CN109822033B - 一种卡式螺丝铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡式螺丝铆合装置，包括机架、压合机构、螺丝振动盘、螺丝输送机构、垫片振动盘以及垫片输送机构，螺丝输送机构设置在所述机架上，用于将从螺丝振动盘输出的螺丝输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从螺丝振动盘输出的螺丝的螺丝主输送轨道、用于将螺丝主输送轨道的单个螺丝推向所述总输送轨道的分螺丝组件，垫片输送机构设置在所述机架上，用于将从垫片振动盘输出的垫片输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从垫片振动盘输出的垫片的垫片主输送轨道、夹具组件，夹具组件用于将垫片主输送轨道的单个垫片夹至螺丝顶端。本发明的一种卡式螺丝铆合装置，具有提高工作效率的优点。

Description

一种卡式螺丝铆合装置

技术领域

本发明涉及卡式螺丝加工技术领域，尤其是涉及一种卡式螺丝铆合装置。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是目前绝大多数工业产品的一种不可或缺的装配零件。随着科学进步和社会发展，对于产品的要求越来越高，特别是产品的稳定性、耐久度等。卡式螺丝是一种在螺丝端部连接垫片的螺丝，由于卡式螺丝相比于普通螺丝具有更强的紧固能力和稳定性，因此在某些领域(如电控箱)使用较为广泛。

如在电控箱中使用的卡式螺丝，具体参见图1所示，卡式螺丝包括螺丝11和垫片12，在螺丝11的端部固定设置有支撑板111，支撑板111顶面固定设置有铆合圈112，垫片12包括连接片121和两个连接脚122，两个连接脚122与连接片121合围形成卡合部123，连接片121开设有安装孔124。

结合图2所示，在装配时，将垫片12放置在螺丝11的支撑板111上，支撑板111位于卡合部123内，使得连接片121与支撑板111相互贴合，同时铆合圈112穿过连接片121的安装孔124并延伸至垫片12上方。装配完毕后，将垫片12螺丝11组合件送至铆合设备，铆合设备作用在铆合圈112上，使得垫片12与螺丝11之间实现固定。

目前的卡式螺丝在加工时，装配步骤由人工来进行，工作人员将垫片与螺丝组合后送至铆合设置，再由铆合设备完成铆合工作。但是人工作业工作效率低下、且劳动强度大，不能适用于规模化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡式螺丝铆合装置，具有提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卡式螺丝铆合装置，包括机架、压合机构、螺丝振动盘、螺丝输送机构、垫片振动盘以及垫片输送机构；所述压合机构设置在所述机架上，其包括用于螺丝与垫片汇合输送的总输送轨道、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸、用于压合垫片与螺丝的铆合组件，所述总输送轨道具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽；所述螺丝输送机构设置在所述机架上，用于将从螺丝振动盘输出的螺丝输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从螺丝振动盘输出的螺丝的螺丝主输送轨道、用于将螺丝主输送轨道的单个螺丝推向所述总输送轨道的分螺丝组件，所述分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道和所述总输送轨道的螺丝分输送轨道、设置在所述机架上的第二气缸，所述螺丝主输送轨道具有截面与螺丝截面相同的第二输送槽，所述螺丝主输送轨道和所述总输送轨道的输送方向相互平行，所述螺丝分输送轨道的输送方向垂直于所述螺丝主输送轨道，所述第二气缸具有轴向平行于所述螺丝分输送轨道输送方向的动力输出轴；所述垫片输送机构设置在所述机架上，用于将从垫片振动盘输出的垫片输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从垫片振动盘输出的垫片的垫片主输送轨道、夹具组件，所述垫片主输送轨道包括支承条块和抵触条块，所述支承条块的截面与垫片卡合部的截面相配，所述抵触条块用于抵接垫片顶面，所述夹具组件用于将所述垫片主输送轨道的单个垫片夹至螺丝顶端。

通过采用上述技术方案，螺丝振动盘将螺丝筛选输出至螺丝主输送轨道上，由于第二输送槽的截面与螺丝的截面相同，因此螺丝可以在螺丝主输送轨道上依次输送，螺丝主输送轨道和总输送轨道之间相互平行且通过螺丝分输送轨道连接，因此利用第二气缸可以将单个螺丝从螺丝主输送轨道推向总输送轨道上；垫片振动盘将垫片筛选输出至垫片主输送轨道上，垫片在垫片主输送轨道上传送时，垫片放置在支承条块表面，其卡合部与支承条块重合，同时抵触条块地接在垫片顶面，使得垫片可以在垫片主输送轨道上依次输送，利用夹具组件将单个垫片夹至总输送轨道上的螺丝顶端；再通过第一气缸将总输送轨道上的螺丝垫片组合件往前推至铆合组件下方，由铆合组件对螺丝垫片组合件进行压合操作；将螺丝和垫片分开输送，在主输送轨道上汇聚并摆放好位置后，由铆合组件压合成型，无需人工将垫片与螺丝组合，实现自动化，节省人力，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述夹具组件包括夹持臂结构、与夹持臂结构相连的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸具有水平方向的动力输出轴，所述第四气缸具有竖直方向的动力输出轴，所述总输送轨道开设有用于所述夹持臂让位的让位槽。

通过采用上述技术方案，第三气缸和第四气缸可以带动夹持臂结构在水平方向和竖直方向上移动，可以将垫片夹起并移动至螺丝顶端后放下，在让位槽的作用下，夹持臂可以下降至更低的高度，从而使得垫片更精准的落在螺丝表面。

本发明进一步设置为：所述垫片主输送轨道的输出端设置有垫片分输送轨道和第五气缸，所述垫片分输送轨道的输送方向与所述垫片主输送轨道的输送方向相互垂直，所述第五气缸用于将垫片主输送轨道的单个垫片推向垫片分输送轨道。

通过采用上述技术方案，垫片输送至垫片主输送轨道的输出端后，第五气缸将其推出，再由夹持臂结构对单个垫片进行夹持操作，如此使得夹持时不影响其他垫片的传送，提高了传输稳定性。

本发明进一步设置为：所述第五气缸的动力输出轴固定连接有第一支承块，所述第一支承块具有与所述支承条块截面相同的截面。

通过采用上述技术方案，垫片从垫片主输送轨道输出后，落在第一支承块表面，且刚好扣合于第一支承块上，使得第五气缸推动垫片时更加稳定。

本发明进一步设置为：所述第二气缸的动力输出轴固定连接有第二支承块，所述第二支承块具有截面与螺丝截面相同的第三输送槽。

通过采用上述技术方案，螺丝从螺丝主输送轨道输出后，嵌入至第二支承块的第三输送槽中，使得第二气缸推动螺丝时更加稳定。

本发明进一步设置为：所述铆合组件包括设置有冲头的第一滑移座、与第一滑移座滑移配合的第一滑移板和用于驱动第一滑移座上下滑移的驱动结构。

通过采用上述技术方案，利用驱动结构驱动第一滑移座沿竖直方向滑移，进而可以带动冲头上下滑移对垫片螺丝组合件进行铆合操作。

本发明进一步设置为：所述驱动结构包括第二滑移座、与第二滑移座滑移配合的第二滑移板、用于驱动第二滑移座上下滑移的凸轮，所述凸轮与所述第二滑移座的底部抵触，所述机架设置有用于驱动凸轮转动的电机，所述第一滑移座和所述第二滑移座之间通过连杆传动。

通过采用上述技术方案，电机驱动凸轮转动，由于凸轮与第二滑移座的底部抵触，因此凸轮转动可以使得第二滑移座沿竖直方向移动，第二滑移座通过连杆带动第一滑移座移动，进而实现驱动第一滑移座上下滑移，使用电机和凸轮的方式，使得输出更加稳定。

本发明进一步设置为：所述连杆与所述第一滑移板铰接，所述第一滑移座顶部设置有第一连接部，所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第一连接孔为腰形孔，所述第一连接孔活动插接有第一连接杆，所述连杆的一端与所述第一连接杆转动配合；所述第二滑移座的顶部设置有第二连接部，所述第二连接部固定连接有第二连接杆，并通过第二连接杆与所述第二滑移板滑移连接，所述连杆的另一端开设有第二连接孔，所述第二连接孔为腰形孔，所述第二连接杆活动插接在所述第二连接孔内。

通过采用上述技术方案，连杆铰接在第一滑移板上，第一滑移座和第二滑移座分别设置在连杆的两端，第二滑移座作为主动源带动第一滑移座上下移动，连杆的一端通过第一连接杆转动连接在第一连接孔内，而第一连接孔为腰形孔，提供了上下移动时转动的空间，连杆的另一端通过第二连接孔与第二连接杆转动连接，同时第二连接杆同于第二滑移座滑移时上下导向，第二连接孔为腰形孔，提供了上下移动时转动的空间，该连接方式使得传动更为稳定。

本发明进一步设置为：所述压合机构还包括用于锁紧螺丝垫片组合件的第六气缸，所述第六气缸具有轴向垂直于所述总输送轨道的输送方向的动力输出轴，所述总输送轨道在铆合组件的铆合处开设有连通所述第一输送槽的连通口，所述第六气缸的动力输出轴伸至所述连通口内。

通过采用上述技术方案，连通口连通第一输出槽，第六气缸的输出轴伸出时可以自连通口延伸至第一输送槽中，当螺丝垫片组合件输送至铆合组件的铆合处时，利用第六气缸的动力输出轴抵触在螺丝垫片组合件的侧壁，将螺丝垫片组合件夹持在动力输出轴和第一输送槽槽壁之间，进而使得螺丝垫片组合件铆合时更加稳定，不易偏移位置。

综上所述，本发明至少具有以下有益效果：

1.本卡式螺丝铆合装置包括机架、压合机构、螺丝振动盘、螺丝输送机构、垫片振动盘以及垫片输送机构，螺丝振动盘将螺丝筛选输出至螺丝主输送轨道上，第二气缸将单个螺丝从螺丝主输送轨道推向总输送轨道上，垫片振动盘将垫片筛选输出至垫片主输送轨道上，夹具组件将单个垫片夹至总输送轨道上的螺丝顶端，通过第一气缸将总输送轨道上的螺丝垫片组合件往前推至铆合组件下方，由铆合组件对螺丝垫片组合件进行压合操作，将螺丝和垫片分开输送，在主输送轨道上汇聚并摆放好位置后，由铆合组件压合成型，无需人工将垫片与螺丝组合，实现自动化，节省人力，提高了工作效率；

2.垫片主输送轨道的输出端设置有垫片分输送轨道和第五气缸，垫片输送至垫片主输送轨道的输出端后，第五气缸将其推出，再由夹持臂结构对单个垫片进行夹持操作，如此使得夹持时不影响其他垫片的传送，提高了传输稳定性；

3.连通口连通第一输出槽，第六气缸的输出轴伸出时可以自连通口延伸至第一输送槽中，当螺丝垫片组合件输送至铆合组件的铆合处时，利用第六气缸的动力输出轴抵触在螺丝垫片组合件的侧壁，将螺丝垫片组合件夹持在动力输出轴和第一输送槽槽壁之间，进而使得螺丝垫片组合件铆合时更加稳定，不易偏移位置。

附图说明

图1是螺丝和垫片的结构示意图；

图2是螺丝和垫片配合铆合后的结构示意图；

图3是本发明实施例的整体结构示意图；

图4是本发明实施例另一视角的部分结构示意图；

图5是本发明实施例中第二输送槽的结构示意图；

图6是本发明实施例中第三输送槽的结构示意图；

图7是本发明实施例中垫片主输送轨道的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一支承块的结构示意图；

图9是本发明实施例中第二连接部和第二连接孔的结构示意图；

图10是本发明实施例中第六气缸和总输送轨道的装配关系示意图。

图中：1、机架；11、螺丝；111、支撑板；112、铆合圈；12、垫片；121、连接片；122、连接脚；123、卡合部；124、安装孔；13、螺丝振动盘；14、垫片振动盘；2、压合机构；201、第一气缸；202、总输送轨道；2021、第一输送槽；2022、让位槽；2023、连通口；203、第一滑移座；204、第一滑移板；205、第二滑移座；206、第二滑移板；207、凸轮；208、电机；209、连杆；2091、第二连接孔；210、第一连接部；2101、第一连接孔；211、第一连接杆；212、第二连接部；213、第六气缸；214、第二连接杆；31、螺丝主输送轨道；311、第二输送槽；32、螺丝分输送轨道；33、第二气缸；34、第二支承块；341、第三输送槽；41、垫片主输送轨道；411、支承条块；412、抵触条块；42、夹持臂结构；43、第三气缸；44、第四气缸；45、第五气缸；46、垫片分输送轨道；47、第一支承块；48、安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种卡式螺丝铆合装置，如图3和图4所示，包括机架1、压合机构2、螺丝振动盘13、螺丝输送机构、垫片振动盘14以及垫片输送机构。压合机构2设置在机架1上，其包括用于螺丝11与垫片12汇合输送的总输送轨道202、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸201、用于压合垫片12与螺丝11的铆合组件。总输送轨道202具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽2021。

如图3和图5所示，螺丝输送机构设置在机架1上，用于将从螺丝振动盘13输出的螺丝11输送至总输送轨道202，其包括用于承接从螺丝振动盘13输出的螺丝11的螺丝主输送轨道31、用于将螺丝主输送轨道31的单个螺丝11推向总输送轨道202的分螺丝组件。分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道31和总输送轨道202的螺丝分输送轨道32、设置在机架1上的第二气缸33。螺丝主输送轨道31具有截面与螺丝11截面相同的第二输送槽311(参见图5)。螺丝主输送轨道31和总输送轨道202的输送方向相互平行，螺丝分输送轨道32的输送方向垂直于螺丝主输送轨道31，第二气缸33具有轴向平行于螺丝分输送轨道32输送方向的动力输出轴。螺丝振动盘13将螺丝11筛选输出至螺丝主输送轨道31上，由于第二输送槽311的截面与螺丝11的截面相同，因此螺丝11可以在螺丝主输送轨道31上依次输送。螺丝主输送轨道31和总输送轨道202之间相互平行且通过螺丝分输送轨道32连接，因此利用第二气缸33可以将单个螺丝11从螺丝主输送轨道31推向总输送轨道202上。

如图3和图6所示，第二气缸33的动力输出轴固定连接有第二支承块34，第二支承块34具有截面与螺丝11截面相同的第三输送槽341。螺丝11从螺丝主输送轨道31输出后，嵌入至第二支承块34的第三输送槽341中，使得第二气缸33推动螺丝11时更加稳定。

如图3和图7所示，垫片输送机构设置在机架1上，用于将从垫片振动盘14输出的垫片12输送至总输送轨道202，其包括用于承接从垫片振动盘14输出的垫片12的垫片主输送轨道41、夹具组件。垫片主输送轨道41包括支承条块411和抵触条块412，支承条块411的截面与垫片12卡合部123(参见图1)的截面相配，抵触条块412用于抵接垫片12顶面，夹具组件用于将垫片主输送轨道41的单个垫片12夹至螺丝11顶端。垫片振动盘14将垫片12筛选输出至垫片主输送轨道41上。垫片12在垫片主输送轨道41上传送时，垫片12放置在支承条块411表面，其卡合部123与支承条块411重合，同时抵触条块412地接在垫片12顶面，使得垫片12可以在垫片主输送轨道41上依次输送。利用夹具组件将单个垫片12夹至总输送轨道202上的螺丝11顶端，再通过第一气缸201将总输送轨道202上的螺丝垫片组合件往前推至铆合组件下方，由铆合组件对螺丝垫片组合件进行压合操作。

如图3所示，夹具组件包括夹持臂结构42、与夹持臂结构42相连的第三气缸43和第四气缸44，第三气缸43具有水平方向的动力输出轴，第四气缸44具有竖直方向的动力输出轴，总输送轨道202开设有用于夹持臂让位的让位槽2022。第四气缸44固定安装在安装板48上，夹持臂结构42固定设置在第四气缸44的动力输出轴上；安装板48固定安装在第三气缸43的动力输出轴上。通过第四气缸44的动力输出轴的伸缩可以带动夹持臂结构42在竖直方向升降，通过第三气缸43的动力输出轴的伸缩可以带动安装板48在水平方向移动，进而带动夹持臂结构42和第四气缸44在水平方向移动。进而可以将垫片12夹起并移动至螺丝11顶端后放下，使垫片12落在螺丝11顶端。在让位槽2022的作用下，夹持臂结构42可以下降至更低的高度，从而使得垫片12更精准的落在螺丝11表面。

如图3所示，垫片主输送轨道41的输出端设置有垫片分输送轨道46和第五气缸45，垫片分输送轨道46的输送方向与垫片主输送轨道41的输送方向相互垂直，第五气缸45用于将垫片主输送轨道41的单个垫片12推向垫片分输送轨道46。垫片12输送至垫片主输送轨道41的输出端后，第五气缸45将其推出，再由夹持臂结构42对单个垫片12进行夹持操作，如此使得夹持时不影响其他垫片12的传送，提高了传输稳定性。如图8所示，第五气缸45的动力输出轴固定连接有第一支承块47，第一支承块47具有与支承条块411截面相同的截面，垫片12从垫片主输送轨道41输出后，落在第一支承块47表面，且刚好扣合于第一支承块47上，使得第五气缸45推动垫片12时更加稳定。

如图4所示，铆合组件包括设置有冲头的第一滑移座203、与第一滑移座203滑移配合的第一滑移板204和用于驱动第一滑移座203上下滑移的驱动结构。驱动结构包括第二滑移座205、与第二滑移座205滑移配合的第二滑移板206、用于驱动第二滑移座205上下滑移的凸轮207，凸轮207与第二滑移座205的底部抵触，机架1设置有用于驱动凸轮207转动的电机208，第一滑移座203和第二滑移座205之间通过连杆209传动。电机208驱动凸轮207转动，由于凸轮207与第二滑移座205的底部抵触，因此凸轮207转动可以使得第二滑移座205沿竖直方向移动，第二滑移座205通过连杆209带动第一滑移座203移动，进而实现驱动第一滑移座203上下滑移，进而可以带动冲头上下滑移对垫片12螺丝11组合件进行铆合操作。使用电机208和凸轮207的方式，使得输出更加稳定。

如图4和图9所示，连杆209与第一滑移板204铰接，第一滑移座203顶部设置有第一连接部210，第一连接部210开设有第一连接孔2101，第一连接孔2101为腰形孔，第一连接孔2101活动插接有第一连接杆211，连杆209的一端与第一连接杆211转动配合。第二滑移座205的顶部设置有第二连接部212，第二连接部212固定连接有第二连接杆214，并通过第二连接杆214与第二滑移板206滑移连接。连杆209的另一端开设有第二连接孔2091，第二连接孔2091为腰形孔，第二连接杆214活动插接在第二连接孔2091内。连杆209铰接在第一滑移板204上，第一滑移座203和第二滑移座205分别设置在连杆209的两端，第二滑移座205作为主动源带动第一滑移座203上下移动，连杆209的一端通过第一连接杆211转动连接在第一连接孔2101内，而第一连接孔2101为腰形孔，提供了上下移动时转动的空间，连杆209的另一端通过第二连接孔2091与第二连接杆214转动连接，同时第二连接杆214同于第二滑移座205滑移时上下导向，第二连接孔2091为腰形孔，提供了上下移动时转动的空间，该连接方式使得传动更为稳定。

如图10所示，压合机构2还包括用于锁紧螺丝垫片组合件的第六气缸213，第六气缸213具有轴向垂直于总输送轨道202的输送方向的动力输出轴，总输送轨道202在铆合组件的铆合处开设有连通第一输送槽2021的连通口2023，第六气缸213的动力输出轴伸至连通口2023内。连通口2023连通第一输出槽，第六气缸213的输出轴伸出时可以自连通口2023延伸至第一输送槽2021中，当螺丝垫片组合件输送至铆合组件的铆合处时，利用第六气缸213的动力输出轴抵触在螺丝垫片组合件的侧壁，将螺丝垫片组合件夹持在动力输出轴和第一输送槽2021槽壁之间，进而使得螺丝垫片组合件铆合时更加稳定，不易偏移位置。

工作过程：在总输送轨道202上放置螺丝11和螺丝垫片组合件，第一气缸201动力输出轴的末端至让位槽2022处依次排列放满螺丝11，让位槽2022处至压合组件下方依次排列放满螺丝垫片组合件。螺丝振动盘13将螺丝11筛选并连续输出至螺丝主输送轨道31，当螺丝11输送至螺丝主输送轨道31的输出端后，螺丝11落在第二气缸33动力输出轴的第二支承块34上，第二气缸33的动力输出轴伸出，将螺丝11送至总输送轨道202上，此时第一气缸201的动力输出轴伸出，带动螺丝11在螺丝分输送轨道32上传送，将螺丝11往前推至总输送轨道202，输送至总输送轨道202上的螺丝11从第一气缸201处依次排列至总输送轨道202的让位槽2022处。同时，垫片振动盘14将垫片12筛选并连续输出至垫片主输送轨道41，当垫片12输送至垫片主输送轨道41的输出端后，垫片12落在第五气缸45动力输出轴的第一支承块47上，第五气缸45的动力输出轴伸出，带动垫片12在垫片分输送轨道46上传送，并将垫片12输送至夹持臂结构42下方；此时第四气缸44的动力输出轴伸出带动夹持臂结构42下降至垫片12处，夹持臂结构42将垫片12夹起后，第三气缸43的动力输出轴伸出，将夹持臂结构42往总输送轨道202方向移动，使得垫片12位于让位槽2022处的螺丝11上方，夹持臂结构42将垫片12放置在螺丝11顶端，使两者贴合后，夹持臂结构42在第三气缸43和第四气缸44的作用下复位。此时第一气缸201的动力输出轴伸出，将动力输出轴前面的螺丝11推出，进而带动总输送轨道202上的螺丝11和螺丝垫片组合件整体往前推动，带动下一个螺丝垫片组合件输送至铆合组件下方。此时第六气缸213的动力输出轴伸出并抵触在螺丝垫片组合件的侧壁，将螺丝垫片组合件夹持在动力输出轴和第一输送槽2021槽壁之间，夹持完毕后进行压合操作。电机208转动带动凸轮207转动，凸轮207转动使得第二滑移座205向上滑移，进而通过连杆209带动第一滑移座203向下移动，使得冲头与螺丝垫片组合件抵触完成冲压操作，此时第一气缸201的动力输出轴伸出，将动力输出轴前面的螺丝11推出，进而带动总输送轨道202上的螺丝11和螺丝垫片组合件整体往前推动，将铆合完成的螺丝垫片组合件从铆合装置中输出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：包括机架(1)、压合机构(2)、螺丝振动盘(13)、螺丝输送机构、垫片振动盘(14)以及垫片输送机构；

所述压合机构(2)设置在所述机架(1)上，其包括用于螺丝(11)与垫片(12)汇合输送的总输送轨道(202)、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸(201)、用于压合垫片(12)与螺丝(11)的铆合组件，所述总输送轨道(202)具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽(2021)；

所述螺丝输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)的螺丝主输送轨道(31)、用于将螺丝主输送轨道(31)的单个螺丝(11)推向所述总输送轨道(202)的分螺丝组件，所述分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的螺丝分输送轨道(32)、设置在所述机架(1)上的第二气缸(33)，所述螺丝主输送轨道(31)具有截面与螺丝(11)截面相同的第二输送槽(311)，所述螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的输送方向相互平行，所述螺丝分输送轨道(32)的输送方向垂直于所述螺丝主输送轨道(31)，所述第二气缸(33)具有轴向平行于所述螺丝分输送轨道(32)输送方向的动力输出轴；所述垫片输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)的垫片主输送轨道(41)、夹具组件，所述垫片主输送轨道(41)包括支承条块(411)和抵触条块(412)，所述支承条块(411)的截面与垫片(12)的卡合部(123)的截面相配，所述抵触条块(412)用于抵接垫片(12)顶面，所述夹具组件用于将所述垫片主输送轨道(41)的单个垫片(12)夹至螺丝(11)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述夹具组件包括夹持臂结构(42)、与夹持臂结构(42)相连的第三气缸(43)和第四气缸(44)，所述第三气缸(43)具有水平方向的动力输出轴，所述第四气缸(44)具有竖直方向的动力输出轴，所述总输送轨道(202)开设有用于所述夹持臂结构(42)让位的让位槽(2022)。

3.根据权利要求2所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述垫片主输送轨道(41)的输出端设置有垫片分输送轨道(46)和第五气缸(45)，所述垫片分输送轨道(46)的输送方向与所述垫片主输送轨道(41)的输送方向相互垂直，所述第五气缸(45)用于将垫片主输送轨道(41)的单个垫片(12)推向垫片分输送轨道(46)。

4.根据权利要求3所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述第五气缸(45)的动力输出轴固定连接有第一支承块(47)，所述第一支承块(47)具有与所述支承条块(411)截面相同的截面。

5.根据权利要求1所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述第二气缸(33)的动力输出轴固定连接有第二支承块(34)，所述第二支承块(34)具有截面与螺丝(11)截面相同的第三输送槽(341)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述铆合组件包括设置有冲头的第一滑移座(203)、与第一滑移座(203)滑移配合的第一滑移板(204)和用于驱动第一滑移座(203)上下滑移的驱动结构。

7.根据权利要求6所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述驱动结构包括第二滑移座(205)、与第二滑移座(205)滑移配合的第二滑移板(206)、用于驱动第二滑移座(205)上下滑移的凸轮(207)，所述凸轮(207)与所述第二滑移座(205)的底部抵触，所述机架(1)设置有用于驱动凸轮(207)转动的电机(208)，所述第一滑移座(203)和所述第二滑移座(205)之间通过连杆(209)传动。

8.根据权利要求7所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述连杆(209)与所述第一滑移板(204)铰接，所述第一滑移座(203)顶部设置有第一连接部(210)，所述第一连接部(210)开设有第一连接孔(2101)，所述第一连接孔(2101)为腰形孔，所述第一连接孔(2101)活动插接有第一连接杆(211)，所述连杆(209)的一端与所述第一连接杆(211)转动配合；所述第二滑移座(205)的顶部设置有第二连接部(212)，所述第二连接部(212)固定连接有第二连接杆(214)，并通过第二连接杆(214)与所述第二滑移板(206)滑移连接，所述连杆(209)的另一端开设有第二连接孔(2091)，所述第二连接孔(2091)为腰形孔，所述第二连接杆(214)活动插接在所述第二连接孔(2091)内。

9.根据权利要求1至5、7、8中任意一项所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述压合机构(2)还包括用于锁紧螺丝垫片组合件的第六气缸(213)，所述第六气缸(213)具有轴向垂直于所述总输送轨道(202)的输送方向的动力输出轴，所述总输送轨道(202)在铆合组件的铆合处开设有连通所述第一输送槽(2021)的连通口(2023)，所述第六气缸(213)的动力输出轴伸至所述连通口(2023)内。

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