CN106903062B - 一种多方位物流分拣转向装置 - Google Patents

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    • B07C3/00—Sorting according to destination
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Abstract

本发明公开了一种多方位物流分拣转向装置，包括基座、转向滚筒组、侧安装板、上盖板；基座上对应于每个转向滚筒组分别设有转向电机；转向滚筒组包括多个转向滚筒；转向滚筒的底部设有竖直转动轴，支撑在基座上；转向滚筒组的多个转向滚筒的竖直转动轴通过连杆连接，转向滚筒组最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔，滚轮的上边缘高出上盖板。本发明分拣转向角度灵活，结构尺寸适应各类商品，传送平稳，运行噪音低，后期维护便利，分拣快速准确。

Description

一种多方位物流分拣转向装置
技术领域
本发明涉及一种货物输送分拣装置，特别涉及一种货物运输分拣过程用的分拣转向装置。
背景技术
现在的物流分拣中，往往是半自动化的人工分拣和机器分拣结合。人工分拣劳动强度大，分拣效率低，生产成本高，而且人工分拣时间过长很容易分拣出错，分拣差错率高。此外，现有的一些分拣转向装置的转向方位固定于某个单一角度，在分拣系统中的布局适应能力较差；分拣动作的执行过程中会对分拣物品产生刚性冲击，对外包装产生破坏，甚至影响到包装内易碎物品的安全；装置中的关键传动部件采用柔性带，在高速分拣转向操作中容易损坏，且更换困难，使用成本高、后期维护便利性较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种分拣效率高、对物品无冲击、转向角度灵活的多方位物流分拣转向装置。
本发明采用的技术方案是：一种多方位物流分拣转向装置，包括基座、多组转向滚筒、侧安装板、上盖板；所述基座上对应于每组转向滚筒分别设有一电机；每组转向滚筒包括多个转向滚筒，所述的转向滚筒的底部设有固定轴，通过固定轴支撑在基座上；每组转向滚筒的多个转向滚筒的固定轴通过连杆连接，每组转向滚筒最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔，滚轮的上边缘高出上盖板。
上述的多方位物流分拣转向装置中，转向滚筒内设有三根平行设置的传动轴，三根传动轴上分别设有滚轮；中间的传动轴通过第一驱动装置与驱动电机的输出轴连接；中间的传动轴与其两侧的两传动轴通过第二传动装置连接，第二传动装置使得三根传动轴上滚轮的旋转方向一致。
上述的多方位物流分拣转向装置中，所述的第一传动装置和第二传动装置均采用的是齿轮传动；驱动电机输出轴的端部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与设置在中间传动轴上的从动锥齿轮啮合；三根传动轴上分别设有齿轮，相邻传动轴上的齿轮分别与一改向齿轮啮合，改向齿轮设置在转向滚筒内。
上述的多方位物流分拣转向装置中，所述的中间传动轴上设有两个滚轮，中间传动轴两侧的两传动轴上分别设有一滚轮，四个滚轮呈菱形布置。
上述的多方位物流分拣转向装置中，滚轮采用的是包胶滚轮；滚轮高出转向滚筒上端的高度为滚轮直径的1/5。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过转向伺服电机控制摇杆机构的往复摆动，并带动转向机构实现同一转向滚筒组内多个转向滚筒以相同方向、角度、转速转动，达到任意角度灵活转向的目的。本发明通过驱动电机和传动装置带动呈菱形分布的四个滚轮连续转动，多组滚轮均匀分布在分拣转向装置上，增加了转向装置与货物的有效传送接触面积，保证物品能够在转向装置上平稳连续传送。本发明通过滚轮连续转动和滚筒转向，引导物品从主传送路线上平滑分流，整个转向过程无冲击，保证了物品分拣过程的安全性。
附图说明
图1是本发明的等轴侧视图。
图2是本发明的传动装置的结构图。
图3是本发明的传动装置的俯视图。
图4是本发明的多组转向滚筒的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图4所示，本发明包括基座1、转向滚筒2、侧安装板8、上盖板9。所述基座1上设有多个转向滚筒组，每个转向滚筒组由三个中心线位于同一平面内的转向滚筒2组成。所述的转向滚筒2的底部通过竖直转动轴3支撑在基座1上。每个转向滚筒组内的三个转向滚筒2通过转向连杆5连接，再通过摇杆机构7与对应的转向电机6连接，构成滚筒转向机构。转向电机6驱动滚筒转向机构，使组内的三个转向滚筒2以相同的方向、角度、速度转动。通过控制转向电机6的转动角度和速度，可以实现转向滚筒2的灵活转向，使物品的分拣转向更能适应不同物流中心的传送布局。所述的摇杆机构7包括相互铰接的杆件20和杆件21。
所述的转向滚筒2包括滚筒座10和滚筒盖11，滚筒盖11安装在滚筒座11顶部。所述的竖直转动轴3安装在滚筒座11底部，与滚筒座11同轴。
如图2、3、4所示，所述的转向滚筒2内设有驱动电机16和三根平行设置的传动轴，驱动电机16的输出轴的上端设有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15与设置在中间传动轴19上的从动锥齿轮13啮合，从而实现了驱动电机16能够带动中间传动轴19转动的功能。
中间传动轴19上设有齿轮17，对应于齿轮17，中间传动轴19两侧的传动轴14上分别设有齿轮12，传动轴19与两传动轴14之间分别设有一个改向齿轮18，齿轮17、齿轮12分别与相对应的改向齿轮18啮合，保证了三根传动轴转向相同。传动轴19上设有两个滚轮4，两传动轴14上分别设有一个滚轮4，四个滚轮4呈菱形布置。滚轮4采用的是包胶滚轮，滚轮4和物品接触，对物品的冲击小。滚轮4的上边缘高出滚筒盖11（即转向滚筒2的上端），高出高度为滚轮4直径的1/5。所述的上盖板9通过侧安装板8安装在基座1上，上盖板9上对应于转向滚筒2处设有通孔，转向滚筒2的顶部与上盖板9平齐。
本发明中的摇杆机构7和滚轮4分别采用不同的电机驱动，滚轮4持续转动不断输送货物时，转向滚筒2可以根据分拣转向的需要，通过摇杆机构7来调节转向滚筒2的转动角度，使其在需要转向时转过所需要的角度，使用范围广泛，货物输送方向灵活多变。

Claims (5)

1.一种多方位物流分拣转向装置，其特征是：包括基座、转向滚筒组、侧安装板、上盖板；所述基座上对应于每个转向滚筒组分别设有转向电机；转向滚筒组包括多个转向滚筒；所述的转向滚筒的底部设有竖直转动轴，通过竖直转动轴支撑在基座上；转向滚筒组的多个转向滚筒的竖直转动轴通过连杆连接，转向滚筒组最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔，滚轮的上边缘高出上盖板。
2.根据权利要求1所述的多方位物流分拣转向装置，其特征是：转向滚筒内设有三根平行传动轴，轴上设置滚轮；中间的传动轴通过第一驱动装置与驱动电机的输出轴连接；中间的传动轴与其两侧的传动轴通过第二传动装置连接，第二传动装置使得三根传动轴上滚轮的旋转方向一致。
3.根据权利要求2所述的多方位物流分拣转向装置，其特征是：所述的第一传动装置和第二传动装置均采用齿轮传动；驱动电机输出轴的端部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与设置在中间传动轴上的从动锥齿轮啮合；三根传动轴上分别设有齿轮，相邻传动轴上的齿轮分别与一改向齿轮啮合，改向齿轮设置在转向滚筒内。
4.根据权利要求3所述的多方位物流分拣转向装置，其特征是：所述的中间传动轴上设有两个滚轮，中间传动轴两侧的两传动轴上分别设有一个滚轮，四个滚轮呈菱形布置。
5.根据权利要求1所述的多方位物流分拣转向装置，其特征是：滚轮采用钢质结构，表面包覆软性材料；滚轮高出转向滚筒上端的高度为滚轮直径的1/5。
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