CN109605668A - 自动供料加热装置及自动注塑生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统，属于自动化生产系统技术领域。该自动供料加热装置包括机架、第一及第二竖直移动机构、移料机构和物料移栽机构，机架上分别设有托盘上料区、托盘回收区和加热区，第一竖直移动机构将载满物料的多层托盘一层层运送到顶端，物料移栽机构将物料移动到加热区的加热工位上，空托盘被移料机构移动到顶端的第二竖直移动机构上，再一层层下移。若托盘上料区的托盘取完，则重新人工放置；若空托盘达到设定高度，人工取走。自动注塑生产系统的机械手能够取出加热好的物料并放入注塑机模具内，以及将注塑完的产品取出，实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及产品取出，减小了人工劳动强度。

Description

自动供料加热装置及自动注塑生产系统

技术领域

本发明涉及自动化生产系统技术领域，尤其涉及一种自动供料加热装置及自动注塑生产系统。

背景技术

现有的注塑生产设备一般包括加热台和注塑机，其生产模式是人工将钢片先放置在加热台上加热到成型温度后，再人工取出放置到注塑机的模具中进行注塑成型。但是在上述人工生产模式中存在以下问题：1、每台机需要配备一个员工，人工成本高；2、加热温度达180度，人工取放稳定性不够；3、人工埋入到模具内，稳定性低，容易没有放到位，造成模具压坏；4、人工操作注塑机和加热台安全系数低，工伤隐患高，作业强度大。

因此，亟需一种能够自动化供料加热装置及自动注塑生产系统，来实现钢片的自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出一系列加工步骤。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种自动供料加热装置，以实现自动上下料及加热的目的，大大减小了人工劳动强度。

本发明的目的之二在于提供一种自动注塑生产系统，以实现自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本发明提供了一种自动供料加热装置，包括：

机架，所述机架上设置有托盘上料区、托盘回收区和加热区，所述加热区上设置有多个用于给物料加热的加热工位；

第一竖直移动机构、第二竖直移动机构和移料机构，所述托盘上料区设置有所述第一竖直移动机构，所述托盘回收区设置有所述第二竖直移动机构，所述托盘上料区和所述托盘回收区之间于上方设置有所述移料机构，所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构均能够实现托盘上下移动，所述移料机构能够将所述托盘上料区的空托盘移动到所述托盘回收区；

物料移栽机构，设置于所述加热区上方，所述物料移栽机构能够将所述托盘上料区的托盘内的物料移动到各个所述加热工位上。

进一步地，所述第一竖直移动机构为设置于所述机架上的第一电机丝杠结构，上料载板连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘。

进一步地，所述第二竖直移动机构为设置于所述机架上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带，下料载板连接于朝向所述托盘回收区内侧的所述布带上，用于托持托盘。

进一步地，所述移料机构包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘的吸盘，所述托盘回收区和所述托盘上料区顶端的所述机架上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘沿Z轴方向移动。

进一步地，所述物料移栽机构包括第二电机丝杠结构、第三电机丝杠结构、第二竖直伸缩结构和用于吸附物料的吸盘，所述托盘上料区和所述加热区顶端的所述机架上设置所述第二电机丝杠结构，所述第三电机丝杠结构连接于所述第二电机丝杠结构的滑动螺母上，所述第二竖直伸缩结构连接于所述第三电机丝杠结构的滑动螺母上，所述吸盘连接于所述第二竖直伸缩结构的伸缩端，所述第二电机丝杠结构能够带动所述吸盘沿X轴方向移动，所述第三电机丝杠结构能够带动所述吸盘沿Y轴方向移动，所述第二竖直伸缩结构能够带动所述吸盘沿Z轴方向移动。

进一步地，所述托盘上料区顶端的机架上设置有多个定位机构，多个所述定位机构能够在夹紧托盘和松开托盘的状态间切换。

进一步地，所述托盘回收区的所述机架的侧面沿竖直方向设置下料安装板，所述下料安装板和所述下料载板中一个设置导轨，另一个设置与所述导轨配合滑动的滑槽。

进一步地，每一所述加热工位上均设置有温度传感器和温度控制器，所述温度传感器与所述温度控制器信号连接。

本发明还提供了一种自动注塑生产系统，包括注塑机、机械手和上述任一项技术方案所述的自动供料加热装置，所述机械手的驱动端设置有多个伸缩吸盘，每一所述伸缩吸盘能够独立运动，所述机械手能够带动所述伸缩吸盘取出所述加热区内加热好的物料并放入所述注塑机的模具内，以及将所述注塑机内注塑完成的产品取出。

进一步地，所述自动注塑生产系统还包括输送带，所述机械手能够将取出的产品放置到所述输送带上。

与现有技术相比，本发明提供的自动供料加热装置，其机架上分别设有托盘上料区、托盘回收区和加热区，托盘上料区的第一竖直移动机构将下方载满物料的多层托盘一层层运送到顶端，物料移栽机构将托盘上料区顶端的托盘内的物料一一移动到加热区的加热工位上，空的托盘被移料机构从托盘上料区顶端移动到托盘回收区顶端，第一竖直移动机构自动将下一层的托盘移动到顶端，继续供料，第二竖直移动机构将托盘回收区顶端的空托盘向下移动一层，以承接下一个空托盘，然后第二竖直移动机构再下移一层，这样重复直到托盘上料区下方没有托盘，进行人工放置载满物料的托盘，托盘回收区的空托盘达到设定高度后，人工将其全部取走。本发明的自动供料加热装置结构可靠，能够完成自动上下料和移动物料进行加热的工艺，大大减小了人工劳动强度。

本发明提供的自动注塑生产系统，应用了上述自动供料加热装置，且其机械手能够取出加热区内加热好的物料并放入注塑机的模具内，以及将注塑机内注塑完成的产品取出，实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例中的自动注塑生产系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的机械手中连接板及多个伸缩吸盘的装配图；

图3为本发明实施例中的自动供料加热装置移除部分壳体及物料移栽机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中的自动供料加热装置移除部分壳体的结构示意图；

图5为本发明实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图一；

图6为本发明实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图二；

图7为本发明实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘且移除导板的结构示意图；

图8为本发明实施例中的第一竖直移动机构上托持一层托盘且定位机构夹紧的结构示意图；

图9为本发明实施例中的定位机构夹紧的结构示意图；

图10为本发明实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图一；

图11为本发明实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图二；

图12为本发明实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘的结构示意图三；

图13为本发明实施例中的第二竖直移动机构上托持一层托盘且移除后盖的结构示意图；

图14为本发明实施例中的移料机构的结构示意图；

图15为本发明实施例中的物料移栽机构的结构示意图；

图16为本发明实施例中的物料移栽机构移除滑板及安装壳的结构示意图。

附图标记：

1-自动供料加热装置；11-机架；12-第一竖直移动机构；13-第二竖直移动机构；14-移料机构；15-物料移栽机构；

111-托盘上料区；112-托盘回收区；113-加热区；1131-加热工位；121-第一电机；122-第一丝杆；123-上料支板；124-上料载板；125-导板；131-驱动电机；132-主动轮；133-从动轮；134-布带；135-下料载板；136-下料安装板；137-下料支板；138-后盖；141-无杆气缸；142-第一气缸；143-支架块；144-连接板块；151-第二电机；152-第二丝杆；153-电机安装座；154-第三电机；155-第三丝杆；156-连接支板；157-第二气缸；158-连接方板；159-滑板；1510-安装壳；

2-机械手；21-连接板；22-伸缩气缸；

3-注塑机；31-动模；32-定模；33-顶出机构；

4-输送带；5-托盘；6-吸盘；7-导轨；8-三角支板；

9-定位机构；91-支撑架；92-驱动气缸；93-夹脚。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种自动注塑生产系统，主要用于手机钢片纳米注塑生产工艺中。如图1和图2所示，该自动注塑生产系统包括注塑机3、机械手2和自动供料加热装置1，机械手2的驱动端设置有多个伸缩吸盘，每一伸缩吸盘能够独立运动，机械手2能够带动所述伸缩吸盘取出自动供料加热装置1上加热区113内加热好的物料并放入注塑机3的模具内，以及将注塑机3内注塑完成的产品取出。为了实现产品成型后运输到下一道工序的自动化，自动注塑生产系统还包括输送带4，机械手2能够将取出的产品放置到输送带4上。本实施例的自动注塑生产系统实现了自动上下料、加热、取出、入模、注塑及成品取出的目的，大大减小了人工劳动强度，节省80％人工劳动力。

如图1所示，注塑机3包括动模31、定模32和顶出机构33，机械手2设置在定模32的上端，顶出机构33设置在定模32远离动模31的一侧，机械手2上的伸缩吸盘对动模31的模腔进行放置钢片和取出产品的操作。

可选地，机械手2为三轴机械手，其驱动端设置有多个伸缩吸盘，每一伸缩吸盘能够独立运动，伸缩吸盘包括伸缩气缸22和连接在伸缩气缸22伸缩端的吸盘6，机械手2带动多个伸缩吸盘运动至物料或产品位置，相对应的伸缩吸盘的伸缩气缸22伸出，吸盘6吸附钢片或产品，机械手2带动伸缩吸盘运动至目标位置，吸盘6停止吸附，伸缩气缸22缩回，物料或产品放置到位。如图2所示，本实施例中优选地，伸缩吸盘设置有四个，从上向下数，第一和第三两个伸缩吸盘用于吸附自动供料加热装置1上加热区113内的钢片，第二和第四两个伸缩吸盘用于吸附注塑机3模具内成型的产品，机械手2的驱动端连接有连接板21，四个伸缩吸盘设置在连接板21上，第一和第三两个伸缩吸盘同步伸缩动作，第二和第四两个伸缩吸盘同步伸缩动作。

更为优选地，吸盘6为真空吸附结构，真空吸附结构包括真空泵和吸嘴，真空泵连接在伸缩气缸22伸缩端的，真空泵的吸管连接吸嘴，吸嘴为喇叭状的软材质制成的结构，中间为通孔，以通真空进行吸附钢片、托盘5或产品。机械手2上的伸缩吸盘向动模31运动，对动模31的模腔进行放置钢片和取出产品的操作。机械手2的下方设置有连接座，连接座通过螺钉连接在定模32的上端。

本实施例中，如图3和图4所示，上述自动供料加热装置1包括机架11、第一竖直移动机构12、第二竖直移动机构13、移料机构14和物料移栽机构15，其中，机架11上设置有托盘上料区111、托盘回收区112和加热区113，加热区113上设置有多个用于给物料加热的加热工位1131。托盘上料区111设置有第一竖直移动机构12，托盘回收区112设置有第二竖直移动机构13，托盘上料区111和托盘回收区112之间于上方设置有移料机构14，第一竖直移动机构12和第二竖直移动机构13均能够实现托盘5上下移动，移料机构14能够将托盘上料区111的空托盘5移动到托盘回收区112。物料移栽机构15设置于加热区113上方，物料移栽机构15能够将托盘上料区111的托盘5内的物料移动到各个加热工位1131上。

本实施例提供的自动供料加热装置1中，第一竖直移动机构12将托盘上料区111下方载满物料的多层托盘5一层层运送到顶端，物料移栽机构15将托盘上料区111顶端的托盘5内的物料一一移动到加热区113的加热工位1131上，空的托盘5被移料机构14从托盘上料区111顶端移动到托盘回收区112顶端，第一竖直移动机构12自动将下一层的托盘5移动到顶端，继续供料，第二竖直移动机构13将托盘回收区112顶端的空托盘5向下移动一层，以承接下一个空托盘5，然后第二竖直移动机构13再下移一层，这样重复直到托盘上料区111下方没有托盘5，进行人工放置载满物料的托盘5，托盘回收区112的空托盘5达到设定高度后，人工将其全部取走。本发明的自动供料加热装置1结构可靠，能够完成自动上下料和移动物料进行加热的工艺，大大减小了人工劳动强度。

具体地，如图1、图3和图4所示，机架11为一壳体，机架11底端设置有多个支脚，用以支撑在地面或基底上。上端盖在托盘上料区111和托盘回收区112均设置有供托盘5移动的开口，在加热区113设置有加热台，加热台上设置上述多个加热工位1131。可选地，本实施例中加热区113设置有8个加热工位1131，托盘5上也设置有8个放料位置。每一加热工位1131上均设置有温度传感器和温度控制器，温度传感器与温度控制器信号连接，加热区113的机架11外侧设置温度显示器，机架11外侧还设置有温控面板，以调制温度的参数，例如加热温度和加热时间。可选地，温度控制器为热敏电阻，加热效率高，控温灵敏。本实施例中的8工位加热台，加热时间时间长，产品加热充分，温度稳定可靠，且加热效率高。

进一步地，如图5-图7所示，第一竖直移动机构12为设置于机架11上的第一电机丝杠结构，上料载板124连接于第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘5。具体地，托盘上料区111正下方的机架11上设置第一电机121，第一电机121的驱动端连接第一丝杆122，上料载板124连接于与第一丝杆122配合的滑动螺母上，电机丝杠结构运行可靠，能够精确地控制上料载板124带动托盘5上升下移的高度。为保证上料载板124运行的稳定性，机架11上还设置有第一导向结构，具体地，第一导向结构包括沿竖直方向设置在机架11上的导板125及滑槽，上料载板124后端连接上料支板123，上料支板123连接在第一丝杆122的滑动螺母上，滑动螺母上开设有与导板125配合滑动的上述滑槽。第一导向结构在上料载板124运动过程中起到了导向作用，使得上料载板124运行更平稳，上料更可靠。上料载板124的下端与上料支板123间设置有三角支板8，用于加强上料载板124的连接可靠性。

为了保证托盘上料区111顶端的托盘5在钢片被取出过程中始终保持位置固定不变，以便物料移栽机构15可靠地吸取钢片，如图8所示，托盘上料区111顶端的机架11上还设置有多个定位机构9，多个定位机构9能够在夹紧托盘5和松开托盘5的状态间切换。可选地，设置有四个定位机构9，分别位于托盘5的四个顶角处，四个定位机构9能够沿托盘5的对角线伸缩。优选地，如图8和图9所示，本实施例中位于托盘5一侧的两个定位机构9包括设置在机架11上的支撑架91，支撑架91上设置有驱动气缸92，驱动气缸92的气缸杆端部连接有呈90°的夹脚93，夹脚93的拐角处为圆弧状，夹脚93的侧板恰好能够夹持托盘5的顶角外侧，且夹脚93的厚度略小于托盘5的厚度，这样不会出现夹持多层托盘5的现象；位于托盘5另一侧的两个定位机构9不设置气缸，只是起到限位的作用，与另两个定位机构9组成能够松开和夹紧托盘5的定位结构组。在托盘上料区111的第一竖直移动机构12将最上层的托盘5顶出到顶端时，定位机构9的驱动气缸92均伸出，将顶层的托盘5的四角夹紧定位，然后物料移栽机构15再开始进行吸取钢片的动作，保证了整个上料过程的可靠性。

进一步地，如图10-图13所示，第二竖直移动机构13为设置于机架11上的电机同步带轮结构，电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带134，下料载板135连接于朝向托盘回收区112内侧的布带134上，用于托持托盘5。具体地，托盘回收区112正下方的机架11上设置驱动电机131，驱动电机131的驱动端连接有主动轮132，托盘回收区112顶端的机架11上设置有从动轮133，主动轮132与从动轮133之间通过布带134传动连接，下料载板135连接于朝向托盘回收区112内侧的布带134上，电机同步带轮结构简单，运行可靠，同样能够精确地控制下料载板135带动托盘5上升下移的高度。由于布带134是柔性结构，所以在运行过程中有必要设置定位导向结构，具体地，定位导向结构包括沿竖向设置在托盘回收区112的机架11上的下料安装板136，下料安装板136和下料载板135中一个设置导轨7，另一个设置与导轨7配合滑动的滑槽。可选地，本实施例中，下料安装板136上沿竖向间隔设置两个导轨7，下料载板135后端连接下料支板137，下料支板137后端的中部通过连接块与布带134连接，下料支板137上与导轨7对应的位置处设置有滑块，滑块上开设滑槽，滑槽与导轨7滑动配合，实现定位导向作用，使得下料载板135运行更平稳，下料更可靠。下料安装板136设置在布带134与下料载板135之间，下料安装板136对应布带134的位置处沿竖向开设长孔，以供连接块上下运动。为了确保布带134在传动过程中不被其它物体碰到，下料安装板136后端在开设长孔的位置上凸设有后盖138。下料载板135的下端与下料支板137间设置有三角支板8，用于加强下料载板135的连接可靠性。

优选地，如图14所示，本实施例中的移料机构14包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘5的吸盘6，托盘回收区112和托盘上料区111顶端的机架11上设置水平伸缩结构，第一竖直伸缩结构连接于水平伸缩结构的伸缩端，吸盘6连接于第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘6沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘6沿Z轴方向移动。具体地，机架11的长度方向为X轴方向，机架11的宽度方向为Y轴方向，水平伸缩结构为无杆气缸141，第一竖直伸缩结构为第一气缸142，托盘回收区112的后侧的机架11顶端设置无杆气缸141，第一气缸142通过支架块143连接在无杆气缸141的伸缩端，第一气缸142的气缸杆的伸缩方向沿竖直方向设置。更为具体地，第一气缸142的气缸杆的端部连接有矩形的连接板块144，连接板块144的四角处各设置一个吸盘6，吸盘6的具体结构同上，不再赘述，第一气缸142下端的四个吸盘6用于吸附托盘5，连接板块144的大小要根据托盘5的大小来设置。同样，为了保证无杆气缸141带动第一气缸142沿X轴方向滑行的稳定性，机架11上还设置有导轨7，支架块143上设置与导轨7配合滑动的滑槽，使得运动平稳可靠。

进一步地，如图15和图16所示，物料移栽机构15包括第二电机丝杠结构、第三电机丝杠结构、第二竖直伸缩结构和用于吸附物料的吸盘6，托盘上料区111和加热区113顶端的机架11上设置第二电机丝杠结构，第三电机丝杠结构连接于第二电机丝杠结构的滑动螺母上，第二竖直伸缩结构连接于第三电机丝杠结构的滑动螺母上，吸盘6连接于第二竖直伸缩结构的伸缩端，第二电机丝杠结构能够带动吸盘6沿X轴方向移动，第三电机丝杠结构能够带动吸盘6沿Y轴方向移动，第二竖直伸缩结构能够带动吸盘6沿Z轴方向移动。具体地，托盘上料区111顶端的机架11上设置第二电机151，第二电机151的驱动端连接第二丝杆152，第二丝杆152沿X轴方向向加热区113延伸设置，第三电机丝杠结构的固定端连接在与第二丝杆152配合的滑动螺母上，机架11上沿第二丝杆152的延伸方向设置有滑板159，第二丝杆152的滑动螺母上开设有滑槽，滑槽与滑板159滑动配合，起到导向作用，使得第三电机丝杠结构沿第二丝杆152滑动平稳可靠。进一步地，第二丝杆152的滑动螺母上设置有电机安装座153，电机安装座153上设置第三电机154，第三电机154的驱动端连接第三丝杆155，第三丝杆155沿Y轴方向向机架11内部延伸设置，第二竖直伸缩结构通过连接在与第三丝杆155配合的滑动螺母上，机架11上沿第三丝杆155的延伸方向设置有安装壳1510，安装壳1510朝向第二竖直伸缩结构的一侧开设滑槽，第三丝杆155的滑动螺母与滑槽滑动配合，起到导向作用，使得第二竖直伸缩结构沿第三丝杆155滑动平稳可靠。可选地，第二竖直伸缩结构为第二气缸157，第二气缸157通过连接支板156连接在第三丝杆155的滑动螺母上，第二气缸157的气缸杆的伸缩方向沿竖直方向设置。更为具体地，连接支板156下端左右两侧各设置一个第二气缸157，能够同时吸取两个铜片，提高了上料效率。第二气缸157的气缸杆的端部连接有连接方板158，连接方板158的四角处各设置一个吸盘6，吸盘6的具体结构同上，不再赘述，第二气缸157下端的四个吸盘6用于吸附钢片，连接方板158的大小要根据铜片的大小来设置。

本实施例中每一电机上均设置有光电开关，用于检测丝杆上的滑动螺母的行程位置，以精确控制移动距离。机架11的一端设置有控制结构，控制结构包括控制电路板，以控制各电器的电路连接。控制结构还包括操作面板，操作面板上设置有电源开关、启动开关和急停开关，电源开关控制整个系统的通断电状态，启动开关能够控制启动整个系统，急停开关是为在发生意外时紧急关闭整个系统，以保护人员和机器的安全。

本实施例提供的自动注塑生产系统的工作过程如下：

首先将第一竖直移动机构12移动到托盘上料区111的最下端，第二竖直移动机构13移动到托盘回收区112的最顶端，人工将载满钢片的多层托盘5放置到第一竖直移动机构12的上料载板124上。

然后，第一竖直移动机构12将多层托盘5顶至最上层托盘5位于顶端，定位机构的夹角均伸出将顶端的托盘5定位夹紧。物料移栽机构15上的第二电机丝杠结构带动第三电机丝杠结构移动到托盘上料区111的预设位置处，第三电机丝杠结构带动第二气缸157移动到预设位置，第二气缸157伸出，吸盘6吸附预设位置的钢片后缩回，然后第二电机丝杠结构和第三电机丝杠结构依次动作，带动吸有钢片的吸盘6到达预设的加热工位1131上方，第二气缸157伸出，吸盘6将钢片松开放置到位，这样重复吸附顶端托盘5内的钢片，直至将顶端托盘5内的所有钢片都吸附到各个加热工位1131上。第一竖直移动机构12向上顶出一层托盘5的高度。此过程中，当人工摆放在托盘上料区111的载满钢片的托盘5均取空被回收后，则将第一竖直移动机构12下降到最底端，人工再次放置多层载满钢片的托盘5。

其次，移料机构14的无杆气缸141带动第一气缸142移动到托盘上料区111上方，第一气缸142伸出，其下端的吸盘6将空的托盘5吸附牢固，第一气缸142缩回，无杆气缸141带动第一气缸142移动到托盘回收区112，第一气缸142伸出，吸盘6将空的托盘5松开使其放置到第二竖直移动机构13上的下料载板135上，第二竖直移动机构13向下移动一层托盘5的高度。此过程中，当托盘回收区112内的空托盘5垒到设定高度时，人工将空托盘5取走，将第二竖直移动机构13上升到最顶端。

温度控制器提前对加热工位1131加热，加热工位1131内的钢片的加热温度和加热时间达到预设值时，机械手2带动连接板21使第一和第三两个伸缩吸盘移动到加热好的钢片上方，第一和第三两个伸缩吸盘伸出，吸盘6吸附钢片，机械手2带动连接板21移动到注塑机3的模具内，使第二和第四两个伸缩吸盘移动到完成的产品处，第二和第四两个伸缩吸盘伸出，吸盘6吸附产品，机械手2再带动连接板21移动使第一和第三两个伸缩吸盘移动到模腔位置，第一和第三两个伸缩吸盘伸出，吸盘6松开钢片，使钢片放置到模腔指定位置。注塑机3动模31运动至与静模闭合，开始注塑成型，完成后，顶出机构33将定模32模腔内的产品顶出到动模31模腔中，等待机械手2上的吸盘6来吸附。

最后，机械手2上的吸盘6将产品吸附后伸缩气缸22缩回，机械手2带动连接板21移动到输送带4上方且使得吸盘6朝下，伸缩气缸22伸出，吸盘6将产品松开，放置到输送带4上，输送带4将产品输送到下一工序。

本实施例的自动注塑生产系统在进行自动化注塑生产时，一个操作人员可以操作5套或更多套自动注塑生产系统，自动埋入精度高，生产稳定，降低了压模风险。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动供料加热装置，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上设置有托盘上料区(111)、托盘回收区(112)和加热区(113)，所述加热区(113)上设置有多个用于给物料加热的加热工位(1131)；

第一竖直移动机构(12)、第二竖直移动机构(13)和移料机构(14)，所述托盘上料区(111)设置有所述第一竖直移动机构(12)，所述托盘回收区(112)设置有所述第二竖直移动机构(13)，所述托盘上料区(111)和所述托盘回收区(112)之间于上方设置有所述移料机构(14)，所述第一竖直移动机构(12)和所述第二竖直移动机构(13)均能够实现托盘(5)上下移动，所述移料机构(14)能够将所述托盘上料区(111)的空托盘(5)移动到所述托盘回收区(112)；

物料移栽机构(15)，设置于所述加热区(113)上方，所述物料移栽机构(15)能够将所述托盘上料区(111)的托盘(5)内的物料移动到各个所述加热工位(1131)上。

2.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构(12)为设置于所述机架(11)上的第一电机丝杠结构，上料载板(124)连接于所述第一电机丝杠结构的滑动螺母上，用于托持托盘(5)。

3.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构(13)为设置于所述机架(11)上的电机同步带轮结构，所述电机同步带轮结构包括沿竖直方向传动的布带(134)，下料载板(135)连接于朝向所述托盘回收区(112)内侧的所述布带(134)上，用于托持托盘(5)。

4.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述移料机构(14)包括水平伸缩结构、第一竖直伸缩结构和用于吸附托盘(5)的吸盘(6)，所述托盘回收区(112)和所述托盘上料区(111)顶端的所述机架(11)上设置所述水平伸缩结构，所述第一竖直伸缩结构连接于所述水平伸缩结构的伸缩端，吸盘(6)连接于所述第一竖直伸缩结构的伸缩端，水平伸缩结构能够带动吸盘(6)沿X轴方向移动，第一竖直伸缩结构能够带动吸盘(6)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述物料移栽机构(15)包括第二电机丝杠结构、第三电机丝杠结构、第二竖直伸缩结构和用于吸附物料的吸盘(6)，所述托盘上料区(111)和所述加热区(113)顶端的所述机架(11)上设置所述第二电机丝杠结构，所述第三电机丝杠结构连接于所述第二电机丝杠结构的滑动螺母上，所述第二竖直伸缩结构连接于所述第三电机丝杠结构的滑动螺母上，所述吸盘(6)连接于所述第二竖直伸缩结构的伸缩端，所述第二电机丝杠结构能够带动所述吸盘(6)沿X轴方向移动，所述第三电机丝杠结构能够带动所述吸盘(6)沿Y轴方向移动，所述第二竖直伸缩结构能够带动所述吸盘(6)沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述托盘上料区(111)顶端的机架(11)上设置有多个定位机构，多个所述定位机构能够在夹紧托盘(5)和松开托盘(5)的状态间切换。

7.根据权利要求3所述的自动供料加热装置，其特征在于，所述托盘回收区(112)的所述机架(11)的侧面沿竖直方向设置下料安装板(136)，所述下料安装板(136)和所述下料载板(135)中一个设置导轨，另一个设置与所述导轨配合滑动的滑槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动供料加热装置，其特征在于，每一所述加热工位(1131)上均设置有温度传感器和温度控制器，所述温度传感器与所述温度控制器信号连接。

9.一种自动注塑生产系统，其特征在于，包括注塑机(3)、机械手(2)和如权利要求1-8任一项所述的自动供料加热装置(1)，所述机械手(2)的驱动端设置有多个伸缩吸盘，每一所述伸缩吸盘能够独立运动，所述机械手(2)能够带动所述伸缩吸盘取出所述加热区(113)内加热好的物料并放入所述注塑机(3)的模具内，以及将所述注塑机(3)内注塑完成的产品取出。

10.根据权利要求9所述的自动注塑生产系统，其特征在于，还包括输送带(4)，所述机械手(2)能够将取出的产品放置到所述输送带(4)上。