CN116114440A - 多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构 - Google Patents

Abstract

多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构属于农业机械；在支撑驱动滚筒上固装齿槽状驱动轮，固装拨动臂、曲柄的外输旋转动力输入轴和固装连杆A、B、摇杆的转动轴安装在机架总成上，驱动连杆分别与曲柄和摇杆铰连接，在连杆A、B上分别铰装滑板A、B，在滑板A、B之间部位上固装凹槽式下杆组和移动变距套防转杆，导轨板A、B铰装在机架总成上，凹槽式上杆组固装在导轨板A、B之间部位上，在凹槽式上、下杆组上通过导向杆、套筒、秧针座板吊挂安装多个L型秧针，安装在机架总成上的多段正反向螺纹杆通过内螺纹式变距套与秧针座板连接；本机构一机多用，通用化程度高，适应能力强，使用效率高，调节操作简易、方便、快捷、精准。

Description

多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种农作物秧苗插秧机构。

背景技术

目前，用于水稻秧苗和蔬菜秧苗移栽插秧作业的机具多为等行距插秧结构，即一种机型只能为一种行距插秧作业使用，行距不可调节。近年来，一种宽窄行距插秧农艺技术方法研发成功，为满足宽窄行距机械化插秧作业使用，宽窄行距插秧机具也有了研发，但由于结构设计上的不足和缺陷，一种机型也只能满足一种宽行距和窄行距尺寸固定的作业，即宽与窄行尺寸亦不可改变。同时，用于上述两种农艺技术的现有插秧机具不能兼用，存在作业适应性差、通用化程度低、机具作业性能单一、使用效率低、增大用户购机成本等诸多技术性问题需要解决。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前多行等行距和宽窄行距机械化插秧作业使用的实际需求，研发设计一种新结构的多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构，达到一机多用、通用化程度高、适应能力强、减少购机成本、提高机具使用效率的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:机架总成前侧上端部上可转动且可上下移动调节的安装支撑随动滚筒，在机架总成中间部位上、位于支撑随动滚筒侧下方部位处相互平行且可转动地安装支撑驱动滚筒，环形秧盘输送带套装在支撑随动滚筒和支撑驱动滚筒上，在所述机架总成前侧中间部位上安装螺旋伸缩套筒，在螺旋伸缩套筒上通过支架与支撑随动滚筒和支撑驱动滚筒相互平行且可转动地安装张紧滚筒，所述张紧滚筒与环形秧盘输送带的松边呈挤压张紧接触配合，在机架总成上、位于环形秧盘输送带下方部位处配装秧盘托板，防移罩固装在秧盘托板上，所述防移罩位于环形秧盘输送带的紧边上侧，相互配合；在所述支撑驱动滚筒的一侧端部上固装齿槽状驱动轮，在机架总成上、位于齿槽状驱动轮下方部位处可转动地安装外输旋转动力输入轴，拨动臂和曲柄固装在外输旋转动力输入轴上，所述拨动臂依次与齿槽状驱动轮上的齿槽呈卡入配合，在机架总成上与外输旋转动力输入轴相互平行且可转动地支撑安装转动轴，在所述转动轴两端部上相互对称的分别固装连杆A和连杆B，在转动轴位于连杆A的一侧端部上固装摇杆，驱动连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰连接，在所述连杆A和连杆B上相互对称且可摆动地分别铰连安装滑板A和滑板B，在滑板A和滑板B之间部位上相互平行的分别支撑固装凹槽式下杆组和防转杆，在机架总成后侧上端部上相互对称且可摆动地分别铰连安装导轨板A和导轨板B，在导轨板A与导轨板B之间部位上支撑安装凹槽式上杆组，所述滑板A和滑板B可上下伸缩滑动地分别插入配置在导轨板A和导轨板B上，多根导向杆相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别卡装在凹槽式上杆组上，多个套筒相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别固装在凹槽式下杆组上，所述导向杆的下侧部可抽拉移动地插入在相对应的套筒内，在套筒下端部上安装秧针座板，L型秧针固配在秧针座板上，在所述滑板A上固装电机，多段正反向螺纹杆可转动地支撑插装在滑板A和滑板B之间部位上，多个内螺纹式变距套依次可相对转动地套配在多段正反向螺纹杆上，所述多个内螺纹式变距套依次可轴向移动的套装在防转杆外部上，所述多个内螺纹式变距套分别与相对应的秧针座板铰连接，所述电机与多段正反向螺纹杆连接，至此构成多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构。

本发明创造在一套插秧机构上实现了即可完成多行等行距不同行距尺寸的调节，又可以完成多行宽窄行距不同宽窄行距尺寸的调节，具有一机多用、通用化程度高、适应能力强、机具作业使用效率高、结构独特、合理、调节简易、方便、快捷、精准、使用可靠的特点。

附图说明

图1是多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构总体结构三维示意图；

图2是多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构总体结构二维示意图；

图3是环形秧盘输送带张紧结构示意图；

图4是齿槽状驱动轮与滑板A、B驱动连接结构示意图；

图5是图4的右向二维视图；

图6是L型秧针伸缩结构示意图；

图7是多段正反向螺纹杆与内螺纹式变距套装配结构二维示意图；

图8是导向杆与套筒装配结构示意图；

图9是多段正反向螺纹杆与内螺纹式变距套装配结构三维示意图；

图10是L型秧针结构示意图；

图11是图2中A部放大图。

图中件号说明：

1、防移罩、2、环形秧盘输送带、3、支撑随动滚筒、4、机架总成、5、张紧滚筒、6、支架、7、螺旋伸缩套筒、8、支撑驱动滚筒、9、齿槽状驱动轮、10、拨动臂、11、秧盘托板、12、外输旋转动力输入轴、13、驱动连杆、14、摇杆、15、转动轴、16、连杆A、17、电机、18、滑板A、19、L型秧针、20、安全罩盖、21、滑板B、22、曲柄、23、导轨板A、24、导向杆、25、防转杆、26、连杆B、27、导轨板B、28、凹槽式下杆组、29、凹槽式上杆组、30、套筒、31、多段正反向螺纹杆、32、内螺纹式变距套、33、秧针座板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构，包括机架总成4，在所述机架总成4前侧上端部上可转动且可上下移动调节的安装支撑随动滚筒3，在机架总成4中间部位上、位于支撑随动滚筒3侧下方部位处相互平行且可转动地安装支撑驱动滚筒8，环形秧盘输送带2套装在支撑随动滚筒3和支撑驱动滚筒8上，在所述机架总成4前侧中间部位上安装螺旋伸缩套筒7，在螺旋伸缩套筒7上通过支架6与支撑随动滚筒3和支撑驱动滚筒8相互平行且可转动地安装张紧滚筒5，所述张紧滚筒5与环形秧盘输送带2的松边呈挤压张紧接触配合，在机架总成4上、位于环形秧盘输送带2下方部位处配装秧盘托板11，防移罩1固装在秧盘托板11上，所述防移罩1位于环形秧盘输送带2的紧边上侧，相互配合；在所述支撑驱动滚筒8的一侧端部上固装齿槽状驱动轮9，在机架总成4上、位于齿槽状驱动轮9下方部位处可转动地安装外输旋转动力输入轴12，拨动臂10和曲柄22固装在外输旋转动力输入轴12上，所述拨动臂10依次与齿槽状驱动轮9上的齿槽呈卡入配合，在机架总成4上与外输旋转动力输入轴12相互平行且可转动地支撑安装转动轴15，在所述转动轴15两端部上相互对称的分别固装连杆A16和连杆B26，在转动轴15位于连杆A16的一侧端部上固装摇杆14，驱动连杆13的两端分别与曲柄22和摇杆14铰连接，在所述连杆A16和连杆B26上相互对称且可摆动地分别铰连安装滑板A18和滑板B21，在滑板A18和滑板B21之间部位上相互平行的分别支撑固装凹槽式下杆组28和防转杆25，在机架总成4后侧上端部上相互对称且可摆动地分别铰连安装导轨板A23和导轨板B27，在导轨板A23与导轨板B27之间部位上支撑安装凹槽式上杆组29，所述滑板A18和滑板B21可上下伸缩滑动地分别插入配置在导轨板A23和导轨板B27上，多根导向杆24相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别卡装在凹槽式上杆组29上，多个套筒30相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别固装在凹槽式下杆组28上，所述导向杆24的下侧部可抽拉移动地插入在相对应的套筒30内，在套筒30下端部上安装秧针座板33，L型秧针19固配在秧针座板33上，在所述滑板A18上固装电机17，多段正反向螺纹杆31可转动地支撑插装在滑板A18和滑板B21之间部位上，多个内螺纹式变距套32依次可相对转动地套配在多段正反向螺纹杆31上，所述多个内螺纹式变距套32依次可轴向移动的套装在防转杆25外部上，所述多个内螺纹式变距套32分别与相对应的秧针座板33铰连接，所述电机17与多段正反向螺纹杆31连接。在所述机架总成4后侧上端部上、位于导轨板A23、导轨板B27和凹槽式上杆组29上方部位处安装安全罩盖20。所述L型秧针19的取秧口部位整体呈梯形结构。

作业时，将本机构配装在插秧机具上随机前行，秧苗秧盘放置在环形秧盘输送带2上，外输入的旋转动力驱动外输旋转动力输入轴12转动，并同步带动拨动臂10和曲柄22旋转，旋转的拨动臂10依次经齿槽状驱动轮9、支撑驱动滚筒8驱动环形秧盘输送带2在支撑随动滚筒3配合下进行回转运动，完成秧苗秧盘的送苗运动，与此同步，旋转地曲柄22通过驱动连杆13、摇杆14驱动转动轴15转动，再经连杆A16、滑板A18和连杆B26、滑板B21分别驱动导轨板A23和导轨板B27在机架总成4上做周向往复摆动，同时滑板A18和滑板B21分别在导轨板A23和导轨板B27进行往复抽拉的伸缩运动，滑板A18和滑板B21分别通过凹槽式下杆组28、套筒30、秧针座板33带动L型秧针19在进行相对于机架总成4的周向摆动同步又完成了相对于导向杆24的伸缩运动，L型秧针19在与环形秧盘输送带2配合取秧动作后，转动到下方完成插秧作业。所述L型秧针19的梯形结构取秧口可适应和满足夹持多种茎秆粗细度不同秧苗使用。

根据农艺要求进行不同等行距或宽窄行距调节时，启动电机17驱动多段正反向螺纹杆31正向或反向转动，通过内螺纹式变距套32和秧针座板33，并在导向杆24、凹槽式上杆组29及套筒30、凹槽式下杆组28配合控制下带动L型秧针19进行横向移动，完成相邻L型秧针19间距调节。防转杆25可避免内螺纹式变距套32随多段正反向螺纹杆31的转动。

位于支撑驱动滚筒8下方的秧盘托板11可存放多个取秧后的空秧盘，减轻人力清除负担。

在机架总成4上端部上调节支撑随动滚筒3的高低位置，可调节放置在环形秧盘输送带2上的秧盘数量，适应作业要求，减少充填秧盘次数。

利用螺旋伸缩套筒7的伸或缩，通过支架6调节张紧滚筒5对环形秧盘输送带2张紧度调控，保证送苗质量。

安全罩盖20将运动地取秧机构覆盖，保证使用安全。

防移罩1与环形秧盘输送带2的配合，可消除秧苗秧盘的抖动和滑动，提高送苗的稳定性。

Claims (3)

1.一种多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构，包括机架总成(4)，在所述机架总成(4)前侧上端部上可转动且可上下移动调节的安装支撑随动滚筒(3)，在机架总成(4)中间部位上、位于支撑随动滚筒(3)侧下方部位处相互平行且可转动地安装支撑驱动滚筒(8)，环形秧盘输送带(2)套装在支撑随动滚筒(3)和支撑驱动滚筒(8)上，在所述机架总成(4)前侧中间部位上安装螺旋伸缩套筒(7)，在螺旋伸缩套筒(7)上通过支架(6)与支撑随动滚筒(3)和支撑驱动滚筒(8)相互平行且可转动地安装张紧滚筒(5)，所述张紧滚筒(5)与环形秧盘输送带(2)的松边呈挤压张紧接触配合，在机架总成(4)上、位于环形秧盘输送带(2)下方部位处配装秧盘托板(11)，防移罩(1)固装在秧盘托板(11)上，所述防移罩(1)位于环形秧盘输送带(2)的紧边上侧，相互配合；其特征在于：在所述支撑驱动滚筒(8)的一侧端部上固装齿槽状驱动轮(9)，在机架总成(4)上、位于齿槽状驱动轮(9)下方部位处可转动地安装外输旋转动力输入轴(12)，拨动臂(10)和曲柄(22)固装在外输旋转动力输入轴(12)上，所述拨动臂(10)依次与齿槽状驱动轮(9)上的齿槽呈卡入配合，在机架总成(4)上与外输旋转动力输入轴(12)相互平行且可转动地支撑安装转动轴(15)，在所述转动轴(15)两端部上相互对称的分别固装连杆A(16)和连杆B(26)，在转动轴(15)位于连杆A(16)的一侧端部上固装摇杆(14)，驱动连杆(13)的两端分别与曲柄(22)和摇杆(14)铰连接，在所述连杆A(16)和连杆B(26)上相互对称且可摆动地分别铰连安装滑板A(18)和滑板B(21)，在滑板A(18)和滑板B(21)之间部位上相互平行的分别支撑固装凹槽式下杆组(28)和防转杆(25)，在机架总成(4)后侧上端部上相互对称且可摆动地分别铰连安装导轨板A(23)和导轨板B(27)，在导轨板A(23)与导轨板B(27)之间部位上支撑安装凹槽式上杆组(29)，所述滑板A(18)和滑板B(21)可上下伸缩滑动地分别插入配置在导轨板A(23)和导轨板B(27)上，多根导向杆(24)相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别卡装在凹槽式上杆组(29)上，多个套筒(30)相互平行且轴向定位、横向可滑动地分别固装在凹槽式下杆组(28)上，所述导向杆(24)的下侧部可抽拉移动地插入在相对应的套筒(30)内，在套筒(30)下端部上安装秧针座板(33)，L型秧针(19)固配在秧针座板(33)上，在所述滑板A(18)上固装电机(17)，多段正反向螺纹杆(31)可转动地支撑插装在滑板A(18)和滑板B(21)之间部位上，多个内螺纹式变距套(32)依次可相对转动地套配在多段正反向螺纹杆(31)上，所述多个内螺纹式变距套(32)依次可轴向移动的套装在防转杆(25)外部上，所述多个内螺纹式变距套(32)分别与相对应的秧针座板(33)铰连接，所述电机(17)与多段正反向螺纹杆(31)连接。

2.根据权利要求1所述的多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构，其特征在于：在所述机架总成(4)后侧上端部上、位于导轨板A(23)、导轨板B(27)和凹槽式上杆组(29)上方部位处安装安全罩盖(20)。

3.根据权利要求1所述的多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构，其特征在于：所述L型秧针(19)的取秧口部位整体呈梯形结构。

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