CN210686881U - 一种物流分拣机中的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流分拣机中的传动结构，属于物流分拣技术领域。它解决了现有的物流分拣机传动稳定性差的问题。本物流分拣机中的传动结构，包括底板、若干滚动电机模块、若干个转座和设置在底板上的驱动电机，所述转座能够相对底板转动并能带动滚动电机模块转动，本传动结构包括固连在驱动电机的电机轴上的一个主动齿轮与上述若干转座一一对应且固连的从动齿轮，若干从动齿轮与主动齿轮之间通过一条链条传动连接，所述链条由多个链条段组成，相邻两个从动齿轮之间对应连有上述一个链条段，至少两个相邻的从动齿轮之间设有一压轮。本物流分拣机提高了传动的稳定性。

Description

一种物流分拣机中的传动结构

技术领域

本实用新型属于物流分拣机技术领域，涉及一种物流分拣机中的传动结构。

背景技术

现有的物流分拣中，人工分拣的劳动强度较大，且分拣效率低下，需要采用大量的人力资源，生产成本高，而且人工分拣的劳动强度大。有些物品较大时，需要使用较大的力搬动，导致了人工分拣的效率较低，分拣时间过长很容易分拣出错，分拣差错率高。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的物流分拣机：

如中国专利申请(专利申请号：201710130911.X)公开了全方位自动物流输送分选机，包括固定支架和多个分拣装置，固定支架面板上设有多行多列的通孔，每个通孔内安装一个分拣装置，分拣装置包括底座和圆柱筒壳，圆柱筒壳底部设有一与其同轴的转轴，转轴通过第一传动装置与固定支架上的伺服电机连接，圆柱筒壳内部设有电机和支座，电机输出轴端部设有主动锥齿轮，支座上设有平行设置的中间轴和小轴，中间轴上设有一从动锥齿轮及滚轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，小轴通过第二传动装置与中间轴连接，第一传动装置和第二传动装置均采用的是同步带传动装置。

上述虽然能采用物流输送分选机的方式对物品进行分选，但是采用多个同步带，使得在传动的过程中，容易出现偏差，且从说明书附图看出，是采用四个驱动电机带每行的分拣装置转动，使得在使用时，容易产生多个驱动电机的驱动时间不同，分拣装置转动角度不同，且在转动时，两个分拣装置仅仅是通过带轮连接，容易出现带轮松脱的现象，降低分拣装置传动的稳定性，使得物流输送分选机不能稳定的使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机中的传动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高传动的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流分拣机中的传动结构，物流分拣机包括底板、若干滚动电机模块、若干个转座和设置在底板上的驱动电机，所述转座能够相对底板转动并能带动滚动电机模块转动，其特征在于，本传动结构包括固连在驱动电机的电机轴上的一个主动齿轮与上述若干转座一一对应且固连的从动齿轮，若干从动齿轮与主动齿轮之间通过一条链条传动连接，所述链条由多个链条段组成，相邻两个从动齿轮之间对应连有上述一个链条段，至少两个相邻的从动齿轮之间设有一压轮，所述压轮压在相应的链条段上且使该链条段向相邻两个从动齿轮中间弯曲。

工作原理：通过在转座上固连有从动齿轮，在底板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上固连有主动齿轮，驱动电机上的电机轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过一条链条与若干个从动齿轮传动连接，由于设置有多个从动齿轮，因此仅采用一条链条进行传动连接时，需要通过在至少两个相邻的从动齿轮之间设置有压轮，链条由多个链条段组成，可将压轮压在相应的链条段上，此时压轮能起到将链条张紧在从动齿轮上的作用，还能起到链条与从动齿轮之间的接触面积，使得链条能更稳定的带动从动齿轮转动，也避免了从动齿轮与链条发生松脱，提高了传动结构传动的稳定性。

在上述的物流分拣机中的传动结构中，所述底板上还设有过渡齿轮一、过渡齿轮二和齿轮轴，所述过渡齿轮一和过渡齿轮二均固定在齿轮轴上，本传动结构还包括辅助链条，所述主动齿轮和过渡齿轮一之间通过辅助链条传动连接，所述过渡齿轮二与从动齿轮之间通过链条传动连接。

该结构的设置，主动齿轮通过辅助链条带动过渡齿轮一传动，此时由于过渡齿轮一和过渡齿轮二均固定在齿轮轴上，此时齿轮轴跟随过渡齿轮一转动，过渡齿轮二随着齿轮轴也一起转动并带动链条传动，因此可以使得所有的从动齿轮均采用一个链条进行传动，保证了传动的稳定性和同步性。

在上述的物流分拣机中的传动结构中，所述转座设有12个，12个转座为三排四列设置，所述驱动电机设置在第一排转座和第二排转座之间，所述齿轮轴设置在第二排转座和第三排转座之间，所述驱动电机和齿轮轴均位于第一列转座和第二列转座之间。

该结构的设置，使得驱动电机位于转座中部，且齿轮轴与转座均位于第一列转座和第二列转座之间，采用三排四列的排布方式，转座设置更为紧凑，尽可能的减少链条的长度，提高传动效率。

在上述的物流分拣机中的传动结构中，所述压轮设有8个，其中一个压轮设置在第二列转座和第三列转座之间并朝向底板中心设置，剩余压轮均设置在第一排转座和第二排转座以及第二排转座和第三排转座之间。

压轮的布置，保证了链条与从动齿轮之间的接触面积，使得从动齿轮与链条之间的接触面积尽量均衡，保证链条传动的稳定性。

在上述的物流分拣机中的传动结构中，所述链条呈环形设置，所述链条分为内链条部和外链条部，所述内链条部嵌入到第二列转座和第三列转座之间且与第二排转座的从动齿轮和第三排转座的从动齿轮传动连接，所述外链条部与剩余转座的从动齿轮传动连接。

只采用一个链条来进行传动，保证了从动齿轮转动的同步性，将链条分为内链条部和外链条部，此时链条的传动更加的稳定，且使得链条在传动时转座之间互不干涉，且环形的链条结构，提高了链条的传动效率。

在上述的物流分拣机中的传动结构中，所述底板上设有张紧器，所述张紧器包括固定在底板上的安装座和滑动连接在安装座上的滑杆，所述滑杆上设有限位块，所述限位块与安装座之间设有张紧弹簧，所述滑杆的一端与压轮连接，所述张紧弹簧能推动限位块带动滑杆朝向远离该压轮的方向移动。

滑杆在安装座上滑动，通过张紧弹簧的张紧力推动限位块带动滑杆朝向远离该压轮的方向移动，此时压轮被张紧器张紧，压轮进一步的朝向底板中部压紧，保持了压轮的张力，进一步的提高了传动结构的稳定性。

与现有技术相比，本物流分拣机中的传动结构具有的优点：通过设置主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动，链条具有链条段，可将压轮压在相应的链条段上，压轮使该链条段朝向两个从动齿轮之间压紧，此时压轮能起到将链条张紧在从动齿轮上的作用，使得链条与从动齿轮上更多齿啮合，进而提高了传动结构的稳定性。

附图说明

图1是本物流分拣机中的传动结构装配后的俯视图。

图2是本物流分拣机中的传动结构装配后的结构示意图。

图3是本物流分拣机中的传动结构装配后的部分结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是图3中B处的局部放大图。

图中，1、底板；11、过渡齿轮一；12、过渡齿轮二；13齿轮轴；2、滚动电机模块；3、转座；31、从动齿轮；4、驱动电机；41、主动齿轮；5、链条；51、链条段；52、内链条部；53、外链条部；6、压轮；7、辅助链条；8、张紧器；81、安装座；82、滑杆；821、限位块；83、张紧弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本物流分拣机中的传动结构，物流分拣机包括底板1、若干滚动电机模块2、若干个转座3和设置在底板1上的驱动电机4，转座3能够相对底板1转动并能带动滚动电机模块2转动。

具体的说，如图1-5所示，本传动结构包括固连在驱动电机4的电机轴上的一个主动齿轮41与上述若干转座3一一对应且固连的从动齿轮31，若干从动齿轮31与主动齿轮41之间通过一条链条5传动连接，链条5由多个链条段51组成，相邻两个从动齿轮31之间对应连有上述一个链条段51，至少两个相邻的从动齿轮31之间设有一压轮6，压轮6压在相应的链条段51上且使该链条段51向相邻两个从动齿轮31中间弯曲。

工作原理：通过在转座3上固连有从动齿轮31，在底板1上设有驱动电机4，驱动电机4的电机轴上固连有主动齿轮41，驱动电机4上的电机轴带动主动齿轮41转动，主动齿轮41通过一条链条5与若干个从动齿轮31传动连接，由于设置有多个从动齿轮31，因此仅采用一条链条5进行传动连接时，需要通过在至少两个相邻的从动齿轮31之间设置有压轮6，链条5由多个链条段51组成，可将压轮6压在相应的链条段51上，此时压轮6能起到将链条5张紧在从动齿轮31上的作用，还能起到链条5与从动齿轮31之间的接触面积，使得链条5能更稳定的带动从动齿轮31转动，也避免了从动齿轮31与链条5发生松脱，提高了传动结构传动的稳定性。

如图3和图4所示，底板1上还设有过渡齿轮一11、过渡齿轮二12和齿轮轴13，过渡齿轮一11和过渡齿轮二12均固定在齿轮轴13上，本传动结构还包括辅助链条7，主动齿轮41和过渡齿轮一11之间通过辅助链条7传动连接，过渡齿轮二12与从动齿轮31之间通过链条5传动连接。

如图1和图3所示，转座3设有12个，12个转座3为三排四列设置，驱动电机4设置在第一排转座3和第二排转座3之间，齿轮轴13设置在第二排转座3和第三排转座3之间，驱动电机4和齿轮轴13均位于第一列转座3和第二列转座3之间，压轮6设有8个，其中一个压轮6设置在第二列转座3和第三列转座3之间并朝向底板1中心设置，剩余压轮6均设置在第一排转座3和第二排转座3以及第二排转座3和第三排转座3之间。

如图3-5所示，链条5呈环形设置，链条5分为内链条部52和外链条部53，内链条部52嵌入到第二列转座3和第三列转座3之间且与第二排转座3的从动齿轮31和第三排转座3的从动齿轮31传动连接，外链条部53与剩余转座3的从动齿轮31传动连接。

如图3和图5所示，底板1上设有张紧器8，张紧器8包括固定在底板1上的安装座81和滑动连接在安装座81上的滑杆82，滑杆82上设有限位块821，限位块821与安装座81之间设有张紧弹簧83，滑杆82的一端与压轮6连接，张紧弹簧83能推动限位块821带动滑杆82朝向远离该压轮6的方向移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种物流分拣机中的传动结构，物流分拣机包括底板(1)、若干滚动电机模块(2)、若干个转座(3)和设置在底板(1)上的驱动电机(4)，所述转座(3)能够相对底板(1)转动并能带动滚动电机模块(2)转动，其特征在于，本传动结构包括固连在驱动电机(4)的电机轴上的一个主动齿轮(41)与上述若干个转座(3)一一对应且固连的从动齿轮(31)，若干从动齿轮(31)与主动齿轮(41)之间通过一条链条(5)传动连接，所述链条(5)由多个链条段(51)组成，相邻两个从动齿轮(31)之间对应连有上述一个链条段(51)，至少两个相邻的从动齿轮(31)之间设有一压轮(6)，所述压轮(6)压在相应的链条段(51)上且使该链条段(51)向相邻两个从动齿轮(31)中间弯曲。

2.根据权利要求1所述的物流分拣机中的传动结构，其特征在于，所述底板(1)上还设有过渡齿轮一(11)、过渡齿轮二(12)和齿轮轴(13)，所述过渡齿轮一(11)和过渡齿轮二(12)均固定在齿轮轴(13)上，本传动结构还包括辅助链条(7)，所述主动齿轮(41)和过渡齿轮一(11)之间通过辅助链条(7)传动连接，所述过渡齿轮二(12)与从动齿轮(31)之间通过链条(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的物流分拣机中的传动结构，其特征在于，所述转座(3)设有12个，12个转座(3)为三排四列设置，所述驱动电机(4)设置在第一排转座(3)和第二排转座(3)之间，所述齿轮轴(13)设置在第二排转座(3)和第三排转座(3)之间，所述驱动电机(4)和齿轮轴(13)均位于第一列转座(3)和第二列转座(3)之间。

4.根据权利要求3所述的物流分拣机中的传动结构，其特征在于，所述压轮(6)设有8个，其中一个压轮(6)设置在第二列转座(3)和第三列转座(3)之间并朝向底板(1)中心设置，剩余压轮(6)均设置在第一排转座(3)和第二排转座(3)以及第二排转座(3)和第三排转座(3)之间。

5.根据权利要求3所述的物流分拣机中的传动结构，其特征在于，所述链条(5)呈环形设置，所述链条(5)分为内链条部(52)和外链条部(53)，所述内链条部(52)嵌入到第二列转座(3)和第三列转座(3)之间且与第二排转座(3)的从动齿轮(31)和第三排转座(3)的从动齿轮(31)传动连接，所述外链条部(53)与剩余转座(3)的从动齿轮(31)传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的物流分拣机中的传动结构，其特征在于，所述底板(1)上设有张紧器(8)，所述张紧器(8)包括固定在底板(1)上的安装座(81)和滑动连接在安装座(81)上的滑杆(82)，所述滑杆(82)上设有限位块(821)，所述限位块(821)与安装座(81)之间设有张紧弹簧(83)，所述滑杆(82)的一端与压轮(6)连接，所述张紧弹簧(83)能推动限位块(821)带动滑杆(82)朝向远离该压轮(6)的方向移动。

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