CN105398819B - 一种搬运驱动组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搬运驱动组件，底板上装有左、右侧固定板，底板上装有平移驱动组件；底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件；左侧固定板外侧安装有移载组件，移载组件上安装有左载具夹紧驱动装置；右侧固定板外侧安装有右载具夹紧驱动装置；左侧固定板上部和右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，且左、右侧固定板上的每组滑动块分别与左、右载具夹紧驱动装置的每个左、右夹块对应连接在一起；左、右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；左、右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。本发明可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；前、后夹条可夹紧产品载具，可将产品载具送到标准位置。
Description
技术领域：
本发明涉及驱动装置领域，更具体的说是涉及一种搬运驱动组件。
背景技术：
现有技术中的物料一般都放置在产品载具上，有时需要将整个产品载具运送到所需要的位置或者所需要的高度进行上料或卸料，但现有技术中一般人工搬送产品载具或者搬运装置只能实现平移或上下升降运动，不能实现产品载具的自动循环。其人工操作劳动强度大，效率低，而且装卸料效率低，影响生产成本。因此有必要设计一种可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具，并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操作。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种搬运驱动组件，可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；前、后夹条可夹紧产品载具，可将产品载具送到标准位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种搬运驱动组件，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件；所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件上安装有左载具夹紧驱动装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧驱动装置；所述左侧固定板上部和右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，且左侧固定板上的每组滑动块分别与左载具夹紧驱动装置的每个左夹块对应连接在一起；所述右侧固定板上的每组滑动块分别与右载具夹紧驱动装置的每个右夹块对应连接在一起；所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。
作为优选，所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动电机安装侧板、驱动联轴器和驱动主动轮、驱动同步轮和驱动同步带，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。
作为优选，所述运输连接块设有可定位载具的定位块。
作为优选，所述载具滑轨的两端分别安装有可限制载具滑块运动的载具限位块。
作为优选，所述升降驱动组件包括升降驱动组件a和升降驱动组件b，所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a；所述升降驱动组件b包括升降电机b、丝杆皮带轮b、丝杆b、丝杆螺母b、调节轮b、导向轮b和升降驱动皮带b，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b。
作为优选，所述左侧固定板和右侧固定板的外侧分别通过对射光电安装架安装有对射光电传感器。
作为优选，所述移载组件包括无杆气缸、无杆气缸连接块、移载缓冲器座和移载缓冲器，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。
作为优选，所述左载具夹紧驱动装置包括左夹爪气缸连接块、左夹爪气缸和左夹块，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块。
作为优选，所述右载具夹紧驱动装置包括右夹爪气缸和右夹块，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。
作为优选，所述前夹条和后夹条上分别通过条形光固定架安装有条形光。
本发明的有益效果在于：
本发明的平移驱动组件可带动产品载具在水平方向上运动，便于将产品载具运送到所需要的位置；所述升降驱动组件a上通过连接装置可实现将产品载具从平移驱动组件移送到升降驱动组件上，且升降驱动组件能够实现产品载具的上下升降运动，便于对产品载具上的产品进行操作，操作完成后；所述移载组件上的左、右载具夹紧驱动装置可实现产品载具的夹紧，然后移载组件驱动将产品载具再移送出来；升降驱动组件b通过连接装置将产品载具顶起，移载组件复位，升降驱动组件b将产品载具进行下降运送到合适的位置，将产品载具取走。本发明能够实现产品载具的自动循环，节省空间，取料更加方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为图1的仰视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种搬运驱动组件，包括底板1，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板2和右侧固定板3，所述底板上安装有平移驱动组件Ⅰ；所述平移驱动组件包括驱动电机4、驱动电机安装板5、驱动电机安装侧板6、驱动联轴器7和驱动主动轮8、驱动同步轮9和驱动同步带10，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a11，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b12；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a13，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a14；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b15，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b16；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a17，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b18；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块19，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块20，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨21，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块22，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块23，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。
所述运输连接块设有可定位产品载具的定位块24，将产品载具通过定位块定位在运输连接块上，在驱动电机的驱动下，驱动主动轮在驱动同步带作用下使驱动同步轮与驱动主动轮同时旋转；同时在驱动皮带a和驱动皮带b的作用下，使运输连接块沿着载具滑轨运动，最终实现产品载具的平移运动。
所述载具滑轨的两端分别安装有可限制载具滑块运动的载具限位块25。
所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件；所述升降驱动组件包括升降驱动组件aⅡ和升降驱动组件bⅢ，所述升降驱动组件a包括升降电机a26、丝杆皮带轮a27、丝杆a28、丝杆螺母a29、调节轮a30和升降驱动皮带a31，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，两组丝杆皮带轮a对称位于底板的左右两侧；所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a；所述每组丝杆a的上端通过轴承a32安装在丝杆支座a33上，且丝杆支座a固定在左侧固定板或右侧固定板上。
所述左侧固定板和右侧固定板的内侧分别安装有多组导向轴支座34，在每组导向轴支座和底板之间安装有导向轴35，导向轴上安装有直线轴承36，在直线轴承和丝杆螺母a上可连接其他装置。
所述升降驱动组件b包括升降电机b37、丝杆皮带轮b38、丝杆b39、丝杆螺母b40、调节轮b41、导向轮b42和升降驱动皮带b43，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b，在直线轴承和丝杆螺母b上可连接其他装置。
所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件包括无杆气缸44、无杆气缸连接块45、移载缓冲器座46和移载缓冲器47，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。
所述移载组件上安装有左载具夹紧驱动装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧驱动装置；所述左载具夹紧驱动装置包括左夹爪气缸连接块48、左夹爪气缸49和左夹块50，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块。
所述右载具夹紧驱动装置包括右夹爪气缸51和右夹块52，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。
所述左侧固定板上部和右侧固定板上部分别安装有一组滑轨53，每组滑轨上安装有两组滑动块54，且左侧固定板上的每组滑动块分别与左载具夹紧驱动装置的每个左夹块对应连接在一起；所述右侧固定板上的每组滑动块分别与右载具夹紧驱动装置的每个右夹块对应连接在一起；所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条55；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条56。
所述左侧固定板和右侧固定板的外侧分别通过对射光电安装架57安装有对射光电传感器58。
所述前夹条和后夹条上分别通过条形光固定架59安装有条形光60。
本发明工作原理：平移驱动组件可带动产品载具在水平方向上运动，便于将产品载具运送到所需要的位置；所述升降驱动组件a上通过连接装置可实现将产品载具从平移驱动组件移送到升降驱动组件上，且升降驱动组件能够实现产品载具的上下升降运动，便于对产品载具上的产品进行操作，操作完成后；所述移载组件上的左、右载具夹紧驱动装置可实现产品载具的夹紧，然后移载组件驱动将产品载具再移送出来；升降驱动组件b通过连接装置将产品载具顶起，左、右载具夹紧驱动装置操作张开产品载具，移载组件复位，升降驱动组件b将产品载具进行下降运送到合适的位置，将产品载具取走。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种搬运驱动组件，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，其特征在于：所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件；所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件上安装有左载具夹紧驱动装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧驱动装置；所述左侧固定板上部和右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，且左侧固定板上的每组滑动块分别与左载具夹紧驱动装置的每个左夹块对应连接在一起；所述右侧固定板上的每组滑动块分别与右载具夹紧驱动装置的每个右夹块对应连接在一起；所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。
2.根据权利要求1所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动电机安装侧板、驱动联轴器和驱动主动轮、驱动同步轮和驱动同步带，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述运输连接块设有可定位载具的定位块。
4.根据权利要求2所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述载具滑轨的两端分别安装有可限制载具滑块运动的载具限位块。
5.根据权利要求1所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动组件a和升降驱动组件b，所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a；所述升降驱动组件b包括升降电机b、丝杆皮带轮b、丝杆b、丝杆螺母b、调节轮b、导向轮b和升降驱动皮带b，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b。
6.根据权利要求1所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述左侧固定板和右侧固定板的外侧分别通过对射光电安装架安装有对射光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述移载组件包括无杆气缸、无杆气缸连接块、移载缓冲器座和移载缓冲器，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。
8.根据权利要求7所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述左载具夹紧驱动装置包括左夹爪气缸连接块、左夹爪气缸和左夹块，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块。
9.根据权利要求8所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述右载具夹紧驱动装置包括右夹爪气缸和右夹块，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种搬运驱动组件，其特征在于：所述前夹条和后夹条上分别通过条形光固定架安装有条形光。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |