CN110884939B - 一种切片成品的计数收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工机械领域，尤其涉及一种切片成品的计数收集机，包括机架组件；切片及计数装置，包括旋转刀模及计数电眼，计数电眼固设在机架组件上，旋转刀模通过转轴连接在机架组件上，旋转刀模在绕转轴转动一周的过程中、与模切托辊相配合用于将物料切削成片一次，旋转刀模的端面或者转轴上设有随着旋转刀模同步转动的计数凸起，计数凸起在转动每一周的过程中、接近计数电眼一次、使得计数电眼计数一次；成品输送组件；堆码装置，堆码装置将计数电眼所计数的片状物料进行分拣，并堆码成适合于打捆或包装的堆叠状态。本发明在片状成品的输送过程中能够根据生产需要将一定数量的产品分拣出来，便于后续的单独打捆或包装，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工机械领域，尤其涉及一种切片成品的计数收集机。
背景技术
现有技术中，产品在进行切片或成型成为片状物料之后，在片状成品的输送过程中不能根据生产需要将一定数量的产品单独分拣出来，需要人工进行定量分拣，费时费力，影响打捆或包装效率。
发明内容
本发明旨在提供一种切片成品的计数收集机，解决作为成品的片状物料在片状成品的输送过程中不能根据生产需要将一定数量的产品单独分拣出来，需要人工进行定量分拣，费时费力，影响打捆或包装效率。
本发明是通过以下的技术方案实现的：一种切片成品的计数收集机，包括：
机架组件；
切片及计数装置，包括旋转刀模及计数电眼，所述计数电眼固设在所述机架组件上，所述旋转刀模通过转轴连接在所述机架组件上，所述旋转刀模在绕所述转轴转动一周的过程中、与模切托辊相配合用于将物料切削成片一次，所述旋转刀模的端面或者所述转轴上设有随着所述旋转刀模同步转动的计数凸起，所述计数凸起在转动每一周的过程中、接近所述计数电眼一次、使得所述计数电眼计数一次；
成品输送组件，安装在所述机架组件上，所述成品输送组件将所述切片及计数装置所加工出来的片状物料输送到所述输送组件的后端；
堆码装置，安装在所述机架组件上，所述堆码装置位于所述成品输送组件的后端，所述堆码装置将所述计数电眼所计数的片状物料进行分拣，并堆码成适合于打捆或包装的堆叠状态。
优选的，所述旋转刀模具备到数停机功能。
优选的，所述成品输送组件包括第一输送机构，所述第一输送机构包括输送墙板、第一主动辊、第一输送带及第一从动辊，所述第一主动辊及所述第一从动辊的转轴均通过轴承安装在所述输送墙板上，用于滚动连接在所述第一输送带的首尾两头，用于带动所述第一输送带。
优选的，所述第一输送机构还包括若干个第一压辊，所述输送墙板上设有若干个开口向上的槽口，所述第一压辊滑动安放在所述槽口上，所述第一压辊与所述第一输送带的上表面滚动连接。
优选的，所述成品输送组件还包括第二输送机构及输送支承板，所述第二输送机构安装在输送支承板上，所述第二输送机构包括传动电机、第二主动轴、第二从动轴、第二输送带及吸风箱，所述传动电机与所述第二主动轴通过皮带或齿轮进行连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴滚动连接在所述第二输送带的首尾两头，用于带动所述第二输送带，所述吸风箱位于所述第二输送带的上下带之间，所述吸风箱的上表面与所述第二输送带上部的内侧面相贴合，所述第二输送带上分布设有贯通孔，所述贯通孔的孔径小于片状物料的最小尺寸，所述吸风箱的上表面设有通气槽/孔，所述第二输送带在移动过程中、其贯通孔与所述吸风箱上的通气槽/孔之间能够互相通气，用于将片状物料平稳地吸附在第二输送带的上表面上。
优选的，所述第二输送机构的尾部还设有第三压辊、第三转轴、第三转轴摆架、第三传送圆带、第四转轴、第四转轴摆架及第四传送圆带，所述第三转轴摆架上安装所述第三转轴，所述第三压辊与所述第三转轴之间滚动连接所述第三传送圆带，所述第三转轴摆架用于调节所述第三传送圆带的倾斜角度，所述第四转轴摆架上安装所述第四转轴，所述第二主动轴与所述第四转轴之间滚动连接所述第四传送圆带，所述第四转轴摆架用于调节所述第四传送圆带的倾斜角度，所述第三传送圆带与所述第四传送圆带之间设有通过片状物料的间隙。
优选的，所述堆码装置包括挡规机构，所述挡规机构包括侧挡规、侧挡规固定座、侧挡规支承梁、后挡规、后挡规固定座、后挡规支承梁及第一导轨滑块组件，所述侧挡规固定在所述侧挡规固定座上，所述侧挡规固定座套设在所述侧挡规支承梁上，所述侧挡规支承梁架装在所述第一导轨滑块组件的滑块上，所述侧挡规固定座沿着所述侧挡规支承梁作前后方向的滑动，所述侧挡规支承梁沿导轨前后移动；所述后挡规固定在所述后挡规固定座上，所述后挡规固定座套装在所述后挡规支承梁上，所述后挡规支承梁架装在所述第一导轨滑块组件的滑块上，所述后挡规固定座沿着所述后挡规支承梁左右滑动，所述后挡规支承梁可以沿导轨前后移动，所述侧挡规和所述后挡规的底面与用于堆叠物料的台面之间滑动接触。
优选的，所述堆码装置还包括堆码平台机构，所述堆码平台机构包括堆码平台、第二导轨滑块组件、堆码平台电机、丝杆丝母组件及传动箱，所述堆码平台与输送支承板之间通过所述第二导轨滑块组件滑动连接，所述丝母与所述堆码平台固定连接，所述丝杆通过轴座与所述传动箱、所述堆码平台电机之间传动连接，用于升降所述堆码平台。
优选的，所述堆码装置还包括推出机构，所述推出机构包括推出平台、第三导轨滑块组件及推出气缸，所述推出平台位于所述堆码平台的前端，所述推出平台与所述输送支承板之间通过所述第三导轨滑块组件滑动连接，所述气缸的两端分别与所述推出平台及所述输送支承板连接，用于推动推出平台作前后方向的往复移动。
优选的，还包括成品输出装置，所述成品输出装置包括支架、主输送轴、从动输送轴、成品输送带及输出电机，所述支架安装于所述输送支承板的内侧，所述输出电机置于所述输送支承板的外侧，所述输出电机的电机轴与所述主输送轴的轴端之间传动连接，所述主输送轴、所述从动输送轴均与所述成品输送带滚动连接，用于将所述推出平台向后推出的堆叠物料输出到打捆位置或包装位置。
有益效果是：与现有技术相比，本发明在片状成品的输送过程中能够根据生产需要将一定数量的产品分拣出来，便于后续的单独打捆或包装，不需要人工进行定量分拣，省时省力，提高生产效率。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明的实施例的整体示意图；
图2为本发明中、切片及计数装置的较佳实施例的示意图；
图3为本发明中、第一输送机构的较佳实施例的示意图；
图4为本发明中、第二输送机构的较佳实施例的示意图；
图5为本发明中、堆码装置的较佳实施例的示意图；
图6为本发明中、成品输出装置的较佳实施例的示意图；
其中的附图标记为：
10、切片及计数装置；110、旋转刀模；120、计数电眼；130、模切托辊；140、计数凸起；
20、第一输送机构；210、输送墙板；220、第一主动辊；230、第一输送带；240、第一从动辊；250、第一压辊；
30、第二输送机构；310、输送支承板；320、传动电机；330、第二主动轴；340、第二从动轴；350、第二输送带；360、吸风箱；370、第三压辊；371、第三转轴；372、第三转轴摆架；373、第三传送圆带；380、第四转轴；381、第四转轴摆架；382、第四传送圆带；390、片状物料；
410、侧挡规；411、侧挡规固定座；412、侧挡规支承梁；420、后挡规；421、后挡规固定座；422、后挡规支承梁；423、第一导轨滑块组件；430、堆码平台；431、第二导轨滑块组件；440、堆码平台电机；441、丝母；442、丝杆；443、传动箱；444、推出平台；445、第三导轨滑块组件；446、推出气缸；
50、成品输出装置；510、支架；520、主输送轴；530、从动输送轴；540、成品输送带；550、输出电机。
具体实施方式
如图1-图6所示的实施例中，一种切片成品的计数收集机，包括：
机架组件，包括第一机架及第二机架；
切片及计数装置10，位于切片成品的计数收集机的前端，即物料的投料端，所述切片及计数装置10包括旋转刀模110及计数电眼120，所述计数电眼120固设在第一机架上，所述旋转刀模110通过转轴连接在第一机架上，所述旋转刀模110在绕所述转轴转动一周的过程中、与模切托辊130相配合用于将物料切削成片一次，所述旋转刀模110的端面上设有计数凸起140、或者所述转轴上设有计数凸轮，计数凸起140或计数凸轮随着所述旋转刀模110同步转动，所述计数凸起140或计数凸轮在转动每一周的过程中、接近所述计数电眼120一次、使得所述计数电眼120计数一次，其中，计数电眼120又称为非接触式行程开关，是一种用于工业自动化检测或反馈信号的一种开关元件，计数电眼120与计数凸起140或计数凸轮之间的最近点之间设有合适的间隙量S，保证计数电眼120能够成功计数。旋转刀模110每转动一周，切片部分工作一次，计数电眼120输出信号一次，计数一个。其中，旋转刀模110可以替换为切断刀，切片部分可以替换为成型部分。
成品输送组件，安装在第二机架上，所述成品输送组件将所述切片及计数装置10所加工出来的片状物料390输送到所述输送组件的后端；
堆码装置，位于切片成品的计数收集机的后端，即成品的出料端，安装在第二机架上，所述堆码装置位于所述成品输送组件的后端，所述堆码装置将所述计数电眼120所计数的片状物料390进行分拣，并堆码成适合于打捆或包装的堆叠状态。
本发明在片状成品的输送过程中能够根据生产需要将一定数量的产品分拣出来，便于后续的单独打捆或包装，不需要人工进行定量分拣，省时省力，提高生产效率。
优选的，所述旋转刀模110具备到数停机功能。即是，切片或成型部分具备到数停机功能。到数停机功能，属于现有技术，其实施例可以是，计数电眼120增加一个数量检测元件，当数量达到预先的设定量时，给旋转刀模110一个开关量信号，旋转刀模110停机连锁启动；在根据客户指定的额定数量，计数到预置数量后，切片或成型部分停止运转，暂停工作，而后边的成品堆码装置及成品输出装置50继续工作，将一定数量的产品输出。
优选的，所述成品输送组件包括第一输送机构20，所述第一输送机构20包括输送墙板210、第一主动辊220、第一输送带230及第一从动辊240，所述第一主动辊220及所述第一从动辊240的转轴均通过轴承安装在所述输送墙板210上，用于滚动连接在所述第一输送带230的首尾两头，用于带动所述第一输送带230。使得作为成品的片状物料390离开旋转刀模110，方便后续加工。
优选的，所述第一输送机构20还包括若干个第一压辊250，所述输送墙板210上设有若干个开口向上的槽口，所述第一压辊250滑动安放在所述槽口上，所述第一压辊250与所述第一输送带230的上表面滚动连接。第一压辊250的数量可根据需要设定，也可以根据切片或成型的尺寸、形状而任意更换所放置的位置。第一压辊250有利于保证片状物料390的整理，保证片状物料390摊开平放在第一输送带230上。
优选的，所述成品输送组件还包括第二输送机构30及输送支承板310，所述第二输送机构30安装在输送支承板310上，所述第二输送机构30包括传动电机320、第二主动轴330、第二从动轴340、第二输送带350及吸风箱360，所述传动电机320与所述第二主动轴330通过皮带或齿轮进行连接，所述第二主动轴330与所述第二从动轴340滚动连接在所述第二输送带350的首尾两头，用于带动所述第二输送带350，所述吸风箱360位于所述第二输送带350的上下带之间，所述吸风箱360的上表面与所述第二输送带350上部的内侧面相贴合，所述第二输送带350上分布设有贯通孔，所述贯通孔的孔径小于片状物料390的最小尺寸，所述吸风箱360的上表面设有通气槽/孔，所述第二输送带350在移动过程中、其贯通孔与所述吸风箱360上的通气槽/孔之间能够互相通气，用于将片状物料390平稳地吸附在第二输送带350的上表面上。
优选的，所述第二输送机构30的尾部还设有第三压辊370、第三转轴371、第三转轴摆架372、第三传送圆带373、第四转轴380、第四转轴摆架381及第四传送圆带382，所述第三转轴摆架372上安装所述第三转轴371，所述第三压辊370与所述第三转轴371之间滚动连接所述第三传送圆带373，所述第三转轴摆架372用于调节所述第三传送圆带373的倾斜角度，所述第四转轴摆架381上安装所述第四转轴380，所述第二主动轴330与所述第四转轴380之间滚动连接所述第四传送圆带382，所述第四转轴摆架381用于调节所述第四传送圆带382的倾斜角度，随着输送带的传动由前至后输送至送圆带，上下两根传送圆带根据成品长度而适当调整角度，即是通过调整转轴摆架的角度获得的。所述第三传送圆带373与所述第四传送圆带382之间设有通过片状物料390的间隙。第二输送机构30的输送速度大于第一输送机构20的速度，目的是成品高速到达堆码平台430，获得堆码整齐的效果。
优选的，所述堆码装置包括挡规机构，所述挡规机构包括侧挡规410、侧挡规固定座411、侧挡规支承梁412、后挡规420、后挡规固定座421、后挡规支承梁422及第一导轨滑块组件423。所述侧挡规410固定在所述侧挡规固定座411上，所述侧挡规固定座411套设在所述侧挡规支承梁412上，所述侧挡规支承梁412架装在所述第一导轨滑块组件423的滑块上，所述侧挡规固定座411沿着所述侧挡规支承梁412作前后方向的滑动，所述侧挡规支承梁412可以沿导轨前后移动；所述后挡规420固定在所述后挡规固定座421上，所述后挡规固定座421套装在所述后挡规支承梁422上，所述后挡规支承梁422架装在所述第一导轨滑块组件423的滑块上，所述后挡规固定座421沿着所述后挡规支承梁422左右滑动，所述后挡规支承梁422可以沿导轨前后移动，所述侧挡规410和所述后挡规420的底面与用于堆叠物料的台面之间滑动接触。其中，前后方向是指成品的输送方向，左右方向是指第一输送机构20或第二输送机构30的两侧的方向。
优选的，所述堆码装置还包括堆码平台430机构，所述堆码平台430机构包括堆码平台430、第二导轨滑块组件431、堆码平台电机440、丝杆442丝母441组件及传动箱443，所述堆码平台430与输送支承板310之间通过所述第二导轨滑块组件431滑动连接，所述丝母441与所述堆码平台430固定连接，所述丝杆442通过轴座与所述传动箱443、所述堆码平台电机440之间传动连接，用于升降所述堆码平台430。其中，堆码平台电机440输出轴部与丝杆442的端部分别套装齿轮、带轮或链轮，两者滚动连接。平台上下往复移动，堆码平台430上堆码的产品到数后，堆码平台电机440启动，平台下降至程序控制的规定点。
优选的，所述堆码装置还包括推出机构，所述推出机构包括推出平台444、第三导轨滑块组件445及推出气缸446，所述推出平台444位于所述堆码平台430的前端，所述推出平台444与所述输送支承板310之间通过所述第三导轨滑块组件445滑动连接，所述气缸的两端分别与所述推出平台444及所述输送支承板310连接，用于推动推出平台444作前后方向的往复移动。在堆码平台430收集成品的堆码过程中，推出平台444位于最前端，堆码平台430收集产品到数后，推出平台444推出向后移动，直至程序控制的最后端。
优选的，还包括成品输出装置50，所述成品输出装置50包括支架510、主输送轴520、从动输送轴530、成品输送带540及输出电机550，所述支架510安装于所述输送支承板310的内侧，所述输出电机550置于所述输送支承板310的外侧，所述输出电机550的电机轴与所述主输送轴520的轴端之间传动连接，所述主输送轴520、所述从动输送轴530均与所述成品输送带540滚动连接，用于将所述推出平台444向后推出的堆叠物料输出到打捆位置或包装位置。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，例如，将切片改为成型，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种切片成品的计数收集机，其特征在于，包括：
机架组件；
切片及计数装置，包括旋转刀模及计数电眼，所述计数电眼固设在所述机架组件上，所述旋转刀模通过转轴连接在所述机架组件上，所述旋转刀模在绕所述转轴转动一周的过程中、与模切托辊相配合用于将物料切削成片一次，所述旋转刀模的端面或者所述转轴上设有随着所述旋转刀模同步转动的计数凸起，所述计数凸起在转动每一周的过程中、接近所述计数电眼一次、使得所述计数电眼计数一次；
成品输送组件，安装在所述机架组件上，所述成品输送组件将所述切片及计数装置所加工出来的片状物料输送到所述输送组件的后端；
堆码装置，安装在所述机架组件上，所述堆码装置位于所述成品输送组件的后端，所述堆码装置将所述计数电眼所计数的片状物料进行分拣，并堆码成适合于打捆或包装的堆叠状态；
所述堆码装置还包括堆码平台机构，所述堆码平台机构包括堆码平台、第二导轨滑块组件、堆码平台电机、丝杆丝母组件及传动箱，所述堆码平台与输送支承板之间通过所述第二导轨滑块组件滑动连接，所述丝母与所述堆码平台固定连接，所述丝杆通过轴座与所述传动箱、所述堆码平台电机之间传动连接，用于升降所述堆码平台；
所述成品输送组件包括第一输送机构，所述第一输送机构包括输送墙板、第一主动辊、第一输送带及第一从动辊，所述第一主动辊及所述第一从动辊的转轴均通过轴承安装在所述输送墙板上，用于滚动连接在所述第一输送带的首尾两头，用于带动所述第一输送带；
所述第一输送机构还包括若干个第一压辊，所述输送墙板上设有若干个开口向上的槽口，所述第一压辊滑动安放在所述槽口上，所述第一压辊与所述第一输送带的上表面滚动连接；
所述成品输送组件还包括第二输送机构及输送支承板，所述第二输送机构安装在输送支承板上，所述第二输送机构包括传动电机、第二主动轴、第二从动轴、第二输送带及吸风箱，所述传动电机与所述第二主动轴通过皮带或齿轮进行连接，所述第二主动轴与所述第二从动轴滚动连接在所述第二输送带的首尾两头，用于带动所述第二输送带，所述吸风箱位于所述第二输送带的上下带之间，所述吸风箱的上表面与所述第二输送带上部的内侧面相贴合，所述第二输送带上分布设有贯通孔，所述贯通孔的孔径小于片状物料的最小尺寸，所述吸风箱的上表面设有通气槽/孔，所述第二输送带在移动过程中、其贯通孔与所述吸风箱上的通气槽/孔之间能够互相通气，用于将片状物料平稳地吸附在第二输送带的上表面上；
所述第二输送机构的尾部还设有第三压辊、第三转轴、第三转轴摆架、第三传送圆带、第四转轴、第四转轴摆架及第四传送圆带，所述第三转轴摆架上安装所述第三转轴，所述第三压辊与所述第三转轴之间滚动连接所述第三传送圆带，所述第三转轴摆架用于调节所述第三传送圆带的倾斜角度，所述第四转轴摆架上安装所述第四转轴，所述第二主动轴与所述第四转轴之间滚动连接所述第四传送圆带，所述第四转轴摆架用于调节所述第四传送圆带的倾斜角度，所述第三传送圆带与所述第四传送圆带之间设有通过片状物料的间隙；
所述堆码装置还包括推出机构，所述推出机构包括推出平台、第三导轨滑块组件及推出气缸，所述推出平台位于所述堆码平台的前端，所述推出平台与所述输送支承板之间通过所述第三导轨滑块组件滑动连接，所述气缸的两端分别与所述推出平台及所述输送支承板连接，用于推动推出平台作前后方向的往复移动；
还包括成品输出装置，所述成品输出装置包括支架、主输送轴、从动输送轴、成品输送带及输出电机，所述支架安装于所述输送支承板的内侧，所述输出电机置于所述输送支承板的外侧，所述输出电机的电机轴与所述主输送轴的轴端之间传动连接，所述主输送轴、所述从动输送轴均与所述成品输送带滚动连接，用于将所述推出平台向后推出的堆叠物料输出到打捆位置或包装位置。
2.根据权利要求1所述的切片成品的计数收集机，其特征在于，所述旋转刀模具备到数停机功能。
3.根据权利要求1所述的切片成品的计数收集机，其特征在于，所述堆码装置包括挡规机构，所述挡规机构包括侧挡规、侧挡规固定座、侧挡规支承梁、后挡规、后挡规固定座、后挡规支承梁及第一导轨滑块组件，所述侧挡规固定在所述侧挡规固定座上，所述侧挡规固定座套设在所述侧挡规支承梁上，所述侧挡规支承梁架装在所述第一导轨滑块组件的滑块上，所述侧挡规固定座沿着所述侧挡规支承梁作前后方向的滑动，所述侧挡规支承梁沿导轨前后移动；所述后挡规固定在所述后挡规固定座上，所述后挡规固定座套装在所述后挡规支承梁上，所述后挡规支承梁架装在所述第一导轨滑块组件的滑块上，所述后挡规固定座沿着所述后挡规支承梁左右滑动，所述后挡规支承梁可以沿导轨前后移动，所述侧挡规和所述后挡规的底面与用于堆叠物料的台面之间滑动接触。
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