CN209506969U - 全角度转盘式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的全角度转盘式分拣机，相应地设计有独立安装与拆卸的分拣模组，为每组分拣模组配置单独的旋转和摆转驱动机构，在摆转驱动机构中采用齿轮组传动结构，从而实现模块化的模组结构设计，能够在360°范围内任意选择分拣角度的目的。分拣机包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。

Description

全角度转盘式分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种实现输送轮360°摆转的全角度转盘式分拣机，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。

上述现有技术中，采用气缸驱动齿条与齿轮机构，从而实现安装架带动输送轮的摆转一定的角度，这一角度范围受气缸行程的制约而通常是在±90°之内，即货物的分拣角度被限制在±90°之内，不利于扩大分拣机的应用场合而提高作业效率。而且，对于驱动气缸动力源压缩空气等设备的维护，也相应地增加分拣机的保养工工作量。另外，分拣机的数组分拣模组采用一套同步带传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上，当某一分拣模组的输送轮组部件发生损坏时，需要将数组输送轮组拆卸下来，再逐一排查与维修，相应地增加了分拣机例行检修的工作量。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的全角度转盘式分拣机，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地设计有独立安装与拆卸的分拣模组，为每组分拣模组配置单独的旋转和摆转驱动机构，在摆转驱动机构中采用齿轮组传动结构，从而实现模块化的模组结构设计，能够在360°范围内任意选择分拣角度的目的。

为实现上述设计目的，所述的全角度转盘式分拣机，主要包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。其中，

安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；

旋转驱动机构设置于安装板的底部，通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；

摆转驱动机构设置于安装板的底部，通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。

与现有技术的区别之处在于，每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；

每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；

所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；

在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。

如上述基本设计构思，对于引述在先申请专利涉及的输送轮组自身结构、以及与安装板的安装连接结构并未加以改变。本申请的改进要点，一是在于将分拣模组模块化设计并分别独立地安装；二是，采取电机驱动多组齿轮连动啮合的结构，以最终实现输送轮能够在360°范围内摆转而可任意选择分拣角度。

基于分拣模组的模块化设计，对于旋转驱动机构的进一步改进与优化方案是，所述的旋转驱动机构，包括有一输送电机、连接于输送电机输出端的一主驱动轮、以及设置在套筒内部的转轴。

其中，所述转轴与套筒活动连接；

在分拣模组中，在其中一个输送轮组的转轴下端套设所述的主驱动轮，主驱动轮通过同步带连接于其他转轴下端的同步带轮；

所述转轴的上端，通过传动机构与输送轮连接。

综上内容，所述全角度转盘式分拣机具有以下优点与有益效果：

1、实现了独立安装与拆卸的模块化分拣模组，可针对性地对分拣机相关部件进行维修与更换，有利于降低设备保养维修难度、工作量；

2、通过齿轮组传动方式的摆转驱动机构，输送轮可在360°范围内任意摆转，实现了全角度的分拣角度选择，有利于提高分拣机作业效率，最大限度地扩大分拣机的应用场合。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是分拣机结构分解示意图；

图2是分拣模组的示意图；

图3是图2中示意方向的剖面图；

图4是分拣模组的垂向剖面图；

图5是同步带传动结构示意图；

图6是输送轮组的剖面示意图；

在图中具有，框架1，安装板2，分拣模组3，旋转驱动机构4，摆转驱动机构5，

侧板11，

安装孔21，

输送轮组31，安装架32，输送轮33，套筒34，转轴35，锥形齿轮组36、同步带轮37，

输送电机41，主驱动轮42，同步带43，同步带轮44，

摆转电机51，主动齿轮52，摆转齿轮53，惰轮54，

具体实施方式

实施例1，如图1至图6所示，所述的全角度转盘式分拣机主要包括有：

框架1、安装板2和安装于框架1上的数组分拣模组3。

其中，每组分拣模组3各自独立地连接于框架1的两侧侧板11，且包括有一组旋转驱动机构4和摆转驱动机构5；

在安装板2上开有安装孔21，构成分拣模组3的输送轮组31通过安装架32安装在安装孔21内；

摆转驱动机构5设置于安装板2的底部，通过齿轮驱动所述输送轮组31的安装架32同步地摆转；

具体地，在摆转电机51的输出端连接一主动齿轮52，相应地在安装架32底部连接有套筒34；在每一套筒34的外部均套设有一摆转齿轮53，主动齿轮52通过数个惰轮54分别啮合连接所有的摆转齿轮53。

旋转驱动机构4设置于安装板2的底部，通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组31的输送轮33同步地旋转；

具体地，在输送电机41的输出端连接一主驱动轮42，相应地在套筒34内部通过轴承而活动地连接有一垂向的转轴35；

在分拣模组3中，在其中一个输送轮组31的转轴35下端套设所述的主驱动轮 42，主驱动轮42通过同步带43连接于其他转轴35下端的同步带轮44；

所述转轴35的上端，通过传动机构与输送轮33连接。所述的传动机构，包括有锥形齿轮组36、同步带轮37和同步带，这与本申请所引用的在先专利公开的相应结构相同，在此不再重复。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (2)

1.一种全角度转盘式分拣机，包括有框架(1)、安装板(2)和安装于框架(1)上的数组分拣模组(3)；

安装板(2)开有安装孔(21)，构成分拣模组(3)的输送轮组(31)通过安装架(32)安装于安装孔(21)；

旋转驱动机构(4)设置于安装板(2)的底部，通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组(31)的输送轮(33)同步地旋转；

摆转驱动机构(5)设置于安装板(2)的底部，通过齿轮驱动所述输送轮组(31)的安装架(32)同步地摆转，其特征在于：

每组分拣模组(3)，各自独立地连接于框架(1)的两侧侧板(11)；

每组分拣模组(3)，均包括有一组旋转驱动机构(4)和摆转驱动机构(5)；

所述的摆转驱动机构(5)，包括有一摆转电机(51)、连接于摆转电机(51)输出端的一主动齿轮(52)、以及设置在安装架(32)底部的套筒(34)；

在套筒(34)外部套设有摆转齿轮(53)，主动齿轮(52)通过数个惰轮(54)分别啮合连接所有的摆转齿轮(53)。

2.根据权利要求1所述的全角度转盘式分拣机，其特征在于：所述的旋转驱动机构(4)，包括有一输送电机(41)、连接于输送电机(41)输出端的一主驱动轮(42)、以及设置在套筒(34)内部的转轴(35)，所述转轴(35)与套筒(34)活动连接；

在分拣模组(3)中，在其中一个输送轮组(31)的转轴(35)下端套设所述的主驱动轮(42)，主驱动轮(42)通过同步带(43)连接于其他转轴(35)下端的同步带轮(44)。