CN103586729B - 一种摆动勾料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆动勾料装置。包括机架和固定于机架上的横梁，横梁上固定有水平托料滚轮，横梁上连接有竖直立板，竖直立板的中部固定有铰轴座，竖直立板的下部与摆动气缸杆端铰接，摆动气缸的气缸座铰接于支承座的一端，支承座的另一端与铰轴座铰接；支承座上固定有勾料气缸，勾料气缸的杆端转动连接有勾料滚轮。本发明在型材的上料过程中，采用连杆结构实现勾料滚轮的摆动升起，勾料气缸杆端缩回可带动勾料滚轮向侧滚轮移动，从而使型材夹紧在勾料滚轮与侧滚轮之间，定位精度高，且侧滚轮与勾料滚轮都内镶有轴承，可在型材传送过程中滚动，减小了传送过程中的摩擦力，结构简单紧凑，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。

Description

一种摆动勾料装置
技术领域
本发明涉及门窗型材加工设备技术领域，尤其涉及一种门窗型材加工设备上的型材定位装置。
背景技术
在自动化程度较高的门窗幕墙加工设备中，型材的上料装置（参考图4）往往采用传送带进行传送，即储料架24上的输送装置的送料同步带26将待加工型材21传送至水平托料滚轮22上，然后数控夹紧机械手夹紧型材21端面在水平托料滚轮22上移动实现送料运动，由于在移动过程中型材21不能与传送带发生干涉，决定了传送带与托料滚轮需要存在一个距离差，因此仅靠传送带的传送无法实现型材完全脱离传送带，致使将待加工型材由同步带传送至水平托料滚轮上的传送位置比较自由，不确定、不固定，不能准确到达与机械手相应的夹紧位置，从而使夹紧机械手无法完成型材夹紧功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配方便、精度高，结构紧凑的型材摆动勾料装置，实现型材与传送带的脱离，能使型材准确到达夹紧机械手夹紧位置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种摆动勾料装置，包括机架和固定于机架上的横梁，横梁上固定有水平托料滚轮，其特征在于：所述的横梁上连接有竖直立板，竖直立板的中部固定有铰轴座，竖直立板的下部与摆动气缸杆端铰接，摆动气缸的气缸座铰接于支承座的一端，支承座的另一端与铰轴座铰接；支承座上固定有勾料气缸，勾料气缸的杆端转动连接有勾料滚轮。
本发明中，所述的铰轴座上设有铰轴一，所述支承座的另一端通过铰轴一与铰轴座铰接；所述的勾料气缸的杆端连接有过渡块，过渡块上固定有方导轨及勾料轴，所述的勾料滚轮转动连接于勾料轴上；支承座上还固定有滑块及铰轴二，所述的方导轨可在滑块内滑动；所述摆动气缸的气缸座通过铰轴二铰接于支承座的一端；摆动气缸的杆端连接有杆端轴承，杆端轴承套装在竖直立板下部的铰轴三上。
为了减小型材在传送过程中的摩擦力，所述的竖直立板上固定有侧滚轮安装块，侧滚轮安装块上固定有侧滚轮轴，侧滚轮轴上转动连接有侧滚轮，侧滚轮与侧滚轮轴之间镶有轴承一。
所述的勾料滚轮与勾料轴之间镶有轴承二。
所述的铰轴一、铰轴二、铰轴三两端分别安装有轴用挡圈，分别对铰轴进行轴向限位。
本发明的摆动勾料装置的工作过程如下：
工作开始时，摆动气缸的活塞杆和勾料气缸的活塞杆伸出，使勾料滚轮的初始位置位于储料架上同步带传送的待加工铝型材下表面及固定于横梁上的水平托料滚轮的上母线以下；当储料架上的输送装置的送料同步带将待加工型材传送至水平托料滚轮上时，触动光电开关，控制系统启动摆动气缸，摆动气缸的活塞杆回缩通过支撑座带动勾料气缸摆动至水平位置，同时勾料滚轮逐渐升起，勾料气缸的活塞杆回缩，在其杆端勾料滚轮带动下，使型材与侧滚轮接触并压紧，实现侧定位后，勾料气缸的活塞杆伸出，然后摆动气缸的活塞杆伸出，使勾料滚轮回到初始位置，位于储料架上同步带传送的待加工铝型材下表面及固定于横梁上的水平托料滚轮的上母线以下，上料过程结束。送料机械手夹持型材送至型材加工主机，进行锯切或其他加工。加工完成后，送料机械手返回，然后进入下一根型材的上料程序。
有益效果：本发明的技术方案在型材的上料过程中，采用连杆结构实现勾料滚轮的摆动升起，勾料气缸杆端缩回可带动勾料滚轮向侧滚轮移动，从而使型材夹紧在勾料滚轮与侧滚轮之间，定位精度高，且侧滚轮与勾料滚轮都内镶有轴承，可在型材传送过程中滚动，减小了传送过程中的摩擦力，构思科学合理，结构简单紧凑，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。
附图说明
图1是本发明一种摆动勾料装置的摆动气缸摆动前的示意图。
图2是本发明一种摆动勾料装置的摆动气缸摆动后的示意图。
图3是本发明一种摆动勾料装置的勾料气缸勾料定位示意图。
图4是本发明一种摆动勾料装置安装于门窗型材加工设备上料装置上的示意图。
图中：1竖直立板、2铰轴座、3铰轴一、4支承座、5勾料气缸、6滑块、7铰轴二、8过渡块、9方导轨、10勾料轴、11摆动气缸安装板、12摆动气缸、13杆端轴承、14铰轴三、15侧滚轮安装块、16侧滚轮轴、17侧滚轮、18轴承一、19勾料滚轮、20轴承二、21型材、22水平托料滚轮、23机架、24储料架、25横梁、26送料同步带。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
图1至图4是本发明一种具体实施方式的示意图，包括机架23和固定于机架23上的横梁25，横梁25上固定有水平托料滚轮22，所述的横梁25上连接有竖直立板1，竖直立板1的中部固定有铰轴座2，竖直立板1的下部与摆动气缸12杆端铰接，摆动气缸12的气缸座铰接于支承座4的一端，支承座4的另一端与铰轴座2铰接；支承座4上固定有勾料气缸5，勾料气缸5的杆端转动连接有勾料滚轮19。
本发明中，所述的铰轴座2上设有铰轴一3，所述支承座4的另一端通过铰轴一3与铰轴座2铰接；所述的勾料气缸5的杆端连接有过渡块8，过渡块8上固定有方导轨9及勾料轴10，所述的勾料滚轮19转动连接于勾料轴10上；支承座4上还固定有滑块6及铰轴二7，所述的方导轨9可在滑块6内滑动；所述摆动气缸12的气缸座通过铰轴二7铰接于支承座4的一端；摆动气缸12的杆端连接有杆端轴承13，杆端轴承13套装在竖直立板1下部的铰轴三14上。
为了减小型材在传送过程中的摩擦力，所述的竖直立板1上固定有侧滚轮安装块15，侧滚轮安装块15上固定有侧滚轮轴16，侧滚轮轴16上转动连接有侧滚轮17，侧滚轮17与侧滚轮轴16之间镶有轴承一18。
所述的勾料滚轮19与勾料轴10之间镶有轴承二20。
所述的铰轴一3、铰轴二7、铰轴三14两端分别安装有轴用挡圈，分别对铰轴进行轴向限位。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆动勾料装置，包括机架和固定于机架上的横梁，横梁上固定有水平托料滚轮，其特征在于：所述的横梁上连接有竖直立板（1），竖直立板（1）的中部固定有铰轴座（2），竖直立板（1）的下部与摆动气缸（12）杆端铰接，摆动气缸（12）的气缸座铰接于支承座（4）的一端，支承座（4）的另一端与铰轴座（2）铰接；支承座（4）上固定有勾料气缸（5），勾料气缸（5）的杆端转动连接有勾料滚轮（19）。
2.根据权利要求1所述的一种摆动勾料装置，其特征在于：铰轴座（2）上设有铰轴一（3），所述支承座（4）的另一端通过铰轴一（3）与铰轴座（2）铰接；所述的勾料气缸（5）的杆端连接有过渡块（8），过渡块（8）上固定有方导轨（9）及勾料轴（10），所述的勾料滚轮（19）转动连接于勾料轴（10）上；支承座（4）上还固定有滑块（6）及铰轴二（7），所述的方导轨（9）可在滑块（6）内滑动；所述摆动气缸（12）的气缸座通过铰轴二（7）铰接于支承座（4）的一端；摆动气缸（12）的杆端连接有杆端轴承（13），杆端轴承（13）套装在竖直立板（1）下部的铰轴三（14）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆动勾料装置，其特征在于：所述的竖直立板（1）上固定有侧滚轮安装块（15），侧滚轮安装块（15）上固定有侧滚轮轴（16），侧滚轮轴（16）上转动连接有侧滚轮（17），侧滚轮（17）与侧滚轮轴（16）之间镶有轴承一（18）。
4.根据权利要求2所述的一种摆动勾料装置，其特征在于：所述的勾料滚轮（19）与勾料轴（10）之间镶有轴承二（20）。
5.根据权利要求2所述的一种摆动勾料装置，其特征在于：所述的铰轴一（3）、铰轴二（7）、铰轴三（14）两端分别安装有轴用挡圈。
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