CN111268404B - 一种可调节送料位置的盘香机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节送料位置的盘香机，属于制香机械领域，可调节送料位置的盘香机包括传动机构、盘绕机构以及机架，传动机构的一部分固定在机架上，且传动机构在机架上作带传动，盘绕机构固定在机架上，且盘绕机构的盘绕输出端位于传动机构的上方，香条定位可靠的盘香机还包括定位机构，定位机构固定在机架上，定位机构的出料端与盘绕机构的进料端相适配。本发明公开的可调节送料位置的盘香机，采用定位机构调节香条的送料位置，使香条从定位机构输出的出料方向与盘绕机构的进料方向匹配更准确，定位更可靠，避免因机台振动等因素使香条送料时发生错位，提高盘香成品质量。

Description

一种可调节送料位置的盘香机

技术领域

本发明涉及制香机械领域，尤其涉及一种可调节送料位置的盘香机。

背景技术

焚香在我国已有悠久的历史，在各种节日和场合都有焚香习惯，因此，香产品在我国有着巨大的市场。但是，由于传统手工制香工艺繁杂、生产速度慢、灰尘多、成本高、香产品质量难以控制，所以，制香机械逐步取代传统手工制香工艺，在制香行业内拥有很大的市场前景。

现有的盘香机在进行制香的过程中，一般先通过挤压机构将盘香原料挤压成若干细长条状的香条原料，然后通过分切机构进行等分切段，并通过传动机构直接传输给盘绕机构进行绕圈成形，最后经过晾干或阴干形成盘香成品。但是，传动机构在直接传输香条原料给盘绕机构之前，香条原料容易因机台的振动、挤压机构出料不当、分切机构的运动干扰等因素，使香条在运输的过程中发生位置偏差错位，进而无法与盘绕机构的进料端准确匹配，使盘香绕圈形状规格不一致甚至出现内外圈香条之间相互重叠粘结的问题，降低盘香成品质量。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种可调节送料位置的盘香机，采用定位机构调节香条的送料位置，使香条从定位机构输出的出料方向与盘绕机构的进料方向匹配更准确，定位更可靠，避免因机台振动等因素使香条送料时发生错位，提高盘香成品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种香条定位可靠的盘香机，包括传动机构、盘绕机构以及机架，传动机构的一部分固定在机架上，且传动机构在机架上作带传动，盘绕机构固定在机架上，且盘绕机构的盘绕输出端位于传动机构的上方，香条定位可靠的盘香机还包括定位机构，定位机构固定在机架上，定位机构的出料端与盘绕机构的进料端相适配。

本发明优选地技术方案在于，定位机构包括多个活动排片、多个限位排片、动片驱动组、定片支承组以及两个定位座，动片驱动组的一端固定在一个定位座上，动片驱动组的另一端穿过活动排片与另一个定位座固定连接，活动排片与动片驱动组相卡接，且动片驱动组可带动活动排片作往复运动，定片支承组的一端固定在一个定位座上，定片支承组的另一端穿过限位排片与另一个定位座固定连接，限位排片与定片支承组相卡接，限位排片的出料端与盘绕机构的进料端相适配，多个活动排片与多个限位排片之间相互交错成对配合，机架的两侧分别与一个定位座固定连接。

本发明优选地技术方案在于，动片驱动组包括气缸组、至少一个直线导轨组以及动片定位组，气缸组的一部分固定在直线导轨组上，且气缸组的活塞杆端与定位座固定连接，直线导轨组的一端固定在一个定位座上，直线导轨组的另一端穿过动片定位组以及活动排片与另一个定位座固定连接，活动排片通过动片定位组卡接在直线导轨组上，且动片定位组的一部分固定在直线导轨组上。

本发明优选地技术方案在于，气缸组包括驱动气缸以及导轨连接板，驱动气缸通过导轨连接板与直线导轨组固定连接，且驱动气缸的活塞杆端与定位座固定连接。

本发明优选地技术方案在于，直线导轨组包括动片导向轴以及两个直线轴承，动片导向轴的一端与一个直线轴承间隙配合，动片导向轴的另一端穿过动片定位组以及活动排片与另一个直线轴承间隙配合，动片导向轴通过动片定位组带动活动排片沿直线轴承的轴承孔作往复直线运动，两个定位座分别与一个直线轴承固定连接，气缸组的一部分固定在动片导向轴上。

本发明优选地技术方案在于，动片定位组包括多个动片隔套以及两个动片挡块，活动排片通过动片隔套卡接在直线导轨组上，且相邻的两个活动排片之间通过动片隔套相互分隔，靠近定位座的活动排片的一侧与动片挡块的一端相抵接，其另一侧与动片隔套的一端相抵接，直线导轨组穿过动片隔套以及动片挡块，且两个动片挡块分别与直线导轨组固定连接。

本发明优选地技术方案在于，定片支承组包括定片支撑轴以及多个定片隔套，定片支撑轴的一端固定在一个定位座上，定片支撑轴的另一端穿过定片隔套以及限位排片与另一个定位座固定连接，限位排片通过定片隔套卡接在定片支撑轴上，且相邻的两个限位排片之间通过定片隔套相互分隔。

本发明优选地技术方案在于，活动排片上开设有开口向上的动片凹型缺口，限位排片上开设有开口向上的定片凹型缺口，动片凹型缺口与定片凹型缺口相互交错分布，动片驱动组穿过定片凹型缺口与活动排片相卡接，定片支承组穿过动片凹型缺口与限位排片相卡接。

本发明优选地技术方案在于，活动排片上开设有动片通孔，动片通孔的孔径大于动片导向轴的轴径，且动片隔套的轴径以及动片挡块的轴径均大于动片通孔的孔径。

本发明优选地技术方案在于，限位排片上开设有定片通孔，定片通孔的孔径大于定片支撑轴的轴径，且定片隔套的轴径大于定片通孔的孔径。

本发明的有益效果为：

本发明提供的可调节送料位置的盘香机，包括传动机构、盘绕机构以及机架，传动机构的一部分固定在机架上，且传动机构在机架上作带传动，盘绕机构固定在机架上，且盘绕机构的盘绕输出端位于传动机构的上方，香条定位可靠的盘香机还包括定位机构，定位机构固定在机架上，定位机构的出料端与盘绕机构的进料端相适配。机架用于支撑传动机构、盘绕机构以及定位机构。其中，传动机构将香条原料传输给定位机构，通过定位机构调节香条的送料位置，使香条从定位机构输出的出料方向与盘绕机构的盘绕成圈工位的进料方向匹配更准确，从而使香条进行盘绕时的定位更可靠，避免因机台振动等因素使香条送料时发生错位，提高盘香成品质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的可调节送料位置的盘香机的整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的定位机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的定位机构的结构放大图；

图4是本发明具体实施方式中提供的定位机构的结构爆炸图。

图中：

1、传动机构；2、盘绕机构；3、机架；4、定位机构；41、活动排片；411、动片凹型缺口；412、动片通孔；42、限位排片；421、定片凹型缺口；422、定片通孔；43、动片驱动组；431、气缸组；4311、驱动气缸；4312、导轨连接板；432、直线导轨组；4321、动片导向轴；4322、直线轴承；433、动片定位组；4331、动片隔套；4332、动片挡块；44、定片支承组；441、定片支撑轴；442、定片隔套；45、定位座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例中提供的一种可调节送料位置的盘香机，为了使盘香机在输送香条时，方便调节香条的送料位置，进而与盘绕机构2的工位匹配更准确，使香条定位更可靠，提高盘香成品质量。进一步地，可调节送料位置的盘香机包括传动机构1、盘绕机构2以及机架3，传动机构1的一部分固定在机架3上，且传动机构1在机架3上作带传动，盘绕机构2固定在机架3上，且盘绕机构2的盘绕输出端位于传动机构1的上方，可调节送料位置的盘香机还包括定位机构4，定位机构4固定在机架3上，定位机构4的出料端与盘绕机构2的进料端相适配。机架3用于支撑传动机构1、盘绕机构2以及定位机构4。其中，传动机构1将香条原料传输给定位机构4，通过定位机构4调节香条的送料位置，使香条从定位机构4输出的出料方向与盘绕机构2的盘绕成圈工位的进料方向匹配更准确，从而使香条进行盘绕时的定位更可靠，避免因机台振动等因素使香条送料时发生错位，提高盘香成品质量。

为了使定位机构4可以实现对香条送料位置的调节。进一步地，定位机构4包括多个活动排片41、多个限位排片42、动片驱动组43、定片支承组44以及两个定位座45，动片驱动组43的一端固定在一个定位座45上，动片驱动组43的另一端穿过活动排片41与另一个定位座45固定连接，活动排片41与动片驱动组43相卡接，且动片驱动组43可带动活动排片41作往复运动，定片支承组44的一端固定在一个定位座45上，定片支承组44的另一端穿过限位排片42与另一个定位座45固定连接，限位排片42与定片支承组44相卡接，限位排片42的出料端与盘绕机构2的进料端相适配，多个活动排片41与多个限位排片42之间相互交错成对配合，机架3的两侧分别与一个定位座45固定连接。动片驱动组43启动，带动活动排片41作往复运动，定片支承组44对限位排片42进行定位支撑，使限位排片42的位置与与盘绕机构2的盘绕成圈工位的进料端相适配，通过活动排片41的运动，将香条进行推移并通过限位排片42限制其移动，实现对香条送料位置的调节和可靠定位，使香条从活动排片41与限位排片42之间输出时的出料方向与盘绕机构2的盘绕成圈工位的进料方向准确匹配，从而使香条进行盘绕时的定位更可靠，避免因机台振动等因素使香条送料时发生错位，提高盘香成品质量。其中，定位座45用于固定安装动片驱动组43以及定片支承组44。

为了使动片驱动组43可以带动活动排片41作往复运动。进一步地，动片驱动组43包括气缸组431、至少一个直线导轨组432以及动片定位组433，气缸组431的一部分固定在直线导轨组432上，且气缸组431的活塞杆端与定位座45固定连接，直线导轨组432的一端固定在一个定位座45上，直线导轨组432的另一端穿过动片定位组433以及活动排片41与另一个定位座45固定连接，活动排片41通过动片定位组433卡接在直线导轨组432上，且动片定位组433的一部分固定在直线导轨组432上。动片定位组433将活动排片41卡接在直线导轨组432，使活动排片41的定位更方便可靠，并使多个活动排片41之间相互分隔。气缸组431作往复伸缩运动，带动直线导轨组432作往复直线运动，直线导轨组432通过动片定位组433带动活动排片41作往复运动。

为了使气缸组431可以实现往复伸缩运动，并带动直线导轨组432作往复直线运动。进一步地，气缸组431包括驱动气缸4311以及导轨连接板4312，驱动气缸4311通过导轨连接板4312与直线导轨组432固定连接，且驱动气缸4311的活塞杆端与定位座45固定连接。驱动气缸4311启动后可作往复伸缩运动，并通过导轨连接板4312带动直线导轨组432作往复直线运动。

为了使直线导轨组432实现往复直线运动。进一步地，直线导轨组432包括动片导向轴4321以及两个直线轴承4322，动片导向轴4321的一端与一个直线轴承4322间隙配合，动片导向轴4321的另一端穿过动片定位组433以及活动排片41与另一个直线轴承4322间隙配合，动片导向轴4321通过动片定位组433带动活动排片41沿直线轴承4322的轴承孔作往复直线运动，两个定位座45分别与一个直线轴承4322固定连接，气缸组431的一部分固定在动片导向轴4321上。气缸组431作往复伸缩运动，驱使动片导向轴4321沿直线轴承4322的轴承孔作往复直线运动，然后动片导向轴4321通过动片定位组433带动活动排片41作往复直线运动。其中，直线轴承4322起限位支撑和润滑导向作用。

为了使动片定位组433实现对多个活动排片41的定位和分隔。进一步地，动片定位组433包括多个动片隔套4331以及两个动片挡块4332，活动排片41通过动片隔套4331卡接在直线导轨组432上，且相邻的两个活动排片41之间通过动片隔套4331相互分隔，靠近定位座45的活动排片41的一侧与动片挡块4332的一端相抵接，其另一侧与动片隔套4331的一端相抵接，直线导轨组432穿过动片隔套4331以及动片挡块4332，且两个动片挡块4332分别与直线导轨组432固定连接。通过设置动片隔套4331以及动片挡块4332，实现对对多个活动排片41的定位装配和相互分隔。且用户可以根据实际的香条数量和香条粗细要求，对动片隔套4331的数量和尺寸进行改变，然后更替匹配的动片隔套4331，提高盘香机的适配通用性，且动片隔套4331与动片挡块4332均采用可拆卸连接方式，方便更换。

为了使定片支承组44可以实现对多个限位排片42的支撑定位和相互分隔。进一步地，定片支承组44包括定片支撑轴441以及多个定片隔套442，定片支撑轴441的一端固定在一个定位座45上，定片支撑轴441的另一端穿过定片隔套442以及限位排片42与另一个定位座45固定连接，限位排片42通过定片隔套442卡接在定片支撑轴441上，且相邻的两个限位排片42之间通过定片隔套442相互分隔。通过设置定片支撑轴441以及多个定片隔套442，实现对多个限位排片42的支撑定位和相互分隔。且用户可以根据实际的香条数量和香条粗细要求，对定片隔套442的数量和尺寸进行改变，然后更替匹配的定片隔套442，提高盘香机的适配通用性，且定片支撑轴441以及定片隔套442均采用可拆卸连接方式，方便更换定片隔套442。

为了防止对活动排片41的运动造成阻碍干涉。进一步地，活动排片41上开设有开口向上的动片凹型缺口411，限位排片42上开设有开口向上的定片凹型缺口421，动片凹型缺口411与定片凹型缺口421相互交错分布，动片驱动组43穿过定片凹型缺口421与活动排片41相卡接，定片支承组44穿过动片凹型缺口411与限位排片42相卡接。通过设置动片凹型缺口411，使定片支承组44穿过动片凹型缺口411直接与限位排片42相卡接，避免定片支承组44与活动排片41相接触而干涉活动排片41的运动，通过设置定片凹型缺口421，使动片驱动组43穿过定片凹型缺口421直接与活动排片41相卡接，避免动片驱动组43与限位排片42相接触而干涉动片驱动组43的运动，进而干涉活动排片41的运动。

为了使动片隔套4331以及动片挡块4332可以对活动排片41进行卡接限位。进一步地，活动排片41上开设有动片通孔412，动片通孔412的孔径大于动片导向轴4321的轴径，且动片隔套4331的轴径以及动片挡块4332的轴径均大于动片通孔412的孔径。通过设置上述动片通孔412，使导向轴4321可以贯穿动片通孔412而动片隔套4331以及动片挡块4332无法穿过动片通孔412，并通过动片隔套4331的端面以及动片挡块4332的端面实现对活动排片41的卡接限位。

为了使定片隔套442可以对限位排片42进行卡接限位。进一步地，限位排片42上开设有定片通孔422，定片通孔422的孔径大于定片支撑轴441的轴径，且定片隔套442的轴径大于定片通孔422的孔径。通过设置上述定片通孔422，使定片支撑轴441可以贯穿定片通孔422而定片隔套442无法穿过定片通孔422，并通过定片隔套442的端面实现对活动排片41的卡接限位。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种可调节送料位置的盘香机，包括传动机构(1)、盘绕机构(2)以及机架(3)，所述传动机构(1)的一部分固定在所述机架(3)上，且所述传动机构(1)在所述机架(3)上作带传动，所述盘绕机构(2)固定在所述机架(3)上，且所述盘绕机构(2)的盘绕输出端位于所述传动机构(1)的上方，其特征在于：

所述可调节送料位置的盘香机还包括定位机构(4)；

所述定位机构(4)固定在所述机架(3)上；

所述定位机构(4)的出料端与所述盘绕机构(2)的进料端相适配；

所述定位机构(4)包括多个活动排片(41)、多个限位排片(42)、动片驱动组(43)、定片支承组(44)以及两个定位座(45)；

所述动片驱动组(43)的一端固定在一个所述定位座(45)上，所述动片驱动组(43)的另一端穿过所述活动排片(41)与另一个所述定位座(45)固定连接；

所述活动排片(41)与所述动片驱动组(43)相卡接，且所述动片驱动组(43)可带动所述活动排片(41)作往复运动；

所述定片支承组(44)的一端固定在一个所述定位座(45)上，所述定片支承组(44)的另一端穿过所述限位排片(42)与另一个所述定位座(45)固定连接；

所述限位排片(42)与所述定片支承组(44)相卡接，所述限位排片(42)的出料端与所述盘绕机构(2)的进料端相适配；

多个所述活动排片(41)与多个所述限位排片(42)之间相互交错成对配合；

所述机架(3)的两侧分别与一个所述定位座(45)固定连接。

2.根据权利要求1所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述动片驱动组(43)包括气缸组(431)、至少一个直线导轨组(432)以及动片定位组(433)；

所述气缸组(431)的一部分固定在所述直线导轨组(432)上，且所述气缸组(431)的活塞杆端与所述定位座(45)固定连接；

所述直线导轨组(432)的一端固定在一个所述定位座(45)上，所述直线导轨组(432)的另一端穿过所述动片定位组(433)以及所述活动排片(41)与另一个所述定位座(45)固定连接；

所述活动排片(41)通过所述动片定位组(433)卡接在所述直线导轨组(432)上，且所述动片定位组(433)的一部分固定在所述直线导轨组(432)上。

3.根据权利要求2所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述气缸组(431)包括驱动气缸(4311)以及导轨连接板(4312)；

所述驱动气缸(4311)通过所述导轨连接板(4312)与所述直线导轨组(432)固定连接，且所述驱动气缸(4311)的活塞杆端与所述定位座(45)固定连接。

4.根据权利要求2所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述直线导轨组(432)包括动片导向轴(4321)以及两个直线轴承(4322)；

所述动片导向轴(4321)的一端与一个所述直线轴承(4322)间隙配合，所述动片导向轴(4321)的另一端穿过所述动片定位组(433)以及所述活动排片(41)与另一个所述直线轴承(4322)间隙配合；

所述动片导向轴(4321)通过所述动片定位组(433)带动所述活动排片(41)沿所述直线轴承(4322)的轴承孔作往复直线运动；

两个所述定位座(45)分别与一个所述直线轴承(4322)固定连接；

所述气缸组(431)的一部分固定在所述动片导向轴(4321)上。

5.根据权利要求4所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述动片定位组(433)包括多个动片隔套(4331)以及两个动片挡块(4332)；

所述活动排片(41)通过所述动片隔套(4331)卡接在所述直线导轨组(432)上，且相邻的两个所述活动排片(41)之间通过所述动片隔套(4331)相互分隔；

靠近所述定位座(45)的所述活动排片(41)的一侧与所述动片挡块(4332)的一端相抵接，其另一侧与所述动片隔套(4331)的一端相抵接；

所述直线导轨组(432)穿过所述动片隔套(4331)以及所述动片挡块(4332)，且两个所述动片挡块(4332)分别与所述直线导轨组(432)固定连接。

6.根据权利要求1所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述定片支承组(44)包括定片支撑轴(441)以及多个定片隔套(442)；

所述定片支撑轴(441)的一端固定在一个所述定位座(45)上，所述定片支撑轴(441)的另一端穿过所述定片隔套(442)以及所述限位排片(42)与另一个所述定位座(45)固定连接；

所述限位排片(42)通过所述定片隔套(442)卡接在所述定片支撑轴(441)上，且相邻的两个所述限位排片(42)之间通过所述定片隔套(442)相互分隔。

7.根据权利要求1所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述活动排片(41)上开设有开口向上的动片凹型缺口(411)；

所述限位排片(42)上开设有开口向上的定片凹型缺口(421)；

所述动片凹型缺口(411)与所述定片凹型缺口(421)相互交错分布；

所述动片驱动组(43)穿过所述定片凹型缺口(421)与所述活动排片(41)相卡接；

所述定片支承组(44)穿过所述动片凹型缺口(411)与所述限位排片(42)相卡接。

8.根据权利要求5所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述活动排片(41)上开设有动片通孔(412)；

所述动片通孔(412)的孔径大于所述动片导向轴(4321)的轴径，且所述动片隔套(4331)的轴径以及所述动片挡块(4332)的轴径均大于所述动片通孔(412)的孔径。

9.根据权利要求6所述的可调节送料位置的盘香机，其特征在于：

所述限位排片(42)上开设有定片通孔(422)；

所述定片通孔(422)的孔径大于所述定片支撑轴(441)的轴径，且所述定片隔套(442)的轴径大于所述定片通孔(422)的孔径。

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