CN205169822U

CN205169822U - 一种交互式供料装置

Info

Publication number: CN205169822U
Application number: CN201520929268.3U
Authority: CN
Inventors: 梁桂庆
Original assignee: Super Components Engineering Dongguan Ltd
Current assignee: Super Components Engineering Dongguan Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2025-11-20

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种交互式供料装置，包括第一导轨和与第一导轨滑动连接的料框，所述料框设置有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区和第二容置区均设置有升降机构，还包括用于驱动料框滑动的第一驱动机构，所述料框的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构，所述第一导轨的上方设置有用于吸取料框的物料的送料机构；本供料装置利用料框可以容置若干层物料，每当当前层的物料被全部取完后，利用固定移出机构即可将空的物料托盘快速移出，从而确保上料的持续，不发生中断现象，大大提高了上料效率，这种利用设备自动完成物料托盘的取出，避免人工进行介入，安全性高，结构简单、适用性强。

Description

一种交互式供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种交互式供料装置。

背景技术

随着自动化设备的使用越来越普遍，与自动化设备配套的上料装置或卸料装置亦需相应的采用自动化动作，现有的自动上料装置一般采用气缸结合真空吸盘的方式，然后利用真空吸盘吸附料盘中的物料，从而实现上料动作，这种自动上料装置在一定程度上能够满足自动生产的需要；但是，随着人们对自动化设备的改进，其生产效率进一步提高，而料盘在装盛物料时，一般会旋转若干层托盘，每个托盘上分布有多个物料，这时，如果当前的托盘上的物料被完全提取后，需要人工将空托盘取出，而对于快速的生产节奏来说，显然无法通过人工进行，有鉴于此，发明人针对目前高效率的自动化设备提供了一种交互式供料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种交互式供料装置，本装置具有结构简单、上料效率高和使用安全的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种交互式供料装置，包括第一导轨和与第一导轨滑动连接的料框，所述料框设置有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区和第二容置区均设置有升降机构，还包括用于驱动料框滑动的第一驱动机构，所述料框的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构，所述第一导轨的上方设置有用于吸取料框的物料的送料机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第一丝杆和移动座，所述移动座与料框固定连接，所述第一丝杆与移动座螺接，所述第一伺服马达与第一丝杆传动连接。

进一步的，所述升降机构包括升降座、升降螺杆、变速箱和第二伺服马达，所述升降座连接有若干个导柱并位于料框内，所述升降螺杆的上端与升降座连接，所述升降螺杆的下端穿过料框与变速箱连接，所述第二伺服马达与变速箱传动连接。

进一步的，所述固定移出机构包括固定支架、第一气缸、导向柱和伸降板，所述第一气缸与固定支架连接，所述固定支架设置导套，所述导向柱的下端与伸降板固定连接，且所述导向柱的上端穿过导套，所述伸降板与第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述伸降板还设置有若干个第一吸盘。

进一步的，所述送料机构包括送料支架、同步带、第三伺服马达和两个同步轮，所述两个同步轮通过同步带传动连接，所述第三伺服马达驱动同步轮转动，所述同步带连接有送料座，所述送料座滑动连接有滑块，所述滑块连接有用于吸取物料的第二吸盘，所述送料座设置有用于驱动滑块的第二气缸。

进一步的，所述第一容置区和第二容置区均设置有装卸门。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种交互式供料装置，本供料装置利用料框可以容置若干层物料，每当当前层的物料被全部取完后，利用固定移出机构即可将空的物料托盘快速移出，从而确保上料的持续，不发生中断现象，大大提高了上料效率，这种利用设备自动完成物料托盘的取出，避免人工进行介入，安全性高，结构简单、适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记包括：

第一导轨--21，料框--22，第一容置区--221，

第二容置区--222，升降机构--23，升降座--231，

升降螺杆--232，变速箱--233，第二伺服马达--234，

第一驱动机构--24，第一伺服马达--241，第一丝杆--242，

移动座--243，固定移出机构--25，固定支架--251，

第一气缸--252，导向柱--253，伸降板--254，

导套--255，第一吸盘--256，送料机构--26，

送料支架--261，同步带--262，第三伺服马达--263，

同步轮--264，送料座--265，滑块--266，

第二吸盘--267，第二气缸--268，装卸门--27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图3，一种交互式供料装置，包括第一导轨21和与第一导轨21滑动连接的料框22，所述料框22设置有第一容置区221和第二容置区222，所述第一容置区221和第二容置区222均设置有升降机构23，还包括用于驱动料框22滑动的第一驱动机构24，所述料框22的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构25，所述第一导轨21的上方设置有用于吸取料框22的物料的送料机构26。本供料装置的工作原理是：第一容置区221位于第二容置区222的前端，即，第一容置区221放置若干层物料托盘，在开始上料前，第二容置区222为空，在上料时，当最上层的物料托盘完全上料后即形成空的物料托盘，这时，第一驱动机构24驱动料框22移动，使第一容置区221位于固定移出机构25的下方，固定移出机构25将空的物料托盘吸取，这时第一驱动机构24再次驱动第一容置区221位于上料位置，实现继续上料；同时，即第二容置区222位于固定移出机构25的下方，固定移出机构25将空的物料托盘放入第二容置区222，并依此循环。

需要强调的是，当第一容置区221空的物料托盘被移出后，升降机构23自动将若干层物料托盘驱动上升一个层高位置；同理，当第二容置区222放入一个空的物料托盘时，升降机构23将驱动空物料托盘下降一个层高位置。

由于物料（例如电芯）是分布在物料托盘上不同位置的，一般来说，电芯在物料托盘上是以行、列进行分布的，本方案在上料时，所述第一驱动机构24驱动料框22进行横向方位的不同行程移动，所述送料机构26进行纵向方位的不同行程移动，从而达到将物料托盘上不同横向位置的物料准确吸取的目的。

具体地说，所述第一驱动机构24包括第一伺服马达241、第一丝杆242和移动座243，所述移动座243与料框22固定连接，所述第一丝杆242与移动座243螺接，所述第一伺服马达241与第一丝杆242传动连接。第一伺服马达241驱动第一丝杆242转动，根据实际需要，第一伺服马达241即可以驱动料框22实现长行程移动，也可以驱动料框22实现短行程移动，例如：当第一容置区221的顶层为空的物料托盘时，第一伺服马达241驱动第一丝杆242实现长行程移动，使第一容置区221位于固定移出机构25的下方，然后料框22再进行长行程复位；当第一容置区221的物料需要进行横向位移以使当前的电芯处于可吸取位置，此时，第一伺服马达241需要驱动第一丝杆242转动，使料框22实现一定的横移距离，从而使送料机构26能获取到物料。

在本技术方案中，所述升降机构23包括升降座231、升降螺杆232、变速箱233和第二伺服马达234，所述升降座231连接有若干个导柱并位于料框22内，所述升降螺杆232的上端与升降座231连接，所述升降螺杆232的下端穿过料框22与变速箱233连接，所述第二伺服马达234与变速箱233传动连接。所述第二伺服马达234驱动变速箱233，升降螺杆232在变速箱233的驱动下实现升降，进而带动升降座231实现升降。

在本技术方案中，所述固定移出机构25包括固定支架251、第一气缸252、导向柱253和伸降板254，所述第一气缸252与固定支架251连接，所述固定支架251设置导套255，所述导向柱253的下端与伸降板254固定连接，且所述导向柱253的上端穿过导套255，所述伸降板254与第一气缸252的活塞杆端部固定连接，所述伸降板254还设置有若干个第一吸盘256。本固定移出机构25工作时，利用第一气缸252驱动伸降板254向下移动，本方案中设置有四个第一吸盘256，第一吸盘256将空的物料托盘吸取并提升，当第二容置区222位于伸降板254下方时，将空的物料托盘放入第二容置区222即可，从而实现自动取出空的物料托盘的目的，结构简单、实用。

进一步的，所述送料机构26包括送料支架261、同步带262、第三伺服马达263和两个同步轮264，所述两个同步轮264通过同步带262传动连接，所述第三伺服马达263驱动同步轮264转动，所述同步带262连接有送料座265，所述送料座265滑动连接有滑块266，所述滑块266连接有用于吸取物料的第二吸盘267，所述送料座265设置有用于驱动滑块266的第二气缸268。由于物料（例如电芯）放置于物料托盘的不同位置，为了使第二吸盘267能准确吸取不同位置的物料，在第一驱动机构24的配合下，料框22实现横向移动，同时，所述第三伺服马达263根据预设的多个不同移动距离，驱动送料座265依次移动不同的纵向位置，例如：当前物料托盘的电芯为四列六行分布时，所述第三伺服马达263即驱动送料座265沿着六个预设的纵向距离进行移动，从而实现不同纵向位置的物料获取。

为了进一步方便装卸托盘，所述第一容置区221和第二容置区222均设置有装卸门27。使用时，打开相应的装卸门27，即可装入新的物料托盘至第一容置区221，也可以取出第二容置区222的空的物料托盘，操作更加便捷。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种交互式供料装置，包括第一导轨（21）和与第一导轨（21）滑动连接的料框（22），其特征在于：所述料框（22）设置有第一容置区（221）和第二容置区（222），所述第一容置区（221）和第二容置区（222）均设置有升降机构（23）；

还包括用于驱动料框（22）滑动的第一驱动机构（24），所述料框（22）的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构（25），所述第一导轨（21）的上方设置有用于吸取料框（22）的物料的送料机构（26）。

2.根据权利要求1所述的一种交互式供料装置，其特征在于：所述第一驱动机构（24）包括第一伺服马达（241）、第一丝杆（242）和移动座（243），所述移动座（243）与料框（22）固定连接，所述第一丝杆（242）与移动座（243）螺接，所述第一伺服马达（241）与第一丝杆（242）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种交互式供料装置，其特征在于：所述升降机构（23）包括升降座（231）、升降螺杆（232）、变速箱（233）和第二伺服马达（234），所述升降座（231）连接有若干个导柱并位于料框（22）内，所述升降螺杆（232）的上端与升降座（231）连接，所述升降螺杆（232）的下端穿过料框（22）与变速箱（233）连接，所述第二伺服马达（234）与变速箱（233）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种交互式供料装置，其特征在于：所述固定移出机构（25）包括固定支架（251）、第一气缸（252）、导向柱（253）和伸降板（254），所述第一气缸（252）与固定支架（251）连接，所述固定支架（251）设置导套（255），所述导向柱（253）的下端与伸降板（254）固定连接，且所述导向柱（253）的上端穿过导套（255），所述伸降板（254）与第一气缸（252）的活塞杆端部固定连接，所述伸降板（254）还设置有若干个第一吸盘（256）。

5.根据权利要求1所述的一种交互式供料装置，其特征在于：所述送料机构（26）包括送料支架（261）、同步带（262）、第三伺服马达（263）和两个同步轮（264），所述两个同步轮（264）通过同步带（262）传动连接，所述第三伺服马达（263）驱动同步轮（264）转动，所述同步带（262）连接有送料座（265），所述送料座（265）滑动连接有滑块（266），所述滑块（266）连接有用于吸取物料的第二吸盘（267），所述送料座（265）设置有用于驱动滑块（266）的第二气缸（268）。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种交互式供料装置，其特征在于：所述第一容置区（221）和第二容置区222均设置有装卸门（27）。