CN203709110U - 盘香环绕机 - Google Patents

Abstract

盘香环绕机，涉及制香设备。包括进料、线坯输送、线坯导向整直、线坯定长切断、定长线坯位置调整、盘香环绕成型退料、盘香输送、电控各装置以及盘香退料接驳器；线坯输送装置设线坯输送电机与主从动轮；线坯导向整直装置设皮带传动机构和整直轮；线坯定长切断装置设有感应器、升降气缸和刀具；定长线坯位置调整装置包括前、后段定长线坯位置调整装置；盘香环绕成型退料装置包括环绕固定架、上下环绕电机、上环绕电机升降气缸、环绕夹头、旋转盘、分割器、旋转盘电机、对滚摩擦轮副、环绕盘和退料拨叉；盘香退料接驳器设滑轨、横纵向滑动气缸、滑动架、升降气缸、拨叉和盘香接盘；盘香输送装置包括盘香托盘输送电机、托盘自动落放机构和托盘。

Description

盘香环绕机

技术领域

本实用新型涉及制香设备，尤其是涉及一种盘香环绕机。

背景技术

现有的盘香制作方式一般有如下两种：

1、大部分都是人工环绕手工装夹坯材，每环绕一盘香，还得由手工作业将盘香排列在纱网托盘上。

2、采用简易环绕机，仅设置一个环绕盘，由普通电机带动旋转，由人工装夹环绕线坯，因为线坯是柔软弯曲又潮湿，必须由手工操作，每环绕一盘香，还是由手工操作将盘香排列在纱网托盘上。

从上述盘香加工制作方式来看，存在制作效率低、耗费工时、浪费人力资源、用工难、招工难等突出问题，使该产业发展受限。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现对柔软弯曲潮湿的线香坯进行自动环绕，并能流水线连续循环制作出成型盘香的盘香环绕机。

本实用新型包括主机架、工作台、进料装置、线坯输送装置、线坯导向整直装置、线坯定长切断装置、定长线坯位置调整装置、盘香环绕成型退料装置、盘香退料接驳器、盘香输送装置和电控装置；

所述进料装置包括材料放置架和进料皮带传动机构；所述线坯输送装置设有线坯输送电机、线坯输送主动轮、线坯输送从动轮和线坯输送带；

工作台安装在主机架上端；

进料装置设于工作台前端，材料放置架与所述主机架连接，进料皮带传动机构垂直安装在所述工作台上；进料皮带传动机构的动力由线坯输送装置的线坯输送电机提供；

线坯输送电机安装在主机架上，线坯输送装置设于主机架和工作台上，线坯输送带位于工作台表面；

线坯导向整直装置设于工作台表面，且位于线坯输送装置上方，线坯导向整直装置包括2套导向整直皮带传动机构和2个整直轮；2套导向整直皮带传动机构结构相同并且对称水平设于工作台上，每套导向整直皮带传动机构包括导向主动轮、导向从动轮、整直轮和整直带；整直带位于线坯输送带上方，整直轮抵压住整直带内侧面，2套导向整直皮带传动机构的2根整直带面对并且留有间距，该间距作为线坯通道，线坯通道的入口段呈喇叭口形状；线坯导向整直装置的动力由线坯输送装置的线坯输送电机提供；

线坯定长切断装置设有量长度光电感应器、定长切断升降气缸和定长切断刀具，量长度光电感应器设于工作台上，且位于所述线坯输送带侧方，定长切断升降气缸设于工作台上，定长切断刀具与定长切断升降气缸连接，定长切断刀具位于所述线坯输送钢带正上方；

定长线坯位置调整装置包括前段定长线坯位置调整装置和后段定长线坯位置调整装置；前段定长线坯位置调整装置设有位置调整支架、移位推料气缸、齿轮齿条传动机构、移位推料板、移位推料板导轨、移位推料板导轨滑套座、弹性导向板、二次切断气缸、二次切断刀具、移位推料板升降气缸、移位推料板升降导柱、移位推料板升降导柱套和移位推料板升降架；位置调整支架设于工作台上，移位推料气缸水平横向安装在位置调整支架上，移位推料气缸通过齿轮齿条传动机构与移位推料板升降架连接，移位推料板安装在移位推料板升降导柱下端，移位推料板升降导柱通过移位推料板升降导柱套与移位推料板升降架连接，移位推料板导轨安装在位置调整支架上，齿轮齿条传动机构与移位推料板导轨滑套座连接，弹性导向板设于工作台表面，弹性导向板顶触移位推料板，二次切断气缸垂直设于移位推料板上，二次切断刀具与二次切断气缸连接，移位推料板升降气缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降气缸上端与移位推料板升降架连接；后段定长线坯位置调整装置设于前段定长线坯位置调整装置后方，包括与前段定长线坯位置调整装置相同结构的装置以及夹扣器和拉退位气缸，拉退位气缸通过设于移位推料板上的纵向滑座与移位推料板连接，夹扣器设有夹头、夹头架和夹头气缸，夹头设于夹头架下端，夹头架上端与夹头气缸连接，夹头架与移位推料板的纵向滑座铰接；

盘香环绕成型退料装置包括环绕固定架、上环绕电机、上环绕电机升降气缸、环绕夹头、工位旋转盘、工位旋转盘轴承座、工位分割器、工位旋转盘电机、下环绕电机、对滚摩擦轮副、至少4个环绕盘以及退料拨叉；环绕固定架设于工作台上，上环绕电机升降气缸安装在环绕固定架上，上环绕电机安装在上环绕电机升降气缸输出轴上，环绕夹头安装在上环绕电机输出轴上，工位旋转盘通过工位旋转盘轴承座安装在所述主机架上，工位旋转盘电机安装在所述主机架上，工位旋转盘电机通过工位分割器与工位旋转盘的主轴连接，下环绕电机安装在所述主机架上，下环绕电机输出轴接对滚摩擦轮副的主动轮，对滚摩擦轮副的从动轮设于环绕盘转轴上，退料拨叉设于工位旋转盘中心；

盘香退料接驳器包括接驳固定架、接驳滑轨、接驳横向滑动气缸、接驳滑动架、接驳纵向滑动气缸、接驳升降气缸、接驳拨叉和盘香接盘；接驳固定架安装在盘香输送装置的副机架上，接驳滑轨安装在接驳固定架上，接驳滑轨的方向为横向，接驳横向滑动气缸一端与接驳固定架连接，接驳横向滑动气缸另一端与接驳滑动架连接，接驳纵向滑动气缸设于接驳滑动架上，接驳纵向滑动气缸的移动方向为纵向，接驳升降气缸垂直安装在接驳滑动架上，接驳拨叉设于接驳升降气缸输出端，盘香接盘通过弯杆与接驳纵向滑动气缸连接；

盘香输送装置包括副机架、盘香托盘输送电机、盘香托盘输送带机构、托盘自动落放机构和托盘；副机架设于所述主机架侧方，盘香托盘输送电机安装在副机架上，盘香托盘输送带机构安装在副机架上，盘香托盘输送带机构为链条传动机构和搁板，搁板间隔设于链条传动机构上，托盘间隔置于搁板表面，托盘自动落放机构设有排列支架、推杆、夹扣气缸、前排齿、后排齿、前齿轮、后齿轮、前扣爪、后扣爪、前传动轴和后传动轴；排列支架设于副机架一端，排列支架上部叠放多个托盘，夹扣气缸倾斜安装于排列支架下部侧面，夹扣气缸通过推杆与前排齿和后排齿啮合连接，前排齿和后排齿分别与前齿轮和后齿轮啮合，前齿轮和后齿轮分别通过前传动轴和后传动轴连接带动前扣爪和后扣爪翻转；

电控装置设于主机架上，包括操控台和控制电路。

所述进料装置的材料放置架旁最好还设有自动加湿器。自动加湿器用于对线坯材料进行自动加湿。

所述工位分割器可由凸轮和分割盘组成，凸轮与所述工位旋转盘电机输出轴连接，凸轮与设于分割盘上的滑槽旋转滑动配合，分割盘与工位旋转盘的主轴连接。

所述齿轮齿条传动机构设有上排齿、推动齿轮和下排齿，上排齿与移位推料气缸输出轴连接，推动齿轮与上排齿和下排齿均啮合，下排齿与移位推料板连接。

所述线坯导向整直装置最好还设有整直带张紧轮，整直带张紧轮抵压在整直带外侧面。

与现有技术比较，本实用新型的工作流程及有益效果如下：

工作流程：首先将线坯材料放置在进料装置处（进料起点位置），设备自动将线坯材料拉进入，送递到输送钢带上，线坯材料传递并经导向整直→量长度切料→移位推料架→二次移位，从而将弯曲柔软线坯材料导向整直成一条直线，量长度光电感应器自动测量线坯长度同时切断材料，将输送钢带上的切断后的线坯材料推移到环绕器定位点，并让后续线坯材料可连续循环进料，同时切断成两节，并推移到环绕器定点后，再进行二次移位，同时通过夹扣再将两节中的1节拉退位到环绕器定位点成错位间距，夹扣夹头下降装夹两节线坯材料，同时自启动环绕并计数圈数，待环绕完成自停。旋转盘承载环绕器退料转接旋转运作，环绕好的盘香拨送至盘香退料接驳器的盘香接盘，盘香退料接驳器将环绕器上的成型盘香接驳整齐排列在纱网托盘上，各托盘堆叠放置在移送托盘主机架，一盘接一盘自动移送，配合排盘香退料接驳器，将盘香成品有顺序排列在纱网托盘，自动将托盘有顺序输送排出，后续送至晒干烘干，在环绕操作过程中可每30～120s（可调）加湿一次，确保线坯材料处于标准湿度。整套装置电控系统采用人机触摸屏操作设定，PLC可编程控制、可实现自动化控制系统连续循环运作。

本实用新型可实现对柔软弯曲潮湿的线香坯进行自动环绕，并能流水线连续循环制作出成型盘香。效率高，质量好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图之一（俯视，略去电控装置）。

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二（前侧视，略去部分结构）。

图3为体现了本实用新型实施例的进料装置的结构示意图。

图4为体现了本实用新型实施例的线坯输送装置和线坯导向整直装置的结构示意图之一（俯视）。

图5为体现了本实用新型实施例的线坯输送装置和线坯导向整直装置的结构示意图之二（侧视）。

图6为体现了本实用新型实施例的线坯定长切断装置的结构示意图。

图7为体现了本实用新型实施例的定长线坯位置调整装置中的前段定长线坯位置调整装置的结构示意图之一（俯视）。

图8为体现了本实用新型实施例的定长线坯位置调整装置中的前段定长线坯位置调整装置的结构示意图之二（前侧视）。

图9为体现了本实用新型实施例的定长线坯位置调整装置中的前段定长线坯位置调整装置的结构示意图之三（右侧视）。

图10为体现了本实用新型实施例的定长线坯位置调整装置中的后段定长线坯位置调整装置的结构示意图（俯视）。

图11为本实用新型实施例的定长线坯位置调整装置中的后段定长线坯位置调整装置的结构示意图（侧视）。

图12为体现了图11中的夹扣器和拉退位气缸的结构示意图。

图13为体现了本实用新型实施例的盘香环绕成型退料装置结构以及盘香退料接驳器部分结构的示意图（俯视）。

图14为图12的侧视结构示意图。

图15为图13中的工位旋转盘电机和工位分割器的结构示意图（侧视图）。

图16为本实用新型实施例的盘香退料接驳器结构示意图（俯视）。

图17为本实用新型实施例的盘香退料接驳器结构示意图（侧视）。

图18为本实用新型实施例的盘香退料接驳器部分结构示意图（侧视）。

图19为本实用新型实施例的盘香输送装置结构示意图（侧视）。

图20为本实用新型实施例的盘香输送装置中的托盘自动落放机构结构示意图（俯视）。

具体实施方式

参见图1～20，本实施例包括主机架1、工作台2、进料装置、线坯输送装置、线坯导向整直装置、线坯定长切断装置、定长线坯位置调整装置、盘香环绕成型退料装置、盘香退料接驳器80、盘香输送装置和电控装置。图1～20中的部分图中的标记P1表示线坯；图1中的标记P2表示成型后的盘香。图1中的标记箭头表示成型后的盘香的移送方向。图1中画出了2个盘香退料接驳器80，是为了表示盘香退料接驳器80处于2个位置。

工作台2安装在主机架1上端。

如图3所示，进料装置设于工作台2前端，包括材料放置架301和进料皮带传动机构；材料放置架301与所述主机架1连接，进料皮带传动机构垂直安装在所述工作台2上，进料皮带传动机构包括进料主动皮带轮1032、进料从动皮带轮1033和进料皮带1034。进料皮带传动机构的动力由下述线坯输送装置的线坯输送电机401提供。进料装置的作用是将线坯P1导入下述线坯输送装置的线坯输送带404上。材料放置架301旁还设有自动加湿器302。

如图4和5所示，线坯输送装置设有线坯输送电机401、线坯输送主动轮402、线坯输送从动轮（未画出）和线坯输送带404；线坯输送电机401安装在主机架1上，线坯输送带404位于工作台2表面；所述线坯输送带404为不锈钢带。线坯输送装置的作用是输送线坯P1。

如图4和5所示，线坯导向整直装置设于工作台2表面，且位于线坯输送装置上方，线坯导向整直装置包括2套导向整直皮带传动机构和2个整直轮505；2套导向整直皮带传动机构结构相同并且对称水平设于工作台2上，每套导向整直皮带传动机构包括导向主动轮502、导向从动轮503、整直带张紧轮504、整直轮505和整直带506；整直带506位于线坯输送带404上方，整直轮505抵压在整直带506内侧面，整直带张紧轮504抵压在整直带506外侧面。2套导向整直皮带传动机构的2根整直带506面对并且留有间距P3，该间距P3作为线坯通道，线坯通道P3的入口段呈喇叭口形状。线坯导向整直装置的动力由上述线坯输送装置的线坯输送电机401提供。图4中的箭头表示线坯输送带404移动方向。线坯导向整直装置的作用是将线坯P1导向整直。

如图6所示，线坯定长切断装置设有量长度光电感应器601、定长切断升降气缸602和定长切断刀具603，量长度光电感应器601设于工作台2上，且位于所述线坯输送带404侧方，定长切断升降气缸602设于工作台1上，定长切断刀具603与定长切断升降气缸连接，定长切断刀具603位于所述线坯输送钢带404正上方。线坯定长切断装置的作用是将线坯P1进行量长度并且切断。

定长线坯位置调整装置包括前段定长线坯位置调整装置70（如图7～9所示）和后段定长线坯位置调整装置71（如图10～12所示）；前段定长线坯位置调整装置70设有位置调整支架701、移位推料气缸702、齿轮齿条传动机构（数量2套，结构相同且对称设置）、移位推料板704、移位推料板导轨705、移位推料板导轨滑套座712、弹性导向板706、二次切断气缸707、二次切断刀具、移位推料板升降气缸709、移位推料板升降导柱710、移位推料板升降导柱套711和移位推料板升降架712；位置调整支架701设于工作台2上，移位推料气缸702水平横向安装在位置调整支架701上，移位推料气缸702通过齿轮齿条传动机构与移位推料板升降架712连接，移位推料板704安装在移位推料板升降导柱710下端，移位推料板升降导柱710通过移位推料板升降导柱套711与移位推料板升降架712连接，移位推料板导轨705安装在位置调整支架701上，所述齿轮齿条传动机构设有上排齿718、推动齿轮719和下排齿720，上排齿718与移位推料气缸702输出轴连接，推动齿轮719与上排齿718和下排齿720均啮合，下排齿720与移位推料板704连接。齿轮齿条传动机构与移位推料板导轨滑套座712连接，弹性导向板706设于工作台2表面，弹性导向板706顶触移位推料板704，二次切断气缸707垂直设于移位推料板704上，二次切断刀具708与二次切断气缸707连接，移位推料板升降气缸709下端固定在移位推料板704上，移位推料板升降气缸709上端与移位推料板升降架712连接。图7中的标记P0表示盘香环绕定位点；图7中的箭头表示线坯输送带404移动方向。后段定长线坯位置调整装置71设于前段定长线坯位置调整装置后方，包括与前段定长线坯位置调整装置70相同结构的装置以及增设的夹扣器和拉退位气缸713，拉退位气缸713通过设于移位推料板704上的纵向滑座714与移位推料板704连接，夹扣器设有夹头715和夹头架716，夹头715设于夹头架716下端，夹头架716上端与拉退位气缸713，夹头架716与移位推料板704的纵向滑座714铰接。前段定长线坯位置调整装置70和后段定长线坯位置调整装置71的作用是将定长切断后的2段线坯P1均横向推移至下述盘香环绕成型退料装置的环绕盘811处，并形成横向错位间距，以供环绕盘811环绕成双螺旋式的盘香。图10中的标记P0表示盘香环绕定位点；图10中的箭头表示线坯输送带404移动方向。

如图13～15所示，盘香环绕成型退料装置包括环绕固定架801、上环绕电机802、上环绕电机升降气缸803、环绕夹头804、工位旋转盘805、工位旋转盘轴承座806、工位分割器807、工位旋转盘电机808、下环绕电机809、对滚摩擦轮副810、4个环绕盘811以及退料拨叉812；环绕固定架801设于工作台2上，上环绕电机升降气缸803安装在环绕固定架801上，上环绕电机802安装在上环绕电机升降气缸803输出轴上，环绕夹头804安装在上环绕电机802输出轴上，工位旋转盘805通过工位旋转盘轴承座806安装在所述主机架1上，工位旋转盘电机808安装在所述主机架1上，工位旋转盘电机808通过工位分割器807与工位旋转盘805的主轴连接，下环绕电机809安装在所述主机架1上，下环绕电机809输出轴接对滚摩擦轮副810的主动轮，对滚摩擦轮副810的从动轮设于环绕盘811转轴上，4个环绕盘811均布安装在工位旋转盘805上，退料拨叉812设于工位旋转盘805中心。盘香环绕成型退料装置的作用是将2段线坯P1环绕成型并且通过退料拨叉812将成型好的盘香拨至下述盘香退料接驳器的盘香接盘906上。所述工位分割器807可由凸轮8071和分割盘8072组成，凸轮8071与所述工位旋转盘电机808输出轴连接，凸轮8071与设于分割盘8072上的滑槽旋转滑动配合，分割盘8072与工位旋转盘805的主轴连接。

如图16～18所示，所述盘香退料接驳器包括接驳固定架901、接驳滑轨902、接驳横向滑动气缸903、接驳滑动架908、接驳纵向滑动气缸904、接驳升降气缸905、接驳拨叉907和盘香接盘906；接驳固定架901安装在盘香输送装置的副机架101上，接驳滑轨902安装在接驳固定架901上，接驳滑轨902的方向为横向，接驳横向滑动气缸903一端与接驳固定架901连接，接驳横向滑动气缸903另一端与接驳滑动架908连接，接驳纵向滑动气缸904设于接驳滑动架908上，接驳纵向滑动气缸904的移动方向为纵向，接驳升降气缸905垂直安装在接驳滑动架908上，接驳拨叉907设于接驳升降气缸905输出端，盘香接盘906通过弯杆909与接驳纵向滑动气缸904连接。盘香退料接驳器的作用是通过接驳滑动架908的横向和纵向移动将落入盘香接盘906上的成型盘香移到下述盘香输送装置的托盘103上方相应位置，然后通过接驳拨叉907将成型盘香拨入托盘103上。

如图1、19和20所示，盘香输送装置包括副机架100、盘香托盘输送电机101、盘香托盘输送带机构102、托盘自动落放机构104和托盘103（纱网托盘）；副机架100设于所述主机架1侧方，盘香托盘输送电机101安装在副机架100上，盘香托盘输送带机构102安装在副机架100上，盘香托盘输送带机构102设有链条传动机构和搁板，搁板间隔设于链条传动机构上，托盘103间隔置于搁板表面。托盘自动落放机构104设有排列支架105、推杆113、夹扣气缸106、前排齿107、后排齿108、前齿轮109、后齿轮110、前扣爪111、后扣爪112、前传动轴113和后传动轴114；排列支架105设于副机架101一端，排列支架105上部叠放多个托盘103，夹扣气缸106倾斜安装于排列支架105下部侧面，夹扣气缸106通过推杆113与前排齿107和后排齿108啮合连接，前排齿107和后排齿108分别与前齿轮109和后齿轮110啮合，前齿轮109和后齿轮110分别通过前传动轴113和后传动轴114连接带动前扣爪111和后扣爪112翻转。由于前扣爪111和后扣爪112用于支撑托盘103，因此前扣爪111和后扣爪112翻转后，托盘103自动下落至香托盘输送带机构102上。图19中的箭头表示托盘103的移动方向。

如图2所示，电控装置设于主机架1上，包括操控台121和控制电路。

本实用新型通过控制电路的程序控制，可实现全自动连续性作业。

Claims (5)

1.盘香环绕机，其特征在于，包括主机架、工作台、进料装置、线坯输送装置、线坯导向整直装置、线坯定长切断装置、定长线坯位置调整装置、盘香环绕成型退料装置、盘香退料接驳器、盘香输送装置和电控装置；

所述进料装置包括材料放置架和进料皮带传动机构；所述线坯输送装置设有线坯输送电机、线坯输送主动轮、线坯输送从动轮和线坯输送带；

工作台安装在主机架上端；

进料装置设于工作台前端，材料放置架与所述主机架连接，进料皮带传动机构垂直安装在所述工作台上；进料皮带传动机构的动力由线坯输送装置的线坯输送电机提供；

线坯输送电机安装在主机架上，线坯输送装置设于主机架和工作台上，线坯输送带位于工作台表面；

线坯导向整直装置设于工作台表面，且位于线坯输送装置上方，线坯导向整直装置包括2套导向整直皮带传动机构和2个整直轮；2套导向整直皮带传动机构结构相同并且对称水平设于工作台上，每套导向整直皮带传动机构包括导向主动轮、导向从动轮、整直轮和整直带；整直带位于线坯输送带上方，整直轮抵压住整直带内侧面，2套导向整直皮带传动机构的2根整直带面对并且留有间距，该间距作为线坯通道，线坯通道的入口段呈喇叭口形状；线坯导向整直装置的动力由线坯输送装置的线坯输送电机提供；

线坯定长切断装置设有量长度光电感应器、定长切断升降气缸和定长切断刀具，量长度光电感应器设于工作台上，且位于所述线坯输送带侧方，定长切断升降气缸设于工作台上，定长切断刀具与定长切断升降气缸连接，定长切断刀具位于所述线坯输送钢带正上方；

定长线坯位置调整装置包括前段定长线坯位置调整装置和后段定长线坯位置调整装置；前段定长线坯位置调整装置设有位置调整支架、移位推料气缸、齿轮齿条传动机构、移位推料板、移位推料板导轨、移位推料板导轨滑套座、弹性导向板、二次切断气缸、二次切断刀具、移位推料板升降气缸、移位推料板升降导柱、移位推料板升降导柱套和移位推料板升降架；位置调整支架设于工作台上，移位推料气缸水平横向安装在位置调整支架上，移位推料气缸通过齿轮齿条传动机构与移位推料板升降架连接，移位推料板安装在移位推料板升降导柱下端，移位推料板升降导柱通过移位推料板升降导柱套与移位推料板升降架连接，移位推料板导轨安装在位置调整支架上，齿轮齿条传动机构与移位推料板导轨滑套座连接，弹性导向板设于工作台表面，弹性导向板顶触移位推料板，二次切断气缸垂直设于移位推料板上，二次切断刀具与二次切断气缸连接，移位推料板升降气缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降气缸上端与移位推料板升降架连接；后段定长线坯位置调整装置设于前段定长线坯位置调整装置后方，包括与前段定长线坯位置调整装置相同结构的装置以及夹扣器和拉退位气缸，拉退位气缸通过设于移位推料板上的纵向滑座与移位推料板连接，夹扣器设有夹头、夹头架和夹头气缸，夹头设于夹头架下端，夹头架上端与夹头气缸连接，夹头架与移位推料板的纵向滑座铰接；

盘香环绕成型退料装置包括环绕固定架、上环绕电机、上环绕电机升降气缸、环绕夹头、工位旋转盘、工位旋转盘轴承座、工位分割器、工位旋转盘电机、下环绕电机、对滚摩擦轮副、至少4个环绕盘以及退料拨叉；环绕固定架设于工作台上，上环绕电机升降气缸安装在环绕固定架上，上环绕电机安装在上环绕电机升降气缸输出轴上，环绕夹头安装在上环绕电机输出轴上，工位旋转盘通过工位旋转盘轴承座安装在所述主机架上，工位旋转盘电机安装在所述主机架上，工位旋转盘电机通过工位分割器与工位旋转盘的主轴连接，下环绕电机安装在所述主机架上，下环绕电机输出轴接对滚摩擦轮副的主动轮，对滚摩擦轮副的从动轮设于环绕盘转轴上，退料拨叉设于工位旋转盘中心；

盘香退料接驳器包括接驳固定架、接驳滑轨、接驳横向滑动气缸、接驳滑动架、接驳纵向滑动气缸、接驳升降气缸、接驳拨叉和盘香接盘；接驳固定架安装在盘香输送装置的副机架上，接驳滑轨安装在接驳固定架上，接驳滑轨的方向为横向，接驳横向滑动气缸一端与接驳固定架连接，接驳横向滑动气缸另一端与接驳滑动架连接，接驳纵向滑动气缸设于接驳滑动架上，接驳纵向滑动气缸的移动方向为纵向，接驳升降气缸垂直安装在接驳滑动架上，接驳拨叉设于接驳升降气缸输出端，盘香接盘通过弯杆与接驳纵向滑动气缸连接；

盘香输送装置包括副机架、盘香托盘输送电机、盘香托盘输送带机构、托盘自动落放机构和托盘；副机架设于所述主机架侧方，盘香托盘输送电机安装在副机架上，盘香托盘输送带机构安装在副机架上，盘香托盘输送带机构为链条传动机构和搁板，搁板间隔设于链条传动机构上，托盘间隔置于搁板表面，托盘自动落放机构设有排列支架、推杆、夹扣气缸、前排齿、后排齿、前齿轮、后齿轮、前扣爪、后扣爪、前传动轴和后传动轴；排列支架设于副机架一端，排列支架上部叠放多个托盘，夹扣气缸倾斜安装于排列支架下部侧面，夹扣气缸通过推杆与前排齿和后排齿啮合连接，前排齿和后排齿分别与前齿轮和后齿轮啮合，前齿轮和后齿轮分别通过前传动轴和后传动轴连接带动前扣爪和后扣爪翻转；

电控装置设于主机架上，包括操控台和控制电路。

2.如权利要求1所述盘香环绕机，其特征在于，所述进料装置的材料放置架旁还设有自动加湿器。

3.如权利要求1所述盘香环绕机，其特征在于，所述工位分割器由凸轮和分割盘组成，凸轮与工位旋转盘电机输出轴连接，凸轮与设于分割盘上的滑槽旋转滑动配合，分割盘与工位旋转盘的主轴连接。

4.如权利要求1所述盘香环绕机，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构设有上排齿、推动齿轮和下排齿，上排齿与移位推料气缸输出轴连接，推动齿轮与上排齿和下排齿均啮合，下排齿与移位推料板连接。

5.如权利要求1所述盘香环绕机，其特征在于，所述线坯导向整直装置还设有整直带张紧轮，整直带张紧轮抵压在整直带外侧面。