CN105292978B - 一种rgv小车转向移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种RGV小车转向移动装置，包括2个滑动部分和旋转固定部分，所述2个滑动部分分别位于所述旋转固定部分两侧；所述滑动部分包括滑块、滑槽和固定部分，所述滑块位于所述滑槽凹槽内，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽与所述固定部分固定连接，所述固定部分与所述旋转固定部分一体成型。所述旋转固定部分包括旋转轴和壳体，所述旋转轴贯穿所述壳体中心，所述旋转轴与所述壳体活动连接。本发明解决了现有技术中RGV小车转向移动过程复杂的问题，该装置结构简单，安装于RGV小车上可实现RGV小车平稳拐弯，避免偏轨情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送设备结构设计技术领域，尤其涉及一种RGV小车转向移动装置。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，RGV小车通常需要快速运作，这样在小车同环形轨道的拐弯处时具有较大的向心力使得小车偏离轨道，因此用于RGV小车转弯移动车身的装置显得格外重要，现有的RGV小车通常采用在拐弯处加宽轨道的方法，并且拐弯处采用扫码控制，使得RGV小车的成本增加。
例如中国专利CN103481895A公开的一种RGV小车及其过弯方法，该RGV小车包括固定在RGV小车小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车小车本体上，并且驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。该RGV小车通过轮子与轨道平台摩擦移动，而当RGV小车通过拐弯处时候，容易因向心力左右而偏离轨道。且该小车仅包括运动机构功能简单不能适应现代化仓库的需要。
又如中国专利CN104291081A公开的一种双轨小车变结构转向装置及其系统，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；牵引主小车包括安装于轨道系统上的轮系总成、外轨道横梁和内轨道横梁；承载副小车包括外轨道载荷梁、内轨道载荷梁以及载荷梁；旋转变结构总成包括上旋转基座、下旋转基座、上滑块和下滑块，上旋转基座与上滑块固定连接、下滑块与下旋转基座固定连接。该双轨小车变结构转向装置结构复杂，频繁转向容易导致故障。
发明内容
为克服现有技术中存在的RGV小车缺少转向移动装置的问题，本发明提供了一种RGV小车转向移动装置。
一种RGV小车转向移动装置技术方案为：其包括2个滑动部分和旋转固定部分，所述2个滑动部分分别位于所述旋转固定部分两侧；所述滑动部分包括滑块、设置有凹槽的滑槽和固定部分，所述滑块位于所述滑槽凹槽内，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽与所述固定部分固定连接，所述固定部分与所述旋转固定部分一体成型。
进一步的，所述旋转固定部分包括旋转轴和壳体，所述转轴以壳体中心轴线所在位置为旋转中心贯穿所述壳体，所述旋转轴与所述壳体活动连接。
进一步的，所述壳体内设置有抗扭支架，所述抗扭动支架与所述壳体活动连接。
进一步的，所述抗扭支架包括抗扭块和贯穿所述抗扭块中心的连接钢芯，所述抗扭块与所述连接连接钢芯固定连接。
进一步的，所述滑块中心连接有固定连接杆，所述固定连接杆与所述滑块螺钉连接，所述固定连接杆上端设置有螺纹。
进一步的，所述滑槽在与所述滑块下端凹槽对应处设有相对应的凸起部分。
进一步的，所述滑块与所述滑槽内部均为光滑面。
进一步的，所述滑槽两端设置有连接块，所述连接块与所述滑槽螺钉连接。
进一步的，所述滑槽与所述固定部分螺钉连接。
进一步的，所述旋轴下端设置有螺纹，所述旋转轴上端设有固定连接板，所述固定连接板与所述旋转轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该RGV小车转向移动装置仅包括旋转部分和固定部分，结构简单，运行效率高。
(2)该RGV小车转向移动装置可连接RGV小车驱动部分和车架部分，通过滑动部分连接RGV小车主体，转弯时滑块连着车架运动，可实现在拐弯处将小车主体沿轨道平稳移动，避免了因为惯性的作用使得小车偏轨。
(3)该RGV小车转向移动装置旋转轴两侧均设有滑动部分，转弯时两侧的滑动部分均匀受力发生滑动，无论是左转还是右转都能使得装置很平稳的运行，从而使得小车在转向移动过程中更加平稳。
(4)该RGV小车转向移动装置滑动部分均打磨光滑，且涂有润滑油增长了其使用寿命。
(5)装有该RGB小车转向移动装置的RGV小车转弯时，内侧滑块先受力，带动另一侧滑块滑动，由于两端的同时作用带动旋转轴转动，整个RGV小车车架部分转动而不是平动，RGV小车上的货物不会由于惯性的作用而发生滑动。
附图说明
图1是RGV小车转向移动装置的整体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示为一种RGV小车转向移动装置的一种具体实施方式，包括2个滑动部分16和旋转固定部分15，2个滑动部分16分别位于旋转固定部分15两侧；滑动部分16包括滑块2、带有凹槽的滑槽3和固定部分4，滑块2位于滑槽3凹槽内，滑块2与滑槽3滑动连接，滑槽3与固定部分4固定连接，固定部分4与所述旋转固定部分15一体成型。该装置仅包括滑动部分16和旋转固定部分15，结构简单，安装方便，发生故障率低。
旋转固定部分15包括旋转轴7和壳体14，旋转轴7贯穿壳体14中心，旋转轴7与壳体14活动连接。壳体14内设置有抗扭支架6，抗扭支架6分为2个以旋转轴7中心所在位置为对称轴对称，抗扭动支架6与壳体14活动连接，抗扭支架6上下两端与壳体14固定连接。抗扭支架6包括上下两部分，抗扭支架6包括抗扭块8和贯穿抗扭块8中心的连接钢芯9，抗扭块8与连接钢芯9固定连接，抗扭块8为2个分别位于抗扭支架6的上下两部分。抗扭块8和连接钢芯9焊接连接，连接钢芯9上端设有连接固定块，固定连接块与壳体螺钉连接，抗扭块8位于钢芯中部。抗扭支架6上下两部分与位于中部的固定部分。抗扭支架6上下两部分以中部固定部分所在位置为对称轴对称，抗扭支架6与中部固定部分所在位置成60°角倾斜。旋转轴7与壳体14之间为转动连接，旋转轴7可在壳体14中心任意角度旋转，旋转轴7与壳体14之间涂有润滑油，可延长旋转轴的寿命。
滑块2中心连接有固定连接杆1，固定连接杆1与滑块2螺钉连接，固定连接杆1上端设置有螺纹。滑块2下端设有凹槽10，滑槽3在与滑块2下端凹槽对应处设有相对应的凸起部分11。滑块2与滑槽3内部均打磨光滑，滑块2与滑槽3内部均涂油润滑油。滑槽3两端设置有连接块16，连接块16与滑槽2螺钉连接。滑槽3与固定部分4螺钉连接。滑槽3前后两端均设有固定封头，避免滑块2滑出。使用时，滑块2连接RGV小车车架，在转弯时由于惯性作用，利用RGV小车车架向内的惯性带动滑块在滑槽内滑动，而RGV小车车轮部分由于未受到主体惯性作用而不会受到向内的向心力。在RGV小车驶出弯道时，由于线速方向向外，惯性向外作用，滑块2连接RGV小车车架受惯性作用向外滑动，至直行道时，滑块滑动回到初始位置，RGV小车复位。整个滑动过程中，由于滑槽外端有固定封头，滑块不会滑出，RGV整个转弯过程平稳不会发生偏轨。当小车转弯时，内侧滑块先受力，带动另一侧滑块滑动，由于两端的同时作用带动旋转轴转动，整个RGV小车车架部分转动而不是平动，RGV小车上的货物不会由于惯性的作用而发生滑动。
旋转轴7下端设置有螺纹，旋转轴7上端设有固定连接板17，固定连接板17与旋转轴7固定连接。旋转轴7下端设置螺纹方便装置与RGV小车固定连接。安装该装置时，只需通过螺纹和螺钉将旋转轴下端固定在RGV小车车轮部分即可，上端的固定连接板17可以方便装置连接其他设备，同时对旋转轴起到保护作用。
一种RGV小车转向移动装置安装方法：安装该装置时，将滑块2上端的固定连接杆1通过螺钉连接或者焊接连接RGV小车车架部分，将旋转轴下端通过螺钉连接RGV小车驱动部分。
一种RGV小车转向移动装置工作原理：RGV小车在转弯处具有向内的向心力，利用与主体连接的滑块，在向心力作用下向内滑动，而旋转轴与驱动部分连接，同时RGV小车主体将随车轮部分发生移动，在RGV小车驶出弯道时，由于线速方向向外，惯性向外作用，滑块2连接RGV小车车架受惯性作用向外滑动，至直行道时，滑块滑动回到初始位置，RGV小车复位，使得小车内侧始终受力均匀，避免发生偏轨的情况，使得RGV小车在转弯处平稳运行，在整个转弯过程中旋转轴随着滑块滑动而发生转动，RGV小车随着转动而非平动，避免了因惯性作用而产生的货物滑动。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：包括2个滑动部分(16)和旋转固定部分(15)，所述2个滑动部分(16)分别位于所述旋转固定部分(15)两侧；所述滑动部分(16)包括滑块(2)、设置有凹槽的滑槽(3)和固定部分(4)，所述滑块(2)位于所述滑槽(3)凹槽内，所述滑块(2)与所述滑槽(3)滑动连接，所述滑槽(3)与所述固定部分(4)固定连接，所述固定部分(4)与所述旋转固定部分(15)一体成型，所述旋转固定部分(15)包括旋转轴(7)和壳体(14)，所述旋转轴(7)以壳体(14)中心轴线所在位置为旋转中心贯穿所述壳体(14)，所述旋转轴(7)与所述壳体(14)活动连接，所述壳体(14)内还设置有抗扭支架(6)，所述抗扭动支架(6)与所述壳体(14)活动连接，所述抗扭支架(6)包括抗扭块(8)和贯穿所述抗扭块(8)中心的连接钢芯(9)，所述抗扭块(8)与所述连接连接钢芯(9)固定连接，所述抗扭块(8)为正方体金属抗扭块，所述旋转轴(7)下端设置有螺纹，所述旋转轴(7)上端设有固定连接板(17)，所述固定连接板(17)与所述旋转轴(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：所述滑块(2)中心连接有固定连接杆(1)，所述固定连接杆(1)与所述滑块(2)螺钉连接，所述固定连接杆(1)上端设置有螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：所述滑槽(3)在与所述滑块(2)下端凹槽对应处设有相对应的凸起部分(11)。
4.根据权利要求1所述的一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：所述滑块(2)与所述滑槽(3)内部为打毛光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：所述滑槽(3)两端设置有连接块(16)，所述连接块(16)与所述滑槽(3)螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种RGV小车转向移动装置，其特征在于：所述滑槽(3)与所述固定部分(4)螺钉连接。
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