CN204124709U - 提升斗翻转模式 - Google Patents

Abstract

一种提升斗翻转模式，包括导轨框架、提升块和提升斗，提升块分别设置在所述导轨框架的左右两个导轨上，滚轮分布在导轨的前后两侧，所述提升斗与提升块可沿着导轨框架上下滑动；所述提升斗还包括提升斗连接板，所述提升斗与提升块的连接通过所述连接板与提升斗连接板的连接进行连接。所述提升斗还包括斗体限位块，所述导轨框架还包括缓冲部件。本实用新型提升机两个导轨的受力均匀不会发生脱轨现象。提升块的摩擦力小，便于提速减速，同时还可以减小噪音，保持良好的工作环境。提升斗采用防翻转设计，防止提升斗工作时会向后翻转或者向前翻转的现象发生。

Description

提升斗翻转模式

技术领域

本实用新型涉及一种提升机的自动物流控制领域，具体地说涉及一种应用在在药房自动化领域内的提升斗翻转模式。

背景技术

随着现代社会医疗水平的发展，越来越多医院的门诊、急诊或住院药房，进行了自动化改造，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。近年来自动化药房己在医院中广泛使用，自动发药机解决了传统药房占用空间大、工作人员工作量大且效率低、就医者等待取药时间长等问题，提供了一种更加方便、快捷、高效的工作模式。提升机由于能够上、下搬送物品，具有很高的搬运效率以及稳定性，已经成为药房自动化设备中不可或缺的一部分，其中，提升斗翻转模式的设计也是尤其重要的。

目前在自动发药机的传输环节中，其负载一般都是通过滑块的滑动在直线导轨上上下滑动。这种滑块装置，滑块与导轨为面接触，滑动导轨面不易调整，摩擦系数相对较大，长时间工作后需要对导轨进行维护。这种装置虽然能实现药品的提升，但是存在如下问题：当提升机工作时提升斗会发生一定程度的翻转，若不采取必要措施提升斗会向前翻或者向后翻，以至于超出翻转范围使提升斗侧翻以及斗内的药盒脱斗。滑块与导轨都是金属材质，当滑块承受的负载较重，在金属导轨上高速运动时，滑块与导轨的接触面为滑动摩擦，摩擦力大，需要驱动电机对输送机构提供额外的驱动力，降低了驱动电机的输出效率，并缩短了驱动电机的使用寿命；且产生很大的噪音，影响医护人员的工作环境；滑块与导轨往往不能完全吻合，当负载上下运动时，提升机负载的运动面可能发生倾斜，提升速度受到影响，需要滑块精准的与导轨定位才可避免这种情况的发生，工序较为复杂。当提升斗快速下降时，会对斗体底部造成一定程度的损伤。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种提升斗翻转模式。

本实用新型为了解决技术问题所采用的技术方案为：

一种提升斗翻转模式，包括导轨框架、提升块和提升斗，所述提升块包括滚轮、滚轮支架和连接板，所述滚轮为四个，形成两组，每组包括两个滚轮由所述滚轮支架进行连接，形成两组滚轮组，所述滚轮组由连接板进行连接形成提升块、提升块分别设置在所述导轨框架的左右两个导轨上，所述连接板向内侧，滚轮分布在导轨的前后两侧，所述提升斗与提升块可沿着导轨框架上下滑动；所述提升斗还包括提升斗连接板，所述提升斗与提升块的连接通过所述连接板与提升斗连接板的连接进行连接。

作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗还包括斗体限位块、提升斗轴和提升斗支架，所述限位块设置在提升斗的斗体侧面，斜向上方靠近导轨处设置，所述提升斗轴安装在所述连接板上与所述提升斗连接板平行并列设置，所述提升斗支架设置在提升斗的下方。

作为本实用新型的进一步改进为,所述提升斗连接板连接的位置平面与水平面垂直，位于提升斗后侧。

作为本实用新型的进一步改进为，所述导轨框架还包括缓冲部件和提升机横撑，所述缓冲部件包括缓冲弹簧结构，所述缓冲弹簧结构安装在所述提升机横撑上面，位于所述提升斗的下方，所述缓冲弹簧结构的弹力方向为上下方向。

作为本实用新型的进一步改进为，所述缓冲部件还包括导轮，所述导轮安装在缓冲弹簧结构的正上方，所述导轮安装的滚动方向与提升斗下降时的侧向运动方向相同。

作为本实用新型的进一步改进为，所述缓冲部件为两个。并列有间隔地设置在提升机横撑上面。

作为本实用新型的进一步改进为，所述滚轮的滚动面的材质为PU材料。

作为本实用新型的进一步改进为，所述导轨框架左、右的导轨滑槽为中间有凹槽的导轨滑槽，所述滚轮的结构均为中间半径大于两侧半径的凸轮，所述凸轮的突出部分在所述具有凹槽的导轨滑槽内上下滑动。

本实用新型的有益效果是:

本发明提升机两个导轨的受力均匀不会发生脱轨现象。提升块的摩擦力小，便于提速减速，同时还可以减小噪音，保持良好的工作环境。提升斗采用防翻转设计，防止提升斗工作时会向后翻转或者向前翻转的现象发生。有效地防止提升斗下降时的冲击力造成提升斗或提升机横撑的撞击而使提升斗损坏，并且对提升斗的运动具有导向作用，这种导轮的导向作用可以防止提升斗下降时的侧向移动的滑动摩擦对提升斗造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的提升斗向后翻转时的部分结构示意图；

图4为本实用新型的提升斗向前翻转时的部分结构示意图。

其中：1为导轨框架，11为导轨，12为缓冲部件，121为缓冲弹簧结构，122为导轮，13为提升机横撑，2为提升块，21为滚轮，22为滚轮支架，23为连接板，3为提升斗，31为提升斗连接板，32为斗体限位块，33为提升斗轴，34为提升斗支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实施例的技术方案作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提之下做出的改进，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种提升斗翻转模式，包括导轨框架1、提升块2和提升斗3，所述提升块2包括滚轮21、滚轮支架22和连接板23，所述滚轮21为四个，形成两组，每组包括两个滚轮21由所述滚轮支架22进行连接，形成两组滚轮组，所述滚轮组由连接板23进行连接形成提升块2、提升块2分别设置在所述导轨框架1的左右两个导轨11上，所述连接板23向内侧，滚轮21分布在导轨11的前后两侧，所述提升斗3与提升块2可沿着导轨框架1上下滑动；所述提升块2通过所述滚轮21在导轨框架1上的运动摩擦为滚动摩擦相对于滑块的滑动摩擦摩擦系数较小，摩擦力较小。在导轨的两侧均设有相同的滚轮组可以使得受力均匀，防止运动的过程中运动面倾斜，或者受力不均时提升块脱离导轨，发生侧翻的现象。每个导轨1四个滚轮21的滚轮组设计可以减小每个滚轮21的承受力，进而减小摩擦力，所述提升块2的提速和减速可以很方便的进行，同时还可以减小噪音。

如图2、图3和图4所示，所述提升斗3还包括提升斗连接板31，所述提升斗3与提升块2的连接通过所述连接板23与提升斗连接板31的连接进行连接。

如图4所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗3还包括斗体限位块32、提升斗轴33和提升斗支架34，所述限位块32设置在提升斗3的斗体侧面，斜向上方靠近导轨11处设置，所述提升斗轴安装在所述连接板23上与所述提升斗连接板31平行并列设置，所述提升斗支架34设置在提升斗3的下方。当提升斗3向前翻转到一定角度时，所述斗体限位块32会与所述连接板23上方的平面平行，且位于所述连接板23的上方，由于所述连接板23的阻挡使提升斗无法继续向前翻，防止发生侧翻现象。

如图3所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗连接板31连接的位置平面与水平面垂直，位于提升斗3后侧。当提升斗3向后翻转时，所述提升斗连接板31的平面由于与水平面垂直，当提升斗3翻转到一定位置时，所述提升斗连接板31会与提升斗3的后侧面平行，阻挡提升斗3继续向后侧翻转，防止发生侧翻现象。

如图1所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述导轨框架1还包括缓冲部件12和提升机横撑13，所述缓冲部件12包括缓冲弹簧结构121，所述缓冲弹簧结构121安装在所述提升机横撑13上面，位于所述提升斗3的下方，所述缓冲弹簧结构121的弹力方向为上下方向。缓冲部件12可以限制提升斗3的运动，当提升斗3高速降落时，可以对其进行缓冲，防止提升斗下降时的冲击力造成提升斗3与提升机横撑13的撞击而使提升斗3损坏。

如图1所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述缓冲部件12还包括导轮122，所述导轮122安装在缓冲弹簧结构121的正上方，所述导轮122安装的滚动方向与提升斗3下降时的侧向运动方向相同。不仅可以用于限制提升斗3的运动，防止提升斗3下降时的冲击力会损坏提升斗3。而且还对提升斗3的运动具有导向作用，这种导轮122的导向作用可以防止提升斗3下降时的侧向移动的滑动摩擦对提升斗3造成的损坏，缓冲作用进一步改善。

如图1所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述缓冲部件12为两个。并列有间隔地设置在提升机横撑13上面。可以进一步减小每个缓冲部件的受力，防止缓冲部件12受力过大，对缓冲部件12造成损坏。

结合图1所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述滚轮21的滚动面的材质为PU材料。可减小滚轮21与导轨框架1之间的摩擦；在高速运行的同时还可以减小噪音，保持良好的工作环境。

结合图1所示，作为本实用新型的进一步改进为，所述导轨框架1左、右的导轨11滑槽为中间有凹槽的导轨滑槽，所述滚轮的结构均为中间半径大于两侧半径的凸轮，所述凸轮的突出部分在所述具有凹槽的导轨滑槽内上下滑动。所述凸轮卡合在具有凹槽的导轨滑道内进行上下移动可以有效的避免提升块脱离导轨11。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换以及任何未脱离本实用新型技术精神对该系统进行的等同修改和替代也都涵盖在本实用新型的范围之内。附图仅为本发明的参照图。在本发明的技术精神范围内，对附图进行的等同修改或替换也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升斗翻转模式，包括导轨框架（1）、提升块（2）和提升斗（3），其特征在于：所述提升块（2）包括滚轮（21）、滚轮支架（22）和连接板（23），所述滚轮（21）为四个，形成两组，每组包括两个滚轮（21）由所述滚轮支架（22）进行连接，形成两组滚轮组，所述滚轮组由连接板（23）进行连接形成提升块（2）、提升块（2）分别设置在所述导轨框架（1）的左右两个导轨（11）上，所述连接板（23）向内侧，滚轮（21）分布在导轨（11）的前后两侧，所述提升斗（3）与提升块（2）可沿着导轨框架（1）上下滑动；所述提升斗（3）还包括提升斗连接板（31），所述提升斗（3）与提升块（2）的连接通过所述连接板（23）与提升斗连接板（31）的连接进行连接。

2.根据权利要求1所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述提升斗（3）还包括斗体限位块（32）、提升斗轴（33）和提升斗支架（34），所述斗体限位块（32）设置在提升斗（3）的斗体侧面，斜向上方靠近导轨（11）处设置，所述提升斗轴（33）安装在所述连接板（23）上与所述提升斗连接板（31）平行并列设置，所述提升斗支架（34）设置在提升斗的下方。

3.根据权利要求1所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述提升斗连接板（31）连接的位置平面与水平面垂直，位于提升斗（3）后侧。

4.根据权利要求1所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述导轨框架（1）还包括缓冲部件（12）和提升机横撑（13），所述缓冲部件（12）包括缓冲弹簧结构（121），所述缓冲弹簧结构（121）安装在所述提升机横撑（13）上面，位于所述提升斗（3）的下方，所述缓冲弹簧结构（121）的弹力方向为上下方向。

5.根据权利要求4所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述缓冲部件（12）还包括导轮（122），所述导轮（122）安装在缓冲弹簧结构（121）的正上方，所述导轮（122）安装的滚动方向与提升斗（3）下降时的侧向运动方向相同。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述缓冲部件（12）为两个，并列有间隔地设置在提升机横撑（13）上面。

7.根据权利要求1所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述滚轮（21）的滚动面的材质为PU材料。

8.根据权利要求1所述的提升斗翻转模式，其特征在于：所述导轨框架（1）左、右的导轨滑槽为中间有凹槽的导轨滑槽，所述滚轮的结构均为中间半径大于两侧半径的凸轮，所述凸轮的突出部分在所述具有凹槽的导轨滑槽内上下滑动。