CN106363386A - 电磁阀部分组装机的螺帽上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，该电磁阀部分组装机的螺帽上料机构包括安装在地面上的螺帽上料机架，所述螺帽上料机架上安装有螺帽出料装置，所述螺帽出料装置包括安装在螺帽上料机架上的螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板。通过上述方式，本发明上料便捷，操作方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构。
背景技术
现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的螺帽上料机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，该电磁阀部分组装机的螺帽上料机构包括安装在地面上的螺帽上料机架，所述螺帽上料机架上安装有螺帽出料装置，所述螺帽出料装置包括安装在螺帽上料机架上的螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿过升降螺栓安装板且上端均固定有升降卡块，三个升降卡块均穿过螺帽放置板且相邻两个升降卡块分别与两个螺帽输送槽的出料口相对应，三根升降螺栓上分别位于与之对应的螺帽放置板和升降螺栓安装板之间均套装有弹簧，螺帽上料机架上位于其中一个螺帽输送槽的一侧安装有螺帽出料机械手；
优选的是，所述螺帽出料机械手包括安装在螺帽上料机架上的螺帽出料安装板，螺帽出料安装板的上端面安装有带有侧板的移位支架，移位支架的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆穿过移位支架的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板，移位安装板的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆，两根螺帽移位导向杆均穿过移位支架的侧板，移位安装板的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板侧面的下部安装有两个导向滑块，螺帽取料固定板侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸，螺帽取料导向气缸的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板，螺帽取料移位滑台气缸安装板的侧面安装有与导向滑块配合运动的导向滑轨，螺帽取料移位滑台气缸安装板的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸，螺帽取料滑台气缸的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸，螺帽取料夹爪气缸的夹臂上均安装有螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有取料凹槽，所述螺帽出料机械手一侧的螺帽上料机架上安装有螺帽上料旋紧机械手；
优选的是，所述螺帽上料旋紧机械手包括安装在螺帽上料机架上的两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元；所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋紧电机，旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮，取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴，旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮，旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接，旋紧导向轴的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板，旋紧安装板下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴，两根旋转轴相平行，两根旋转轴的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块，夹片开合导向块上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块，两块夹片移位导向杆安装块的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆，两根夹片移位导向杆上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆上。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料机构的螺帽出料装置的结构示意图；
图3图2的局部放大图；
图4是本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料机构的螺帽出料机械手的结构示意图；
图5是本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料机构的螺帽上料旋紧机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，该电磁阀部分组装机的螺帽上料机构包括安装在地面上的螺帽上料机架61，所述螺帽上料机架61上安装有螺帽出料装置62，所述螺帽出料装置62包括安装在螺帽上料机架61上的螺帽振动盘安装板621，螺帽振动盘安装板621的上平面安装有螺帽振动盘622，螺帽振料盘622的两个出料口均安装有螺帽输送槽623，螺帽上料机架61上还安装有出料安装底板624，出料安装底板624的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器625，螺帽振动器625与两个螺帽输送槽623的下端面固定，螺帽上料机架61上安装有螺帽放置板626，螺帽放置板626下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板627，升降螺栓安装板627上插装有三根升降螺栓628，三根升降螺栓628均穿过升降螺栓安装板627且上端均固定有升降卡块6210，三个升降卡块6210均穿过螺帽放置板626且相邻两个升降卡块6210分别与两个螺帽输送槽623的出料口相对应，三根升降螺栓628上分别位于与之对应的螺帽放置板626和升降螺栓安装板627之间均套装有弹簧，螺帽上料机架61上位于其中一个螺帽输送槽623的一侧安装有螺帽出料机械手629；
所述螺帽出料机械手629包括安装在螺帽上料机架61上的螺帽出料安装板6291，螺帽出料安装板6291的上端面安装有带有侧板的移位支架6293，移位支架6293的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸6294，出料移位气缸6294的活塞杆穿过移位支架6293的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板6295，移位安装板6295的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆6296，两根螺帽移位导向杆6296均穿过移位支架6293的侧板，移位安装板6295的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板6292，螺帽取料固定板6292侧面的下部安装有两个导向滑块6297，螺帽取料固定板6292侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸6298，螺帽取料导向气缸6298的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板6299，螺帽取料移位滑台气缸安装板6299的侧面安装有与导向滑块6297配合运动的导向滑轨62910，螺帽取料移位滑台气缸安装板6299的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸62911，螺帽取料滑台气缸62911的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸62912，螺帽取料夹爪气缸62912的夹臂上均安装有螺帽取料夹片62913，两个螺帽取料夹片62913的相对内侧面均设有取料凹槽，两个螺帽取料夹片62913位于螺帽放置板626的上方，所述螺帽出料机械手629一侧的螺帽上料机架61上安装有螺帽上料旋紧机械手63；
所述螺帽上料旋紧机械手63包括安装在螺帽上料机架61上的两块上料导轨安装板631，两块上料导轨安装板631的上平面均安装有上料导轨632，两条上料导轨632相平行，两块上料导轨安装板631上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸633，两个上料导向气缸633分别与两条上料导轨632相平行，两个上料导向气缸633的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板634，两块滑板634分别与两条上料导轨632的滑块固定，两块滑板634的上端面均安装有取料升降导向气缸635，两个取料升降导向气缸635的输出端固定有螺帽上料旋转单元636，所述螺帽上料旋转单元636包括安装在两个取料升降导向气缸635的输出端的取料升降板6361，取料升降板6361的下端面固定有旋紧电机6362，旋紧电机6362的输出轴穿过取料升降板6361且伸出端套装有旋紧主动轮6363，取料升降板6361上通过轴承座固定有旋紧导向轴6364，旋紧导向轴6364伸出安装在取料升降板6361上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮6365，旋紧从动轮6365和旋紧主动轮6363通过旋紧皮带6366连接，旋紧导向轴6364的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板6367，旋紧安装板6367下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴6368，两根旋转轴6368相平行，两根旋转轴6368的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板6369，夹爪开合气缸安装板6369的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸63610，夹爪开合气缸63610的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板6369且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块63611，夹片开合导向块63611上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板6369下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块63612，两块夹片移位导向杆安装块63612的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块63611的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块63612上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块63612上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆63613，两根夹片移位导向杆63613上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片63614，两个螺帽取料夹片63614的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片63614的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块63611上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片63614的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片63614的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆63613上。
本发明电磁阀部分组装机的螺帽上料机构工作时，螺帽振动盘622和螺帽振动器625运转使得螺帽经过螺帽输送槽623被输送到螺帽放置板626上，升降卡块6210将其定位，螺帽取料导向气缸6298活塞杆向下伸展使得螺帽取料滑台气缸62911下移，螺帽取料滑台气缸62911下移使得螺帽取料夹爪气缸62912上的螺帽取料夹片62913下移并带动升降卡块6210下移，螺帽取料夹爪气缸62912运转使得螺帽取料夹片62913将螺帽放置板626上的螺帽夹取，出料移位气缸6294活塞杆伸展带动移位安装板6295上的螺帽取料固定板6292移动，螺帽取料固定板6292移动带动螺帽取料夹爪气缸62912移动，螺帽取料滑台气缸62911运转使得螺帽取料夹爪气缸62912移动，螺帽取料夹爪气缸62912运转使得螺帽被放置到螺帽放置板626上，上料导向气缸633活塞杆缩回带动螺帽上料旋转单元636移动，取料升降导向气缸635活塞杆缩回带动螺帽上料旋转单元636下移，夹爪开合气缸63610活塞杆向下伸展使得螺帽取料夹片63614将螺帽夹取，上料导向气缸633活塞杆水平运动使得螺帽上料旋转单元636移动至电磁阀夹具座15中的部件的上方，旋紧电机6362运转使得旋紧主动轮6363带动旋紧从动轮6365旋转，从而使得旋紧导向轴6364带动旋紧安装板6367旋转，旋紧安装板6367旋转使得螺帽取料夹片63614带动螺帽和其他工件装配在一起，机器重复以上工作步骤。
本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其特征在于：该电磁阀部分组装机的螺帽上料机构包括安装在地面上的螺帽上料机架，所述螺帽上料机架上安装有螺帽出料装置，所述螺帽出料装置包括安装在螺帽上料机架上的螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿过升降螺栓安装板且上端均固定有升降卡块，三个升降卡块均穿过螺帽放置板且相邻两个升降卡块分别与两个螺帽输送槽的出料口相对应，三根升降螺栓上分别位于与之对应的螺帽放置板和升降螺栓安装板之间均套装有弹簧，螺帽上料机架上位于其中一个螺帽输送槽的一侧安装有螺帽出料机械手。
2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其特征在于：所述螺帽出料机械手包括安装在螺帽上料机架上的螺帽出料安装板，螺帽出料安装板的上端面安装有带有侧板的移位支架，移位支架的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆穿过移位支架的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板，移位安装板的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆，两根螺帽移位导向杆均穿过移位支架的侧板，移位安装板的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板侧面的下部安装有两个导向滑块，螺帽取料固定板侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸，螺帽取料导向气缸的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板，螺帽取料移位滑台气缸安装板的侧面安装有与导向滑块配合运动的导向滑轨，螺帽取料移位滑台气缸安装板的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸，螺帽取料滑台气缸的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸，螺帽取料夹爪气缸的夹臂上均安装有螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有取料凹槽，所述螺帽出料机械手一侧的螺帽上料机架上安装有螺帽上料旋紧机械手。
3.根据权利要求2所述的电磁阀部分组装机的螺帽上料机构，其特征在于：所述螺帽上料旋紧机械手包括安装在螺帽上料机架上的两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元；所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋紧电机，旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮，取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴，旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮，旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接，旋紧导向轴的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板，旋紧安装板下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴，两根旋转轴相平行，两根旋转轴的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块，夹片开合导向块上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块，两块夹片移位导向杆安装块的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆，两根夹片移位导向杆上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆上。
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