CN110014279A

CN110014279A - 一种自动组装设备

Info

Publication number: CN110014279A
Application number: CN201910390753.0A
Authority: CN
Inventors: 陈顺利
Original assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Darui Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2019-07-16

Abstract

本发明公开了一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，上料机构和组装机构固设在机架上；机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆；上料机构设有输送带；组装机构包括有上料轨道、叠料框、推块、感应器、多个吸盘、真空发生器、第二升降气缸、模组和伺服电机；上料轨道包括有两条水平输送杆和两块竖直挡板，两块竖直挡板用于对第二块物料进行一对边定位；远离叠料框的上料轨道一端上设有承接第二块物料的连接板，连接板一侧与输送带相连，输送带的高度高于连接板，输送带和推块对第二块物料进行另一对边定位。本发明的自动组装设备，全自动化，自动定位，提高成品件的良品率。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本发明涉及组装盒技术领域，尤其是一种自动组装设备。

背景技术

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好的带动生产力的提高。自动化越来越广泛应用于生产是科学的必然。现有组装盒的自动组装工序中，不能实现完全的自动化，且多数需第一块物料和第二块物料的组装，但由于对第一块物料和第二块物料的定位不准甚至没定位，造成第二块物料贴合在第一块物料上的位置不合适，降低了成品件的良品率，综上所述，一种可对物料自动定位且提高成品件的良品率的自动组装设备是本领域迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种自动组装设备，结构简单合理，全自动化，自动定位，提高成品件的良品率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构固设在所述机架上；所述机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸、与所述第一升降气缸活塞杆连接的连接杆，所述动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆设置在所述组装机构的下方；所述上料机构包括有输送所述第一块物料的输送带；所述组装机构包括有上料轨道、设置在所述上料轨道上用于盛放所述第二块物料的叠料框、与所述连接杆固接以用于输送所述第二块物料的推块、设置在所述上料轨道以用于感应所述第二块物料到位的感应器、吸取所述第二块物料的多个吸盘、调控所述吸盘正负压的真空发生器、调控所述吸盘升降的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸和吸盘直线移动的模组和伺服电机；所述上料轨道包括有两条平行设置的水平输送杆和两块设置在所述水平输送杆上竖直挡板，两块所述竖直挡板用于对所述第二块物料进行一对边定位；远离所述叠料框的所述上料轨道一端上设有承接所述第二块物料的连接板，所述连接板一侧与所述输送带相连，所述输送带的高度高于所述连接板，所述输送带和推块对所述第二块物料进行另一对边定位。

作为一种具体的实施例，所述推块包括有调高低推块、调前后推块和固定推块，所述固定推块开设有供所述连接杆穿出的固接通孔；所述固定推块和调前后推块通过螺钉组装，所述调前后推块和调高低推块通过螺钉组装。

作为一种具体的实施例，所述调高低推块包括有一矩形槽和卡槽；螺钉穿过所述矩形槽，固接所述调高低推块和调前后推块；所述卡槽卡扣在所述调前后推块上。

作为一种具体的实施例，所述推块设置在所述上料轨道的正中央。

作为一种具体的实施例，所述感应器固接在一所述水平输送杆上，且设置在所述连接板的下方。

作为一种具体的实施例，所述动力驱动装置包括有步进电机、一对第一同步轮和第一同步带。

作为一种具体的实施例，所述上料轨道的数量和所述叠料框的数量相同，且所述叠料框数量为若干个。

作为一种具体的实施例，所述模组包括一对第二同步轮、第二同步带和在所述第二同步带上滑动的滑块，所述滑块与所述第二升降气缸固接。

本发明的一种自动组装设备相对现有技术具备以下有益技术效果：

(1)所述第一块物料的自动上料和所述第二块物料的自动组装实现了全自动化。

(2)另外，该一种自动组装设备包括有对所述第二块物料的第一次定位和第二次的定位，在所述第二块物料未输送到所述输送带前，在所述上料轨道上被第一次定位，这次定位是四面定位，即：推块对所述第二块物料的一边、输送带对所述第二块物料的一边、两边的竖直挡板分别对第二块物料的一边皆进行了定位，实现了对所述第二块物料的第一次四面定位，而第二次定位即是通过所述伺服电机的定位高度准确的优点，确保了每次所述吸盘在所述第一块物料上放置所述第二块物料的位置为同一位置。综上所述，该一种自动组装设备能对第二块物料自动定位，提高成品件的良品率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种自动组装设备的一视角整体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种自动组装设备的另一视角整体结构示意图；

图3是本发明实施例的一种自动组装设备隐藏了部分机架的一视角整体结构示意图；

图4是本发明实施例的一种自动组装设备隐藏了部分机架的另一视角整体结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图；

附图标记

1、机架；2、第一块物料；3、第二块物料；4、上料机构；5、组装机构；11、动力驱动装置；12、第一升降气缸；13、连接杆；41、输送带；51、上料轨道；52、叠料框；53、推块；54、感应器；55、吸盘；56、第二升降气缸；57、模组；58、伺服电机；511、水平输送杆；512、竖直挡板；513、连接板；531、调高低推块；532、调前后推块；533、固定推块；5331、固接通孔；5311、矩形槽；5312、卡槽；111、步进电机；112、第一同步轮；113、第一同步带；571、第二同步轮；572、第二同步带；573、滑块。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种自动组装设备，其包括有：机架1、第一块物料2、第二块物料3、上料机构4和组装机构5，上料机构4和组装机构5固设在机架1上；机架1上固接有动力驱动装置11、第一升降气缸12、与第一升降气缸12活塞杆连接的连接杆13，动力驱动装置11、第一升降气缸12和连接杆13设置在组装机构5的下方；上料机构4包括有输送第一块物料2的输送带；组装机构5包括有上料轨道51、设置在上料轨道51上用于盛放第二块物料3的叠料框52、与连接杆13固接用于输送第二块物料3的推块53、设置在上料轨道51用于感应第二块物料3到位的感应器54、吸取第二块物料3的多个吸盘55、调控吸盘55正负压的真空发生器(图中未示)、调控吸盘55升降的第二升降气缸56、驱动第二升降气缸56和吸盘55直线移动的模组57和伺服电机58；上料轨道51包括有两条平行设置的水平输送杆511和两块设置在水平输送杆511上竖直挡板512，两块竖直挡板512用于对第二块物料3进行一对边定位；远离叠料框52的上料轨道51一端上设有承接第二块物料3的连接板513，连接板513一侧与输送带41相连，输送带41的高度高于连接板513，输送带41和推块53对第二块物料3进行另一对边定位。

请参照图6，推块53包括有调高低推块531、调前后推块532和固定推块533，固定推块533开设有供连接杆13穿出的固接通孔5331；固定推块533和调前后推块532通过螺钉组装，调前后推块532和调高低推块531通过螺钉组装。推块53向前移动时，调前后推块532承接第二块物料3，调高低推块531顶住第二块物料3且在上料轨道51上向着输送带41的方向输送第二块物料3。

请参照图6，调高低推块531包括有一矩形槽5311和卡槽5312；螺钉穿过矩形槽5311，固接调高低推块531和调前后推块532；卡槽5312卡扣在调前后推块532上。根据第二块物料3的厚度，调节调高低推块531的高度，完成这一操作是依靠螺钉在矩形槽5311的相对位置的高低而实现，螺钉锁紧矩形槽5311的位置偏低时，调高低推块531的高度较高，反之调高低推块531的高度较低。

进一步地，推块53设置在上料轨道51的正中央。推块53位于正中央可方便推送第二块物料3。

请参照图2，感应器54固接在一水平输送杆511上，且设置在连接板513的下方。使得当第二块物料3到达连接板513时，感受器54能感应到第二块物料3到位的信号。

进一步地，动力驱动装置11包括有步进电机111、一对第一同步轮112和第一同步带113。但本领域的技术人员应当知道，动力驱动装置11不局限于上述结构，换成丝杆模组等其他提供动力的部件皆可。

进一步地，上料轨道51的数量和叠料框52的数量相同，且叠料框52数量为若干个。当在第一块物料2上组装的第二块物料3不仅是一种时，可设置多个叠料框52和上料轨道51。

请参照图2，所述模组包括一对第二同步轮571、第二同步带572和在第二同步带572上滑动的滑块573，滑块573与第二升降气缸56固接。滑块573能带动第二升降气缸56和吸盘55在第二同步带572上直线运动。

以下是本发明一种自动组装设备的工作原理：

一、第一块物料2的上料工序：

第一块物料2在上一工序完成后，在输送带41上输送到指定位置。

二、第二块物料3的组装工序：

叠料框52上放置了一叠第二块物料3，第一升降气缸12活塞杆伸出，连接杆13和推块53随之上升，推块53到达指定位置后，步进电机111启动，第一同步轮112和第一同步带113运行，推动推块53在上料轨道51上向着输送带41的方向移动，调高低推块531顶住第二块物料3，使得第二块物料3随着调高低推块531向着输送带41方向移动，第二块物料3到达了连接板513上后，输送带41、调高低推块531、两块竖直挡板512对第二块物料3进行了四面定位，此时，感应器54感应到第二块物料3到位的信号后，伺服电机58启动，第二同步轮571和第二同步带572旋转转动，带动滑块53在第二同步带572上向着上料轨道51上移动，当吸盘55到达第二块物料3的正上方时，第二升降气缸56活塞杆伸出，吸盘55下降，到达指定位置后，真空发生器启动，与真空发生器连接的吸盘55产生负压，吸取第二块物料3，第二升降气缸56活塞杆收缩，第二块物料3远离上料轨道51，此时，第一升降气缸12活塞杆收缩，连接杆13和推块53下降，步进电机111使得推块53向后移动，进行对下一块第二块物料3的送料工序，当第二块物料3在被吸盘55吸取且在第二升降气缸56的作用下远离上料轨道51后，伺服电机58使得滑块53向着输送带41方向直线移动，到达第一块物料2的正上方后，滑块53不再移动，第二升降气缸56活塞杆伸出，吸盘55下降，当吸盘55到达指定位置后，真空发生器关闭，吸盘55负压转变为正压，第二块物料3组装在第一块物料2上。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种自动组装设备，包括机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构固设在所述机架上，其特征在于：

所述机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸、与所述第一升降气缸活塞杆连接的连接杆，所述动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆设置在所述组装机构的下方；

所述上料机构包括有输送所述第一块物料的输送带；

所述组装机构包括有上料轨道、设置在所述上料轨道上用于盛放所述第二块物料的叠料框、与所述连接杆固接以用于输送所述第二块物料的推块、设置在所述上料轨道以用于感应所述第二块物料到位的感应器、吸取所述第二块物料的多个吸盘、调控所述吸盘正负压的真空发生器、调控所述吸盘升降的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸和吸盘直线移动的模组和伺服电机；

所述上料轨道包括有两条平行设置的水平输送杆和两块设置在所述水平输送杆上竖直挡板，两块所述竖直挡板用于对所述第二块物料进行一对边定位；远离所述叠料框的所述上料轨道一端上设有承接所述第二块物料的连接板，所述连接板一侧与所述输送带相连，所述输送带的高度高于所述连接板，所述输送带和推块对所述第二块物料进行另一对边定位。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述推块包括有调高低推块、调前后推块和固定推块，所述固定推块开设有供所述连接杆穿出的固接通孔；所述固定推块和调前后推块通过螺钉组装，所述调前后推块和调高低推块通过螺钉组装。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：

所述调高低推块包括有一矩形槽和卡槽；螺钉穿过所述矩形槽，固接所述调高低推块和调前后推块；所述卡槽卡扣在所述调前后推块上。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述推块设置在所述上料轨道的正中央。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述感应器固接在一所述水平输送杆上，且设置在所述连接板的下方。

6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述动力驱动装置包括有步进电机、一对第一同步轮和第一同步带。

7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述上料轨道的数量和所述叠料框的数量相同，且所述叠料框数量为若干个。

8.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述模组包括一对第二同步轮、第二同步带和在所述第二同步带上滑动的滑块，所述滑块与所述第二升降气缸固接。