切分薄土秧，并将切分的薄土秧秧块夹在接秧板21与分秧刀22之间，送到小垅上，推入小垅。移栽旱地作物，安装上开沟、覆土机械，开好沟后，栽秧手将夹在接秧板21分秧刀22之间的秧块，送到沟内，推入沟里，再由覆土板13覆上土，由镇压轮91将土压实(在浇水灌粪的条件下，可不用镇压轮)，栽好。横向送秧的圆柱凸轮55与纵向送秧的送秧爪排20，把薄土秧不断送到旋转着的分秧刀22上面，进行连续栽秧。

播种时，取下秧箱和栽秧系统，栽秧深浅调节板10缩到种子箱7下面，在机架后柱16横板8或拖扳6上安装种子箱7，种子箱底部有排种轴11，排种轴11上有排种轮14和排种轮套12，排种轮套的一头能套入排种轮的一端，以改变排种槽的长度，从而改变播种量。也可用改变链轮15的转速改变播种量。改变排种轮14在排种轴11上的安装位置，排种轮间增减相应的排种轮套，即可改变行距。排种舌9是一组宽窄不同的弹簧板，安装在排种轮前面的种子箱7的板壁上，排种舌的宽窄应与排种轮14能排种的槽的长度一致，改变播种量，应改变排种槽能排种的长度，种子箱后板壁上的弹簧板可防止种子漏出，取下弹簧板可扫清种子。排种轮14下面可以不用输种管，种子直接播入开好的沟里。排种轴11上的链轮15由链条24与被动链轮轴56上的链轮54相连，链轮15和54也可以是三角皮带轮，用三角皮带相连或交叉相连，交叉相连，排种舌9需要安装在排种轮14后面种子箱7的板壁上。被动链轮轴56转动，链轮54和15转动，排种轮14转动，把种子箱7里面的种子排入沟里，再由覆土板13覆上土，盖好，由镇压轮91压实。大粒种子用大的槽轮和叶轮，小种子用小槽轮，或改用其它精密排种装置。本发明的施肥、排种装置，简单，便于制造，容易调整行距，满足不同的栽秧、播种需要。

移栽、假植、播种后需浇水，使根和种子与泥土紧密结合。在动力充足、浇水不多的条件下，也可将浇水设备安装在联合作业栽秧机、播种机上。排水方式也可仿照排液肥装置，只不过排水轮和排水管都要大些。

Claims (7)

1.一种联合作业栽秧机，由秧船、机架、秧箱、分秧栽秧机构，送秧机构，地轮组成，其特征在于：

a.秧箱下面的曲柄摇杆机构的固定杆[3]，一端固定在秧箱下面机架前柱[77]上，另一端固定在秧箱下面机架后柱[16]上，固定杆[3]上安装有曲轴[78]和摇杆[2]，曲轴[78]与摇杆[2]由连杆[81]连接，连杆[81]上面连接着栽秧手柄[4]，栽秧手柄[4]与连杆[81]的连接点升高，从而使栽秧手柄[4]离地平面的距离增加，使秧船[79]的船舷可上升到离地面10厘米以上，

b.安装在机架支杆[70]下端的浅耕灭草地轮轴[74]，位置在秧船[79]前面，浅耕灭草地轮轴[74]两边安装浅耕灭草地轮[73]，浅耕灭草地轮叶片[72]做得较宽，或将左、右两浅耕灭草地轮叶片[72]合二为一，做成一个叶片。

2.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于栽秧手柄[4]与摇杆[2]的接触处的摇杆上安装有方形螺母[1]。

3.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于安装在被动链轮轴或被动齿轮轴[56]上的横向送秧的移箱圆柱凸轮[55]，圆柱凸轮[55]上安装有换向板[55₂]或换向螺钉或换向螺栓[55₄]，换向板[55₂]用两个螺钉[55₁]固定在圆柱凸轮[55]上，换向螺钉或换向螺栓[55₄]用螺母将它固定在圆柱凸轮[55]上，换向板[55₂]或换向螺钉或换向螺栓[55₄]的安装有封闭和打开移箱圆柱凸轮的凸轮槽的两种形式。

4.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于秧箱下面两个机架前柱[77]和两个机架后柱[16]的最上端安装了压秧箱滚轮[49]，压秧箱滚轮压在秧箱防磨板或秧箱横梁[47]上，秧箱防磨板或秧箱横梁[47]在机架上滚轮[50]上滑动。

5.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于秧箱上有压秧钢丝[27]，压秧钢丝的头部与分秧器[25]相连，尾部卡压在秧箱前立板[46]上，或卡压在秧箱底板[45]上。

6.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于浅耕灭草地轮[73]的左、右两个叶片[72]如果不合二为一，做成一个叶片，就在浅耕灭草地轮轴[74]的中间安装旋耕刀片[99]，如果也不在浅耕灭草地轮轴[74]的中间安装旋耕刀片[99]，就在浅耕灭草地轮轴[74]的中间安装圆盘耙片或星形耙片[82]。

7.如权利要求1所述的联合作业栽秧机，其特征在于秧船底板上安装有耙齿[101]，或增加一个或几个耙架横梁[100]，耙齿[101]安装在秧船底板和耙架横梁[100]上。

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