CN108655682A - 一种两工件装配用的上料输送装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明涉及一种两工件装配用的上料输送装置，包括底板，所述底板上后部左侧、后侧右侧均设有输送带，底板上前部右侧安装有卸料圆辊。两个输送带与卸料圆辊之间设有分料装置，所述分料装置包括矩形框，所述矩形框上端焊接有U形的承载架，矩形框的前侧、后侧均设有齿条，两个齿条中的任意一个齿条啮合有右齿轮，所述右齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机，不完全齿轮左侧设有可与不完全齿轮啮合相配的左齿轮。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够驱使承载架将两种工件进行逐一承载，并带动承载的工件进行自动输送上料，进而起到了方便后续对两种工件进行逐一自动装配的效果。

Description

一种两工件装配用的上料输送装置
技术领域
本发明涉及一种机械输送工具，具体的说是一种两工件装配用的上料输送装置。
背景技术
随着生产技术的发展以及自动化、智能化装配的普及，越来越多的生产车间均采用设备将工件进行自动组装装配，但即使是最简单的只需两种工件进行逐一组装的装配工序，不仅需要装配设备来进行装配，而且还需要将两种工件进行一一配对式上料至装配点，以方便后续的装配工作。
发明内容
现为了实现将两种工件进行配对式输送上料，本发明提出了一种两工件装配用的上料输送装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种两工件装配用的上料输送装置，包括底板，所述底板上后部左侧、后侧右侧均设有输送带，底板上前部右侧安装有卸料圆辊。
两个输送带与卸料圆辊之间设有分料装置，所述分料装置包括矩形框，所述矩形框上端焊接有U形的承载架，矩形框的前侧、后侧均设有齿条，两个齿条中的任意一个齿条啮合有右齿轮，所述右齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机，不完全齿轮左侧设有可与不完全齿轮啮合相配的左齿轮，所述左齿轮上端面上以偏心方式设有凸块，所述矩形框上焊接有驱动架，所述驱动架上开有将凸块水平滑动安装的滑槽。
所述矩形框的左侧、右侧均焊接有联动杆，所述底板上固装有两个支撑台，每个支撑台上均开有矩形槽，每个联动杆下部均滑动安装在对应的矩形槽内。
所述不完全齿轮与右齿轮直径等同，不完全齿轮上的轮齿所对应的长度与左齿轮的周长相适配，联动杆均呈L形。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够驱使承载架将两种工件进行逐一承载，并带动承载的工件进行自动输送上料，进而起到了方便后续对两种工件进行逐一自动装配的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2的部分A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种两工件装配用的上料输送装置，包括底板1，所述底板1上后部左侧、后侧右侧均设有输送带2，底板1上前部右侧安装有卸料圆辊3。
两个输送带2与卸料圆辊3之间设有分料装置，所述分料装置包括矩形框4，所述矩形框4上端焊接有U形的承载架5，矩形框4的前侧、后侧均设有齿条4a，两个齿条4a中的任意一个齿条4a啮合有右齿轮6，所述右齿轮6啮合有不完全齿轮7，所述不完全齿轮7连接有电机8，不完全齿轮7左侧设有可与不完全齿轮7啮合相配的左齿轮9，所述左齿轮9上端面上以偏心方式设有凸块9a，所述矩形框4上焊接有驱动架10，所述驱动架10上开有将凸块9a水平滑动安装的滑槽10a。
所述矩形框4的左侧、右侧均焊接有联动杆11，所述底板1上固装有两个支撑台12，每个支撑台12上均开有矩形槽12a，每个联动杆11下部均滑动安装在对应的矩形槽12a内。
所述不完全齿轮7与右齿轮6直径等同，不完全齿轮7上的轮齿所对应的长度与左齿轮9的周长相适配，联动杆11均呈L形。
初始状态下，右齿轮6与位于前侧的齿条4a相啮合，两个联动杆11下部均位于对应的矩形槽12a内的右后侧位置，承载架5后端与位于右侧的输送带2相抵合。
在本发明中，两个输送带2分别将需要装配的两种部件均自后向前进行逐一运输，在使用时，通过电机8带动不完全齿轮7逆时针旋转，使得不完全齿轮7能够分别与右齿轮6、左齿轮9进行交替式啮合，并依次执行以下四步：
1)当位于右侧的输送带2将一种工件中一个输送至承载架5上时，不完全齿轮7开始与右齿轮6相啮合时，右齿轮6顺时针旋转，在轮齿传动作用下，整个矩形框4以及承载架5均向左侧滑动，两个联动杆11均向左侧进行滑动，当联动杆11下部滑动至矩形槽12a内的左后侧位置时，不完全齿轮7与右齿轮6的啮合相脱离，承载架5后侧与位于左侧的输送带2相抵合，位于左侧的输送带2将另一种工件中的一个输送至该承载架5上。
2)当不完全齿轮7开始与左齿轮9相啮合时，凸块9a随同左齿轮9顺时针旋转，在滑动配合作用下，使得驱动架10以及矩形框4均向前侧进行滑动，联动杆11在矩形槽12a的左侧自后向前滑动，当联动杆11下部滑动至矩形槽12a内的左前侧位置时，不完全齿轮7与左齿轮9的啮合相脱离，此时位于后侧的齿条4a开始与左齿轮9相啮合。
3)当不完全齿轮7再次与右齿轮6相啮合时，整个矩形框4以及承载架5均向右侧滑动，两个联动杆11均向右侧进行滑动，当联动杆11下部滑动至矩形槽12a内的右前侧位置时，不完全齿轮7与右齿轮6的啮合相脱离，此时的承载架5前侧与卸料圆辊3相抵合，操作者只需手动将承载架5上的两个不同轴类的工件推送至卸料圆辊3上，由卸料圆辊3输送至制动的装配点即可。
4)当不完全齿轮7再次与左齿轮9相啮合传动时，使得驱动架10以及矩形框4均向后侧进行滑动，联动杆11在矩形槽12a的右侧自前向后滑动，直至联动杆11下部滑动至矩形槽12a内的右后侧位置，完成对承载架5的自动复位。
因此，通过循环依次执行上述四步骤，可实现将两种工件进行配对式逐一输送至上料点进行上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种两工件装配用的上料输送装置，包括底板(1)，所述底板(1)上后部左侧、后侧右侧均设有输送带(2)，底板(1)上前部右侧安装有卸料圆辊(3)；
其特征在于：
两个输送带(2)与卸料圆辊(3)之间设有分料装置，所述分料装置包括矩形框(4)，所述矩形框(4)上端焊接有U形的承载架(5)，矩形框(4)的前侧、后侧均设有齿条(4a)，两个齿条(4a)中的任意一个齿条(4a)啮合有右齿轮(6)，所述右齿轮(6)啮合有不完全齿轮(7)，所述不完全齿轮(7)连接有电机(8)，不完全齿轮(7)左侧设有可与不完全齿轮(7)啮合相配的左齿轮(9)，所述左齿轮(9)上端面上以偏心方式设有凸块(9a)，所述矩形框(4)上焊接有驱动架(10)，所述驱动架(10)上开有将凸块(9a)水平滑动安装的滑槽(10a)。
2.根据权利要求1所述的一种两工件装配用的上料输送装置，其特征在于：所述矩形框(4)的左侧、右侧均焊接有联动杆(11)，所述底板(1)上固装有两个支撑台(12)，每个支撑台(12)上均开有矩形槽(12a)，每个联动杆(11)下部均滑动安装在对应的矩形槽(12a)内。
3.根据权利要求1所述的一种两工件装配用的上料输送装置，其特征在于：所述不完全齿轮(7)与右齿轮(6)直径等同，不完全齿轮(7)上的轮齿所对应的长度与左齿轮(9)的周长相适配。
4.根据权利要求1所述的一种两工件装配用的上料输送装置，其特征在于：所述左齿轮(9)、右齿轮(6)均连接有通过轴承座安装在底板(1)上的转轴，联动杆(11)均呈L形。
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