CN1640794A - 万向传输平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于货物中转传输设备领域，平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物中转传输设备领域，尤其是集装箱、集装板升降传输平台车的万向传输平台装置。
背景技术
众所周知，现有集装箱、集装板升降传输平台车的传输平台装置，按其滚轮组结构及布置的不同可分为：横向多排直滚筒平台装置、多排斜菠萝滚轮对称布置平台装置、多排梅花滚轮纵、横布置平台装置；横向多排直滚筒传输平台装置一般用于小型升降传输平台车，其特点是：结构简单，操作、维护方便，其不足是：货物运动的自由度少，只能前后运动，不能左右及旋转。多排斜菠萝滚轮对称布置传输平台装置，其特点是：滚子轴线与传动主轴线成一定角度、纠偏较方便。其不足是：斜菠萝滚轮分力大、效率低，且滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。多排梅花滚轮纵、横布置传输平台装置，其特点是：滚轮组包括纵向传输轮组和横向传输轮组，纵向和横向可分别控制，其不足是：滚轮组数量过多，平台装置工艺性差、结构复杂；滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。
由于现有集装箱、集装板升降传输平台车的传输平台设计存在上述不足，使用时存在很大的局限性，不能满足集装箱、集装板升降传输平台装置结构简单、纠偏灵活、传输力大、效率高的要求。
发明内容
为了克服现有集装箱、集装板升降传输平台装置：横向多排直滚筒传输平台装置货物运动的自由度少，只能前后运动，不能左右及旋转。多排斜菠萝滚轮对称布置传输平台装置，斜菠萝滚轮分力大、效率低，且滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少。多排梅花滚轮纵、横布置传输平台装置滚轮组数量过多，平台装置工艺性差、结构复杂；滚子与货物呈单点接触，支撑及传动点少的不足。
本发明的目的在于：提供一种集装箱、集装板升降万向传输平台装置，该平台装置滚轮组兼有直滚筒、斜菠萝滚轮、梅花滚轮的优点，万向传输滚轮外廓近似于直滚筒，每个滚轮外缘同时有两个以上支撑、传动点；万向传输滚轮设置的斜菠萝滚子合力方向与货物旋转方向一致，货物旋转、纠偏灵活方便；侧面的90°滚轮增大纵向主传输力矩1倍以上，提高了纵向主传输的可靠性和有效性，即相同数量的滚轮可以传输更大质量的货物，传输相同质量的货物可相应减少滚轮及滚轮组的数量；方便实现前后、左右及旋转传输功能，从而使得平台装置结构简单、传输平稳、连续高效。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有平台框架，平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架的纵向中心线上设有一排滚球，平台框架前端横向位置处设有一排滚球。
本发明还可通过如下措施实现：万向滚轮上所有的菠萝滚子沿主轴线的方向一致。万向滚轮组上相邻的万向滚轮安装基准之间沿圆周旋转30°～60°。万向滚轮回转外轮廓投影与菠萝滚子及梅花滚子径向外轮廓投影一致。
本发明的有益效果是：集装箱、集装板升降传输平台装置，由于该装置采用横轴分区对称布置的万向滚轮组结构，万向滚轮组兼有直滚筒、斜菠萝滚轮、梅花滚轮的优点，万向传输滚轮外廓近似于直滚筒，每个滚轮外缘同时有两个以上支撑、传动点；万向传输滚轮设置的斜菠萝滚子合力方向与货物旋转方向一致，货物旋转、纠偏灵活方便；侧面的90°滚轮增大纵向主传输力矩1倍以上，提高了纵向主传输的可靠性和有效性，相同数量的滚轮可以传输更大质量的货物，传输相同质量的货物可相应减少滚轮及滚轮组的数量；方便地实现前后、左右及旋转传输功能，从而使得平台装置结构简单、传输平稳、连续高效，本发明适用于飞机集装箱、集装板升降传输平台车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明万向滚轮的结构示意图。
图3为本发明万向滚轮的另一种结构示意图。
图4为本发明的万向滚轮组的结构示意图。
图5为本发明的滚子受力分析的示意图。
图6为本发明的万向滚轮工作状态示意图。
图中101.后滚总成，102.后挡板，105.后侧滚总成，106.后侧挡板，107.后盖版，109.平台框架，110.前侧滚总成，111.万向滚轮组，113.前盖板，114.护罩，115.滚球总成，1.90°侧面滚子，2.滚子轴架，3.45°滚子，4.主轴，5.右90°侧面滚子，6.托盘，11.定位旋转轴，31.中定位旋转轴，32.45°滚子轴架，51.右定位旋转轴。
具体实施方式
在图1、图4中，本发明万向传输平台装置由后滚总成101、后挡板102、后侧滚总成105、后侧挡板106、后盖版107、前侧滚总成110、万向滚轮组111、前盖板113、护罩114及滚球总成115组成。平台框架109上面横向设有多个万向滚轮组111，平台框架109上面盖有前盖板113和后盖板107，万向滚轮组111沿纵向中心线左右对称布置。当集装箱或集装板货物在平台框架109上传输时，纵向中心位置设置的滚球支撑集装箱或集装板，当集装箱或集装板不在平台框架109的中心位置时，由于支撑点均匀而使集装箱或集装板沿直线传输，减少了作业时间和工作量。平台框架109上按田字形分区安装有万向滚轮组111，万向滚轮组111由主轴4及固定在主轴4上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架2、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架2为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴4上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，万向滚轮上所有的菠萝滚子沿主轴线的方向一致。万向滚轮组上相邻的万向滚轮安装基准之间沿圆周旋转30°～60°。万向滚轮回转外轮廓投影与菠萝滚子及梅花滚子径向外轮廓投影一致。左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架109的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架109的纵向中心线上设有一排滚球，平台框架前端横向位置处设有一排滚球，当集装箱或集装板向前面副平台过渡时，此排滚轮起到过渡支撑作用，从而使传输更加平稳、顺畅。
在图2、图4、图6中，滚子轴架2安装在主轴4上，6个45°滚子3沿径向均匀布置在滚子轴架2的主体上，45°滚子3的轴线与主轴4轴线呈45°，90°侧面滚子1与主轴4轴线呈90°均匀分布，45°滚子3与90°侧面滚子1可分别绕主轴4和各自的定位旋转轴11、中定位旋转轴31旋转；当主轴4逆时针旋转时，滚子轴架2同时带动45°滚子3和90°侧面滚子1绕主轴4旋转，45°滚子3和90°侧面滚子6上各有一点同时与货物接触并驱动货物运动。当货物置于托盘6上，托盘6的底面与45°滚子3及90°侧面滚子1接触。万向滚轮的主轴4带动万向滚轮作回转运动，万向滚轮的运动轨迹形成一个主轴轴线投影圆柱面，90°侧面滚子1与旋转定位轴11相对固定定位，其摩擦力带动托盘6纵向运动；45°滚子3一方面沿主轴4回转运动，同时绕中定位旋转轴31自转，其分力带动托盘6纵向运动，其结果形成合力。
在图3中滚子轴架2安装在主轴上，45°滚子3沿径向均匀布置在滚子轴架2的主体上，45°滚子3的轴线与主轴4轴线呈45°角，两侧的90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5分别与主轴4轴线呈90°角均匀分布，45°滚子3与90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5可分别绕主轴4和各自的中定位旋转轴31、定位旋转轴11、右定位旋转轴51旋转；当主轴4逆时针旋转时，滚子轴架2同时带动45°滚子3和两侧的90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5绕主轴4旋转，45°滚子3和两侧的90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5上各有一点同时与货物托盘6接触并驱动货物运动，此时万向滚轮同时有三个点与托盘6接触支撑、传动，并以两侧的滚子为主。当货物置于托盘6上，托盘6的底面与45°滚子3及90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5多点接触，形成一个近似圆柱面。万向滚轮的主轴4带动万向滚轮作回转运动，万向滚轮的运动轨迹形成一个主轴轴线投影圆柱面，90°侧面滚子1、右90°侧面滚子5分别与定位旋转轴11、右定位旋转轴51相对固定，其摩擦力带动托盘6纵向运动；45°滚子3一方面沿主轴4回转运动，同时绕中定位旋转轴31自转，其分力带动托盘6纵向运动，其三个滚子同时作用形成合力。
多个万向滚轮固定于传动主轴4上，每个万向滚轮沿相同的径向基准错开30°～60°，从而使主传输更加平稳、连续，万向滚轮有左、右之分，每根主轴万向滚轮为相同滚轮。
在图5、图6中，以左万向滚轮为例，万向传输滚轮的45°滚子3及90°侧面滚子1既顺序交替又左右交替同时与托盘6接触，接触点A沿曲线运动轨迹移动，接触点B沿直线移动，45°滚子3、90°侧面滚子1与托盘6之间压强比单个滚子减小1倍以上，摩擦减少；托盘6施加给45°滚子3、90°侧面滚子1作用点A、B的一个是重力、一个是摩擦阻力P、f，f又分解为f1、f2，45°滚子3推动托盘6运动的作用力为-f2，90°侧面滚子1推动托盘6运动的作用力为-p，由于P大于f1，托盘6向Q与P合力方向F运动；当万向滚轮反转时，则托盘运动方向也相反。右万向滚轮同理，只是方向与左万向滚轮对称。
Claims (4)
1、一种万向传输平台装置，设有平台框架，其特征在于：平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮由滚子轴架、定位旋转轴、滚子组成，滚子轴架为一回转体，由绕主轴线均匀分布的菠萝滚子轴架段及梅花滚子轴架段构成，并以菠萝滚子轴架段为主体固定在主轴上，菠萝滚子轴架段的侧面连接梅花滚子轴架段，菠萝滚子轴架段上经菠萝滚子旋转轴安装有菠萝滚子，菠萝滚子旋转轴与主轴呈45°角，梅花滚子轴架段上经梅花滚子旋转轴安装有梅花滚子，梅花滚子旋转轴与主轴呈90°角，左右相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿平台框架的纵向中心线对称设置，前后两个相邻的两个万向滚轮组区内的菠萝滚子沿两个区的横向中心线对称，平台框架的纵向中心线上设有一排滚轮，平台框架前端横向位置处设有一排滚轮。
2、根据权利要求1所述万向传输平台装置，其特征在于所说的万向滚轮上所有的菠萝滚子沿主轴线的方向一致。
3、根据权利要求1所述万向传输平台装置，其特征在于所说的万向滚轮组上相邻的万向滚轮安装基准之间沿圆周旋转30°～60°。
4、根据权利要求1所述万向传输平台装置，其特征在于所说的万向滚轮回转外轮廓投影与菠萝滚子及梅花滚子径向外轮廓投影一致。
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