CN1683087A - 斜轮式在线分路器 - Google Patents

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时书明
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Abstract

本发明公开了一种物流输送分拣装置中用的斜轮式在线分路器，包括底座、转向机构和一个顶升机构，所述顶升机构安装在底座上，所述转向机构包括一个框架，框架的一边通过固定轴支承在底座上，另一边与顶升机构相连接，框架上面安装有若干排方向一致的斜轮，斜轮与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架上。利用顶升机构将斜轮顶起，使斜轮与待分拣的物品接触，滚动的斜轮使物品转向，从而达到分路的目的。这种结构原理既可采用电机控制又可采用气动控制，从而改变其应用范围的局限性。由于采用滚轮与物品接触，对物品的冲击很小，同时又能承受较重的物品。

Description

斜轮式在线分路器
技术领域
本发明涉及一种物流输送分拣装置，特别是用于分拣装置的一种分路机构。
背景技术
现有的分拣设备中，分路机构一般采用气动控制，这样即使分拣设备整机不采用气动控制的话，也要专门为分路机构配备压缩空气，使用成本较高，应用范围受到限制。现有的推块式分路机构对分拣物品有冲击，分路角度不易调节，并且承载能力较小，不适用于较重的物品分拣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种控制方式更为灵活的分路机构，它对物品的冲击小，并且承载能力大。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种斜轮式在线分路器，包括底座、转向机构和一个顶升机构，所述顶升机构安装在底座上，所述转向机构包括一个框架，框架的一边通过固定轴支承在底座上，另一边与顶升机构相连接，框架上面安装有若干排方向一致的斜轮，斜轮与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架上。
本发明中，利用顶升机构将斜轮顶起，使斜轮与待分拣的物品接触，滚动的斜轮使物品转向，从而达到分路的目的。这种结构原理既可采用电机控制又可采用气动控制，从而改变其应用范围的局限性。由于采用滚轮与物品接触，对物品的冲击很小，同时又能承受较重的物品。
作为上述技术方案的一种优选方案，其中的顶升机构包括顶升马达、转轴和凸轮，所述顶升马达通过传动机构与转轴连接，两个凸轮固定在转轴的两端，凸轮的上面与转向机构的框架相接触。利用凸轮的转动，可以控制转向机构的上下摆动。
作为上述优选方案的改进，所述转向机构的框架上设有两个滚轮与顶升机构的凸轮相接触。这样可以使凸轮与转向机构之间的相对运动更加顺畅，并减少磨损。
在本发明中，转向机构中的传动装置可以采用如下方案：由转向马达通过皮带带动若干个滚筒转动，每个滚筒通过皮带与一排斜轮相连接，从而可以带动每一个斜轮转动，斜轮的边缘凸起，用于安装皮带。
另一种优选方案是对斜轮的安装方式进行改进，将斜轮的安装支架通过螺栓固定在转向机构的框架上，这样只要松开螺栓就可以调节斜轮的安装方向，从而使分路角度可任意调节。
本发明中的斜轮可以采用比较普通常见包胶滚轮。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
图1是本发明的一种斜轮式在线分路器的机构连接示意图。
图2是本发明的一种斜轮式在线分路器的立体结构图。
图3是图2所示分路器的俯视图。
具体实施方式
如图1、图3所示，顶升机构3安装在底座4上，转向机构2主要由安装在框架8上的两排方向一致的斜轮1构成，斜轮1在传动装置的带动下可以转动，框架8的一边通过固定轴支承在底座4上，另一边与顶升机构3相连接，因此框架8可以在顶升机构3的作用下绕固定轴上下摆动，如图1所示。框架8上安装有转向马达6，在两排斜轮1的下方安装两根滚筒5，一根滚筒5通过皮带连接转向马达6，两根滚筒5之间也通过皮带连接，斜轮1的轮缘凸起，中间安装一根O型圆带与其下方的滚筒5相连接，滚筒5与O型圆带相连接的位置设置环形凹槽，转向马达6通过两根滚筒5可以带动所有的斜轮1转动。
如图2、图3所示，顶升机构3由顶升马达10、转轴11和凸轮9构成，凸轮9固定在转轴11的两端，顶升马达10通过传动机构可以带动转轴11及其上的凸轮9转动，框架8上有两个滚轮12与凸轮9相接触。本发明的分路器用于分拣设备时，安装在输送物品的滚轴下方，分路器不工作时，斜轮1的位置低于滚轴的位置，物品不与斜轮1接触，物品沿滚轴的运动方向前进；当需要分路时，凸轮9在顶升马达10的带动下转动，将框架8及其上的斜轮1向上顶起，斜轮1高出滚轴与物品接触，由于斜轮1同时也在转动，物品将按斜轮1设定的分路角度被分路。斜轮1采用普通的包胶滚轮即可，被分拣物品的外形改变时，可相应调整斜轮1的外径大小、个数、包胶硬度等。斜轮1的安装支架7通过螺栓固定在框架8上，松开螺栓后，改变斜轮1的安装方向可以调整斜轮1的分路角度。
本发明中，顶升机构也可以采用气动、连杆机构等顶升方式，根据被分拣物品的重量，其中的传动方式也可以作相应的改变，这些可以预见的合理改变，都可以实现本发明的功能。

Claims (6)

1.一种斜轮式在线分路器，包括底座(4)和转向机构(2)，其特征在于：还包括一个顶升机构(3)，所述顶升机构(3)安装在底座(4)上，所述转向机构(2)包括一个框架(8)，框架(8)的一边通过固定轴支承在底座(4)上，另一边与顶升机构(3)相连接，框架(8)上面安装有若干排方向一致的斜轮(1)，斜轮(1)与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架(8)上。
2.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述顶升机构(3)包括顶升马达(10)、转轴(11)和凸轮(9)，所述顶升马达(10)通过传动机构与转轴(11)连接，两个凸轮(9)固定在转轴(11)的两端，凸轮(9)的上面与转向机构的框架(8)相接触。
3.根据权利要求2所述的分路器，其特征在于：所述转向机构的框架(8)上设有两个滚轮(12)与顶升机构的凸轮(9)相接触。
4.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述转向机构(2)中的传动装置包括转向马达(6)和若干个滚筒(5)，所述滚筒(5)通过皮带与转向马达(6)相连接，每个斜轮(1)的两边缘凸起，中间有一根皮带与滚筒(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述斜轮(1)的安装支架(7)通过螺栓固定在框架(8)上。
6.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述斜轮(1)为包胶滚轮。
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