CN106185276B - 一种框式自适应供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种框式自适应供料机构，包括固定底板，固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，第一移动组件上设置有移动架，移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，物料框架包括物料放置底板，物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，固定底板上还设置有抵紧机构。本发明能够将载具移动位置，主动供给给机械手抓取，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及送料机构领域，具体涉及一种框式自适应供料机构。
背景技术
如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，因此会制备较大的载具进行装载，然后放置到一个载具架内，通过整合后配合机械手，实现单个送料的效果，但是由于机械手需要识别定位才能进行抓取，感应器太多不利于布线和使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种框式自适应供料机构，本发明能够将载具移动位置，主动供给给机械手抓取，稳定可靠。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种框式自适应供料机构，包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构。
进一步的，所述移动架为L型结构，所述物料框架设置在L型结构的夹角内。
进一步的，所述第一移动组件与第二移动组件均由两个第一滑动轨道和丝杆传动部配合连接组成。
进一步的，所述抵紧机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在固定底板上，所述水平气缸沿X轴方向设置，所述水平气缸与水平移动板连接，所述水平移动板上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与顶板连接。
进一步的，所述水平移动板两端均设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道固定设置在固定底板上。
本发明的有益效果是:
将物料框架以X轴和Z轴两向运动，能够自动的将载具移动到固定的位置，以便于机械手抓取，机械手只需要定位这一个位置即可，操作方便快捷，不易出错。通过抵紧机构与限位挡块配合设计，能够将稳固放置在物料框架内的载具架，提高运行精度和稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的抵紧机构部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1与图2所示，一种框式自适应供料机构，包括固定底板1，固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件2，第一移动组件上设置有移动架3，移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架4，物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件5，物料框架包括物料放置底板6，物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道7，导向轨道的一个端部上设置有限位挡块8，固定底板上还设置有抵紧机构9。使用时，将载具架放置到物料框架内，导向轨道能够控制载具架只能沿Y轴方向移动，即限制了两侧的移动位置，然后将载具架推到底，即与限位挡块抵接，然后抵紧机构动作，配合限位挡块将载具架夹紧，即实现四个方向上的定位，接下来即可供机械手抓取载具架上的载具，当第一个载具抓取后，通过第一移动组件和第二移动组件配合就可以使下一个载具移动位置到机械手抓取位置上，实现自动供料的效果。
其中，移动架为L型结构，物料框架设置在L型结构的夹角内，有效提高移动架的强度，并且充分利用L型结构的夹角内的空间，降低机构整体体积，便于小型化。
第一移动组件与第二移动组件均由两个第一滑动轨道和丝杆传动部配合连接组成，精确的实现X轴和Z轴的移动。
抵紧机构包括水平气缸10，水平气缸固定在固定底板上，水平气缸沿X轴方向设置，水平气缸与水平移动板11连接，水平移动板上设置有升降气缸12，升降气缸沿Z轴方向设置，升降气缸与顶板13连接。水平气缸的位置是不动的，当水平气缸伸出时，能够将水平移动板推出，水平移动板上的升降气缸和顶板也随之移动，升降气缸动作能够将顶板顶出实现限位，使用时，先由升降气缸动作，将顶板顶出，然后水平气缸动作，将顶板推向载具架子，与限位挡块配合夹紧。
水平移动板两端均设置有第二滑动轨道14，第二滑动轨道固定设置在固定底板上，具有导向效果，并且施力方向稳定，夹紧效果好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种框式自适应供料机构，其特征在于：包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构；
所述抵紧机构包括水平气缸，所述水平气缸固定在固定底板上，所述水平气缸沿X轴方向设置，所述水平气缸与水平移动板连接，所述水平移动板上设置有升降气缸，所述升降气缸沿Z轴方向设置，所述升降气缸与顶板连接。
2.根据权利要求1所述的一种框式自适应供料机构，其特征在于：所述移动架为L型结构，所述物料框架设置在L型结构的夹角内。
3.根据权利要求1所述的一种框式自适应供料机构，其特征在于：所述第一移动组件与第二移动组件均由两个第一滑动轨道和丝杆传动部配合连接组成。
4.根据权利要求1所述的一种框式自适应供料机构，其特征在于：所述水平移动板两端均设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道固定设置在固定底板上。
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