CN105173578B - 一种曲轴上料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。

Description

一种曲轴上料架

技术领域

本发明属于输送设备领域，更具体地，涉及一种曲轴上料架。

背景技术

曲轴作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。正因为如此，它的加工生产要求很高，对加工工艺要求也很高，但是目前国内生产过程中的人工操纵，人工送料的生产方式已经无法满足该行业的需要，机器人在曲轴加工中的自动化应用由此产生。在实现曲轴全自动加工过程中，自动上下料是关键功能之一，桁架式机械手以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为智能制造装备的主流辅助设备。

曲轴作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。正因为如此，它的加工生产要求很高，对加工工艺要求也很高，由于曲轴结构特殊，目前国内曲轴的输送一般采用人工操作，输送效率低；随着曲轴生产效率的提高，人工送料的生产方式已经无法满足曲轴加工行业的生产需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、工作可靠、灵活性好、可调节的曲轴自动上料架，能够有效提高曲轴的生产效率。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种曲轴上料架，其特征在于，包括机架、送料轨道和两排隔料器，其中，

所述送料轨道安装于所述机架上，其上设置有相对水平面倾斜的、用于传送曲轴的导向斜面，并且沿着从左至右的方向，所述导向斜面的高度逐渐减小，以使曲轴能从导向斜面的左端向右端滑动；

所述送料轨道的右端设置有挡料台，以用于限制曲轴的位移；

所述的两排隔料器前后对称设置，每个隔料器分别通过一铰轴铰接在所述送料轨道上，所有铰轴的轴线在同一平面上；

每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上，并且此时所述隔料器的小端向上超出所述送料轨道的导向斜面，以使曲轴下滑时能推动所述小端绕铰轴的轴线转动；

每个隔料器的大端均设置有挡料部，从而在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴进而限制此曲轴的位置。

优选地，所述送料轨道通过水平设置的左轨道支撑轴和右轨道支撑轴安装在所述机架上，所述送料轨道在对应于所述左轨道支撑轴和右轨道支撑轴的位置分别设置有左缺口和右缺口，以便左轨道支撑轴和右轨道支撑轴支承所述送料轨道。

优选地，所述左轨道支撑轴的前后两端均安装有轨道支撑调节块，所述机架在对应于两轨道支撑调节块的位置均设置轨道支撑座，并且每个轨道支撑座上均竖直设置有长条孔，所述长条孔处安装有螺栓装置，所述轨道支撑座和轨道支撑调节块通过所述螺栓装置固定连接在一起。

优选地，所述左轨道支撑轴和右轨道支撑轴上分别套接有多个套筒，所述套筒与所述送料轨道接触。

优选地，所述送料轨道由两块平板共同构成，两块平板的上表面共同形成所述导向斜面。

优选地，所述隔料器整体呈蝌蚪形。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作；

2)本发明设置了轨道支撑调节块，其上设置有长条孔，能够改变送料轨道倾斜角度，因此具有控制曲轴在送料轨道上的运动速度，能够更好地适应不同生产状态下曲轴的输送工作；

3)本发明设置了重心在大端上的特殊形状的隔料器，其能够使曲轴在下滚过程中自动依次隔开，有效简化了曲轴输送装置结构；

4)本发明中前后对应位置的两个隔料器在被曲轴压住小端时，能依靠大端上的挡料部限制其左方的曲轴的位置，在没有被曲轴压住时，其能依靠自身的结构自动转动回位，挡料部转动至铰轴下方，不会影响曲轴的正常下滑输送，能有效适应曲轴的输送工作。

附图说明

图1为本发明上放置有曲轴时的结构示意图；

图2为本发明上放置有曲轴时的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明中隔料器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图3，一种曲轴上料架，包括机架23、送料轨道1和两排隔料器4，其中，所述送料轨道1安装于所述机架23上，其上设置有相对水平面倾斜的、用于传送曲轴21的导向斜面，并且沿着从左至右的方向，所述导向斜面的高度逐渐减小，以使曲轴21能从导向斜面的左端向右端滑动；

机架23优选由由两根左立柱17、两根右立柱18、多根第一方向水平撑杆19和多根第二方向水平撑杆20组成的框架结构；

所述送料轨道1的右端设置有多个挡料台，这些挡料台包括前挡料台2和后挡料台3，以用于使曲轴21停止滑动并抵靠在所述挡料台上；

所述的两排隔料器4前后对称设置，每个隔料器4分别通过一铰轴5铰接在所述送料轨道1上，所有铰轴5的轴线在同一平面上；铰轴5上设置有隔套6和压盖7，以便于铰轴5安装在送料轨道1上。

每个隔料器4均包括大端41和小端42且其重心位于所述大端41上，从而在无曲轴21压住隔料器4时，隔料器4的大端41在下，小端42在上，而且此时所述隔料器4的小端42向上超出所述送料轨道1的导向斜面，以使曲轴21下滑时能推动所述小端42绕铰轴5转动；优选地，所述隔料器4整体呈蝌蚪形，这样其头部作为大端41。

每个隔料器4的大端41均设置有挡料部43，在有曲轴21压住所述隔料器4的小端42时，隔料器4的大端41在左，小端42在右，以使该大端41的挡料部43抵住其左方的曲轴21进而限制此曲轴21的位置，这样，对应位置处的前后两个隔料器4的挡料部43共同配合限制一根曲轴21的位移，而被限制住位置的此曲轴21又压住另一对隔料器4，从而使这对隔料器4又能限制其左方的曲轴，以此方式，就能将导向斜面上下滑的曲轴依次限制在导向斜面上。

进一步，所述送料轨道1通过水平设置的左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9安装在所述机架23上，所述送料轨道1在对应于所述左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9的位置分别设置有左缺口和右缺口，以便左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9支承所述送料轨道1，送料轨道1能够有效地保持平稳，其不容易发生晃动。右轨道支撑轴9通过轨道轴承座15安装在所述机架23上。另外在左轨道支撑轴10的两端均设置有端盖16，以用于限制左轨道支撑轴10的位置。

进一步，所述左轨道支撑轴10的前后两端均安装有轨道支撑调节块12，所述机架23在对应于两轨道支撑调节块12的位置均设置轨道支撑座11，并且每个轨道支撑座11上均竖直设置有长条孔，所述长条孔处安装有螺栓装置，所述螺栓装置将轨道支撑座11和轨道支撑调节块12固定连接在一起。需要调节送料轨道1相对于水平面的倾斜角度时，可以拧松螺栓装置，然后调节两轨道支撑调节块12的高度，则左轨道支撑轴10的高度也跟着调节，然后再拧紧螺栓装置固定两轨道支撑调节块12，则左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9的相对距离发生变化，使得放置在二者上的送料轨道1的倾斜角度也发生了变化，这样就可以调整曲轴21的滑动速度。本发明的送料轨道1的倾斜角度可以通过轨道支撑调节块12进行调节，在保证曲轴21一定的传输速度的同时也要避免曲轴21运动过快使其与隔料器4发生过于剧烈的碰撞影响曲轴21的质量。

进一步，所述左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9上分别套接有多个套筒8，所述套筒8与所述送料轨道1接触，以防左轨道支撑轴10和右轨道支撑轴9的磨损。

进一步，所述送料轨道1由两块平板共同构成，两块平板的上表面共同形成所述导向斜面，这种结构使得送料轨道1的结构比较简单，节省材料。

工作时，将曲轴21放在导向斜面的左端，则由于送料轨道1的倾斜角度和曲轴21的自重，曲轴21自动向右下方移动，在曲轴21输送的过程中，曲轴21会挤压隔料器4的小端42，带动隔料器4旋转，则曲轴21能够顺利地下滑，另外隔料器4的小端42被一曲轴21压住后，其大端41的挡料部43能够抵住左方又滑下的另一曲轴21，避免两曲轴21发生碰撞，同时也能完成对左方的曲轴21的限位。

上述送料轨道1、挡料台2以及隔料器4与曲轴21直接接触的部位均设置聚四氟乙烯垫片，防止曲轴21的轴颈表面损伤，譬如图1中的送料导轨垫片22即由聚四氟乙烯材料制成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种曲轴上料架，其特征在于，包括机架、送料轨道和两排隔料器，其中，

所述送料轨道安装于所述机架上，其上设置有相对水平面倾斜的、用于传送曲轴的导向斜面，并且沿着从左至右的方向，所述导向斜面的高度逐渐减小，以使曲轴能从导向斜面的左端向右端滑动；

所述送料轨道的右端设置有挡料台，以用于限制曲轴的位移；

所述的两排隔料器前后对称设置，每个隔料器分别通过一铰轴铰接在所述送料轨道上，所有铰轴的轴线在同一平面上；

每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上，并且此时所述隔料器的小端向上超出所述送料轨道的导向斜面，以使曲轴下滑时能推动所述小端绕铰轴的轴线转动；

每个隔料器的大端均设置有挡料部，从而在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴进而限制此曲轴的位置；

所述送料轨道通过水平设置的左轨道支撑轴和右轨道支撑轴安装在所述机架上，所述送料轨道在对应于所述左轨道支撑轴和右轨道支撑轴的位置分别设置有左缺口和右缺口，以便左轨道支撑轴和右轨道支撑轴支承所述送料轨道；

所述左轨道支撑轴的前后两端均安装有轨道支撑调节块，所述机架在对应于两轨道支撑调节块的位置均设置轨道支撑座，并且每个轨道支撑座上均竖直设置有长条孔，所述长条孔处安装有螺栓装置，所述轨道支撑座和轨道支撑调节块通过所述螺栓装置固定连接在一起。

2.如权利要求1所述的一种曲轴上料架，其特征在于，所述左轨道支撑轴和右轨道支撑轴上分别套接有多个套筒，所述套筒与所述送料轨道接触。

3.如权利要求1所述的一种曲轴上料架，其特征在于，所述送料轨道由两块平板共同构成，两块平板的上表面共同形成所述导向斜面。

4.如权利要求1所述的一种曲轴上料架，其特征在于，所述隔料器整体呈蝌蚪形。