CN103787069B - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机构，它包括升降模组和载板机构，载板机构活动安装在升降模组右侧；升降模组的升降滑台板的上部安装有两个轴承座，轴承座上装有滚子轴承，两个滚子轴承上安装有翻转轴；升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a；载板机构的升降底板的后侧底部安装有两个铰接块，且两个铰接块连接在翻转轴上，升降底板的前侧底部安装有铰接座b，铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸；本发明载具放置在升降底板上，载板机构通过升降模组的运输而上升或下降，载板机构带动载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，且流向流水线的角度可调，由下方的磁偶式无杆气缸驱动来调节升降底板的角度。

Description

一种升降机构

技术领域：

本发明涉及升降机构设备领域，更具体的说是涉及一种适用于在流水线上搬运载具实现载具循环利用的一种升降机构。

背景技术：

当流水线有两层时，升降模组先将产品载具运输至上层流水线，加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降模组的运输到达下层流水线，然后载板机构上升，可以重新放入未加工的产品，以此循环利用，此时就需要一种可实现载具循环利用的一种升降机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种升降机构，载板机构通过升降模组的运输而上升或下降，载板机构带动载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，且磁偶式无杆气缸驱动可儿调节升降底板的角度。

本发明的技术解决措施如下：

一种升降机构，它包括升降模组和载板机构，所述载板机构活动安装在升降模组右侧，所述载板机构通过升降模组的运输而上升或下降；所述升降模组包括背板、垫块、升降气缸、滑轨、滑块和升降滑台板，所述背板的左右两侧分别固定连接着垫块，左、右侧垫块上分别连接着滑轨；所述升降气缸安装在背板上，升降气缸上连接着升降滑台板，所述升降滑台板的两侧底部分别安装有滑块，且滑块配合安装在滑轨上。

所述载板机构包括升降底板、横向线性滑轨、纵向线性滑轨、挡板连接座、可调挡板、传动轮、可调挡块和光纤支架，所述升降底板上前后侧分别安装有横向线性滑轨，升降底板上左右侧安装有纵向线性滑轨，且两个纵向线性滑轨位于两个横向线性滑轨之间；两个横向线性滑轨上左右两侧分别通过挡板连接座连接有可调挡板，两个可调挡板的内侧分别安装有一排传动轮；所述两个纵向线性滑轨上分别配合安装有可调挡块；所述升降底板上安装有两个光纤支架，且光纤支架位于两个纵向线性滑轨之间。

所述升降滑台板的上部安装有两个轴承座，轴承座上装有滚子轴承，两个滚子轴承上安装有翻转轴；升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a；所述升降底板的后侧底部安装有两个铰接块，且两个铰接块连接在翻转轴上，所述升降底板的前侧底部安装有铰接座b，铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸。

所述磁偶式无杆气缸驱动升降底板运动，可使升降底板绕翻转轴旋转，从而调节升降底板的角度，当流水线有两层时，先将载具放置在升降底板上，载具上放置产品，载具由可调挡块挡住，升降模组先将载具运输至上层流水线位置处，磁偶式无杆气缸驱动调节升降底板的角度，使载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，对产品进行加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降模组的运输到达下层流水线，可以重新放入未加工的产品，然后载板机构上升，以此实现载具的循环利用。

作为优选，所述左、右侧垫块分别有三个。

作为优选，所述可调挡板的高度大于传动轮的高度。

本发明的有益效果在于：

本发明升降底板采用磁偶式无杆气缸为动力，节省安装空间，调节方便，并采用高精度的横向线性滑轨和纵向线性滑轨做支撑，使得载具运行平稳，精度高。本装置采用滚子轴承作为滑动件，使得原本应为滑动摩擦的运动方式改为滚动摩擦，摩擦力大大减小，实现了升降底板的角度可调功能。

本发明适用于两层流水线结构，升降模组先将载具运输至上层流水线，对载具上的产品进行加工，加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降模组的运输到达下层流水线，然后载板机构上升，可以重新放入未加工的产品，以此循环利用载具。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图1～3中：Ⅰ—升降模组；Ⅱ—载板机构；1—背板；2—垫块；3—升降气缸；4—滑轨；5—滑块；6—升降滑台板；7—升降底板；8—横向线性滑轨；9—纵向线性滑轨；10—挡板连接座；11—可调挡板；12—传动轮；13—可调挡块；14—光纤支架；15—轴承座；16—翻转轴；17—铰接座a；18—铰接块；19—铰接座b；20—磁偶式无杆气缸。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种升降机构，它包括升降模组Ⅰ和载板机构Ⅱ，所述载板机构活动安装在升降模组右侧，所述载板机构通过升降模组的运输而上升或下降；所述升降模组包括背板1、垫块2、升降气缸3、滑轨4、滑块5和升降滑台板6，所述背板的左右两侧分别固定连接着三个垫块，左、右侧垫块上分别连接着滑轨；所述升降气缸安装在背板上，升降气缸上连接着升降滑台板，所述升降滑台板的两侧底部分别安装有滑块，且滑块配合安装在滑轨上。

所述载板机构包括升降底板7、横向线性滑轨8、纵向线性滑轨9、挡板连接座10、可调挡板11、传动轮12、可调挡块13和光纤支架14，所述升降底板上前后侧分别安装有横向线性滑轨，升降底板上左右侧安装有纵向线性滑轨，且两个纵向线性滑轨位于两个横向线性滑轨之间；两个横向线性滑轨上左右两侧分别通过挡板连接座连接有可调挡板，两个可调挡板的内侧分别安装有一排传动轮；所述两个纵向线性滑轨上分别配合安装有可调挡块；所述升降底板上安装有两个光纤支架，且光纤支架位于两个纵向线性滑轨之间。

所述升降滑台板的上部安装有两个轴承座15，轴承座上装有滚子轴承，两个滚子轴承上安装有翻转轴16；升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a17；所述升降底板的后侧底部安装有两个铰接块18，且两个铰接块连接在翻转轴上，所述升降底板的前侧底部安装有铰接座b19，铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸20，磁偶式无杆气缸驱动升降底板运动，可使升降底板绕翻转轴旋转，从而调节升降底板的角度，便于载具的流出及流入。

所述升降底板上可放置载具，载具由可调挡块挡住，可调挡板的高度大于传动轮的高度，且载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上。

本发明工作原理：当流水线有两层时，先将载具放置在升降底板上，载具上放置产品，载具由可调挡块挡住，升降模组先将载具运输至上层流水线位置处，磁偶式无杆气缸驱动调节升降底板的角度，使载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，对产品进行加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降模组的运输到达下层流水线，可以重新放入未加工的产品，然后载板机构上升，以此实现载具的循环利用。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种升降机构，其特征在于：它包括升降模组和载板机构，所述载板机构活动安装在升降模组右侧，所述载板机构通过升降模组的运输而上升或下降；所述升降模组包括背板、垫块、升降气缸、滑轨、滑块和升降滑台板，所述背板的左右两侧分别固定连接着垫块，左、右侧垫块上分别连接着滑轨；所述升降气缸安装在背板上，升降气缸上连接着升降滑台板，所述升降滑台板的两侧底部分别安装有滑块，且滑块配合安装在滑轨上；

所述载板机构包括升降底板、横向线性滑轨、纵向线性滑轨、挡板连接座、可调挡板、传动轮、可调挡块和光纤支架，所述升降底板上前后侧分别安装有横向线性滑轨，升降底板上左右侧安装有纵向线性滑轨，且两个纵向线性滑轨位于两个横向线性滑轨之间；两个横向线性滑轨上左右两侧分别通过挡板连接座连接有可调挡板，两个可调挡板的内侧分别安装有一排传动轮；所述两个纵向线性滑轨上分别配合安装有可调挡块；所述升降底板上安装有两个光纤支架，且光纤支架位于两个纵向线性滑轨之间；

所述升降滑台板的上部安装有两个轴承座，轴承座上装有滚子轴承，两个滚子轴承上安装有翻转轴；升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a；所述升降底板的后侧底部安装有两个铰接块，且两个铰接块连接在翻转轴上，所述升降底板的前侧底部安装有铰接座b，铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸；

所述磁偶式无杆气缸驱动升降底板运动，可使升降底板绕翻转轴旋转，从而调节升降底板的角度，当流水线有两层时，先将载具放置在升降底板上，载具上放置产品，载具由可调挡块挡住，升降模组先将载具运输至上层流水线位置处，磁偶式无杆气缸驱动调节升降底板的角度，使载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，对产品进行加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降模组的运输到达下层流水线，可以重新放入未加工的产品，然后载板机构上升，以此实现载具的循环利用。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述左、右侧垫块分别有三个。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述可调挡板的高度大于传动轮的高度。