CN202461813U - 自动料库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动料库系统，其包括：主支架、安放在所述主支架上的若干层自动料架、与所述主支架滑动连接的升降托盘及使升降托盘在所述主支架中上下运动的升降驱动装置，所述升降托盘包括具有导轨的滑动架及架设于所述导轨上的牵引架，所述牵引架包括用于连接所述自动料架的连接部，所述自动料库系统还包括令所述牵引架在导轨中滑动的牵引拖动装置，使得该自动料库系统的结构简单，效率较高，传动平稳性强。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动料库系统，特别涉及到一种用于激光切割机自动上下料的自动料库系统。
【背景技术】
现有的用于激光切割机自动上下料的自动料库系统管理的板材种类和数量都偏少，结构复杂，上下料速度慢，反应慢，不适应现代化对生产高效率的要求。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种结构简单、效率较高的自动料库系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动料库系统，其包括：主支架、安放在所述主支架上的若干层自动料架、与所述主支架滑动连接的升降托盘及使升降托盘在所述主支架中上下运动的升降驱动装置，所述升降托盘包括具有导轨的滑动架及架设于所述导轨上的牵引架，所述牵引架包括用于连接所述自动料架的连接部，所述自动料库系统还包括令所述牵引架在导轨中滑动的牵引拖动装置。
所述主支架包括左支架、与所述左支架相对的右支架及连接左右支架的上支架，所述左右支架均具有滑轨。
所述升降驱动装置包括一对第一链轮及分别连接所述第一链轮与所述升降托盘且传动所述升降托盘沿所述滑轨上下运动的一对第一链条。
所述升降驱动装置还包括安装于所述主支架上的升降电机、传动所述升降电机的动力的联动轴，所述第一链轮套设于所述联动轴上。
所述左支架的内侧和右支架的内侧分别设有支撑自动料架的若干层支撑台。
所述支撑台设有供自动料架滑动的滑动部。
所述牵引拖动装置包括一对第二链轮及分别连接所述第二链轮与所述牵引架且传动所述牵引架沿所述导轨运动的一对第二链条。
所述牵引拖动装置还包括安装于所述升降托盘上牵引电机、传动所述牵引电机的动力的传动轴，所述第二链轮套设所述传动轴上。
进一步包括用来接收升降托盘上的自动料架的工作台架，所述工作台架包括底座、设置于底座上供自动料架滑行的轨道及安装于底座上可将自动料架拉至工作台架的拖动装置。
所述拖动装置包括第三链轮、安装于第三链轮上的第三链条及驱动第三链条的动力装置，所述第三链条上设置有卡扣自动料架的卡扣部。
本实用新型的有益效果如下：所述升降托盘包括具有导轨的滑动架及架设于所述导轨上的牵引架，所述牵引架包括用于连接所述自动料架的连接部，所述自动料库系统还包括令所述牵引架在导轨中滑动的牵引拖动装置，使得该自动料库系统的结构简单，效率较高，传动平稳性强。
【附图说明】
附图1为本实施方式自动料库系统的结构示意图；
附图2为本实施方式自动料库系统的分解图；
附图3为本实施方式自动料库系统的主支架的结构示意图；
附图4为本实施方式自动料库系统的升降驱动装置的结构示意图；
附图5为本实施方式自动料库系统的自动料架的结构示意图；
附图6为本实施方式自动料库系统的牵引拖动装置的结构示意图；
附图7为本实施方式自动料库系统的升降托盘的结构示意图；
附图8为本实施方式自动料库系统的工作台架的结构示意图。
【具体实施方式】
请参附图1至图8，本实施方式公开了一种自动料库系统100，其包括：主支架10、安放在所述主支架10上的若干层自动料架30、与主支架10滑动连接的升降托盘50及使升降托盘50在主支架10中上下运动的升降驱动装置20。所述升降托盘50包括具有导轨5011的滑动架501及架设于所述导轨5011上的牵引架502，所述牵引架502包括用于连接所述自动料架30的连接部503，所述自动料库系统100还包括令所述牵引架502在导轨5011中滑动的牵引拖动装置40。在一个具体实施例中，所述连接部503为挂钩销。
请参阅图1和图3，主支架10由方钢管和钢板焊接而成，包括左支架101、与所述左支架101相对的右支架102及连接所述左右支架的上支架103，左支架101和右支架102竖直设置，上支架103水平设置。所述左右支架均具有使升降托盘50上下运动的滑轨104。所述左支架101的内侧和右支架102的内侧分别设有支撑自动料架30的若干层支撑台1011。所述支撑台1011设有供自动料架30滑动的滑动部1012。在本实施方式中，支撑台1011为角钢，滑动部1012为六角钢导轨。
请一并参阅图4，所述升降驱动装置20包括一对第一链轮201及分别连接所述第一链轮201与所述升降托盘50且传动所述升降托盘50沿所述滑轨104上下运动的一对第一链条202。所述升降驱动装置20还包括安装于所述主支架10上的升降电机203、传动所述升降电机203的动力的联动轴204和连接所述升降电机203的第一减速机205。所述第一链轮201套设于所述联动轴204上。
请一并参阅图6，所述牵引拖动装置40包括一对第二链轮401及分别连接所述第二链轮401与所述牵引架502且传动所述牵引架502沿所述导轨5011运动的一对第二链条402。所述牵引拖动装置40还包括安装于所述升降托盘50上牵引电机403、传动所述牵引电机403的动力的传动轴404和连接所述牵引电机403的第二减速机405。所述第二链轮401套设所述传动轴404上。
请参阅图8，所述自动料库系统100还包括用来接收升降托盘50上的自动料架30的工作台架60。所述工作台架60包括底座601、设置于底座601上供自动料架30滑行的轨道602及安装于底座601上可将自动料架30拉至工作台架60的拖动装置603。所述拖动装置603包括第三链轮6031、安装于第三链轮6031上的第三链条6032及驱动第三链条6032的动力装置6033，所述第三链条6032上设置有卡扣自动料架30的卡扣部6034。
请参阅图5，为更好使自动料架30能在滑动部1012上顺畅的滑动，可以在自动料架30上设置滚轮302。
当要使用放在主支架10内的自动料架30上的用料时，自动料库系统100工作，通过升降驱动装置20的升降电机203提供动力后，再通过第一减速机205传递、减速，降低驱动速度，提高驱动动力，经过联动轴204传递力矩到第一链轮201带动第一链条202，使得升降托盘50顺着滑轨104向上滑动，达到设定位置后，驱动牵引拖动装置40，牵引电机403启动，动力通过第二减速机405传递、减速，降低驱动速度，提高驱动动力，经过传动轴404传递力矩到第二链轮401带动第二链条402，驱动牵引架502顺着导轨5011向前滑动，牵引架502上的连接部503与自动料架30相连接。为更好将连接部503与自动料架30相连接，在自动料架30上设有与连接部503相卡扣的卡勾301，当连接部503与卡勾301对接后，牵引拖动装置40即反方向运转，使牵引架502后退，自动料架30也随之被牵引前行。当自动料架30到达升降托盘50某设定位置时，停止牵引拖动装置40，然后启动升降驱动装置20，使升降托盘50向下滑动，到达某一与工作台架60水平的位置，工作台架60上设置的拖动装置603把自动料架30拉到工作台架60上，此位置为真空吸盘取料位置，这是自动料库系统送料最终位置，这个循环为自动料架30下料循环。当自动料架30上的用料使用完成后，工作台架60上设置的拖动装置603、牵引拖动装置40把自动料架30送回升降托盘50，升降驱动装置20的升降电机203再次驱动，通过第一链条202传动把升降托盘50拉升到所设定位置，升降托盘50上的牵引电机403通过第二链条402把牵引架502拖动，把自动料架30推回主支架10，完成自动料架30上料循环。板材(未图示)可按照厚度置于自动料架30的各层上，上下料过程可通过PLC进行控制。该自动料库系统100的结构简单，操作方便，传动平稳性强。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动料库系统，其特征在于：其包括：主支架、安放在所述主支架上的若干层自动料架、与所述主支架滑动连接的升降托盘及使升降托盘在所述主支架中上下运动的升降驱动装置，所述升降托盘包括具有导轨的滑动架及架设于所述导轨上的牵引架，所述牵引架包括用于连接所述自动料架的连接部，所述自动料库系统还包括令所述牵引架在导轨中滑动的牵引拖动装置。
2.如权利要求1所述的自动料库系统，其特征在于：所述主支架包括左支架、与所述左支架相对的右支架及连接左右支架的上支架，所述左右支架均具有滑轨。
3.如权利要求2所述的自动料库系统，其特征在于：所述升降驱动装置包括一对第一链轮及分别连接所述第一链轮与所述升降托盘且传动所述升降托盘沿所述滑轨上下运动的一对第一链条。
4.如权利要求3所述的自动料库系统，其特征在于：所述升降驱动装置还包括安装于所述主支架上的升降电机、传动所述升降电机的动力的联动轴，所述第一链轮套设于所述联动轴上。
5.如权利要求2所述的自动料库系统，其特征在于：所述左支架的内侧和右支架的内侧分别设有支撑自动料架的若干层支撑台。
6.如权利要求5所述的自动料库系统，其特征在于：所述支撑台设有供自动料架滑动的滑动部。
7.如权利要求1所述的自动料库系统，其特征在于：所述牵引拖动装置包括一对第二链轮及分别连接所述第二链轮与所述牵引架且传动所述牵引架沿所述导轨运动的一对第二链条。
8.如权利要求7所述的自动料库系统，其特征在于：所述牵引拖动装置还包括安装于所述升降托盘上牵引电机、传动所述牵引电机的动力的传动轴，所述第二链轮套设所述传动轴上。
9.如权利要求1至8中任一项所述的自动料库系统，其特征在于：进一步包括用来接收升降托盘上的自动料架的工作台架，所述工作台架包括底座、设置于底座上供自动料架滑行的轨道及安装于底座上可将自动料架拉至工作台架的拖动装置。
10.如权利要求9所述的自动料库系统，其特征在于：所述拖动装置包括第三链轮、安装于第三链轮上的第三链条及驱动第三链条的动力装置，所述第三链条上设置有卡扣自动料架的卡扣部。
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