CN202377756U - 一种卡式螺母组装中的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡式螺母组装中的送料机构，包括送料机构固定板、固定装置、活动装置、导杆和第三气缸，所述固定装置通过一固定装置导料板固定于导杆的一端后固定于送料机构固定板一端，所述活动装置通过一活动装置导料板套设于导杆中部，所述固定装置导料板与活动装置导料板两内侧间留有空隙，所述第三气缸通过一第三固定板套设于导杆的另一端后与活动装置导料板外侧连接，所述第三固定板内侧与活动装置导料板外侧连接，所述第三气缸底端与第三固定板外侧固定连接，所述第三固定板下端与送料机构固定板固定连接。使用该实用新型中的卡式螺母组装中的送料机构，可实现自动连续送料，一定程度上节约了人力资源，从而降低了成本，提高生产效率。

Description

一种卡式螺母组装中的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种卡式螺母组装中的送料机构。

背景技术

目前，大部分冲压模具都是生产单一类型的产品，将螺母和卡壳两种类型的产品组装在一起需要通过人工手动组装或者利用其他的组装机器。人工组装会降低生产效率，而且消耗大量的人力资源成本。单独制造组装机器的资金耗费比较大，需要将一个一个的螺母组装进卡壳，生产效率比较低，不能实现自动化，只是将手动组装改变为机器组装。人工和机器组装可以满足小批量的产品，但是不能满足大批量订单生产。

而送料机构在整个生产中占据了很多的时间，送料机构能否实现自动化也成为能否节省人力资源成本、提高生产率的关键。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，适应大批量产品的生产，提高生产效率，降低生产成本和人力资源成本，本实用新型的技术方案如下：

一种卡式螺母组装中的送料机构，包括送料机构固定板、固定装置、活动装置、导杆和第三气缸，所述固定装置通过一固定装置导料板固定于导杆的一端后固定于送料机构固定板一端，所述活动装置通过一活动装置导料板套设于导杆中部，所述固定装置导料板与活动装置导料板两内侧间留有空隙，所述第三气缸通过一第三固定板套设于导杆的另一端后与活动装置导料板外侧连接，所述第三固定板内侧与活动装置导料板外侧连接，所述第三气缸底端与第三固定板外侧固定连接，所述第三固定板下端与送料机构固定板固定连接。

优选的，所述固定装置内设有固定装置压料板，所述固定装置压料板设于固定装置导料板上；

所述固定装置内还包括第一气缸，所述第一气缸固定于一第一固定板上，所述第一固定板下方设有第一连接板，所述第一气缸内设有第一活塞，所述第一活塞顶端通过一第一螺丝固定垫片与第一连接板连接；

所述活动装置内还包括一第一螺丝，所述第一螺丝穿过第一固定板、第一连接板和固定装置压料板与固定装置导料板螺接。

优选的，所述固定装置内设有两个固定装置引导针、固定装置导正钉固定板和固定装置导正钉止挡板，所述固定装置导正钉固定板设于固定装置压料板上，所述固定装置导正钉止挡板设于固定装置导正钉固定板上，所述固定装置导正钉固定板上设有可容固定装置引导针穿过的固定装置引导针孔，所述固定装置引导针插入固定装置引导针孔中后并由固定装置导正钉止挡板固定；

所述第一气缸外设有第一等高套，所述第一等高套上设有若干第一中间孔，利用第一螺丝将所述固定装置导正钉固定板、固定装置导正钉止挡板、第一连接板、固定装置压料板和固定装置导料板通过所述第一中间孔连接固定成一整体。

优选的，所述固定装置内侧为由导杆连接的活动装置，固定装置外侧还设有一料带支撑架，所述料带支撑架包括滚轮保持架、滚轮和滚轮插销固定垫片，所述滚轮保持架固定于送料机构固定板上，所述滚轮保持架上设有开口槽，所述滚轮设于开口槽内，所述滚轮插销固定垫片将滚轮固定在滚轮保持架上。

优选的，所述活动装置内设有活动装置压料板，所述活动装置压料板设于活动装置导料板上；

所述活动装置内还包括第二气缸，所述第二气缸固定于一第二固定板上，所述第二固定板下方设有第二连接板，所述第二气缸内设有第二活塞，所述第二活塞顶端通过一第二螺丝固定垫片与第二连接板连接；

所述活动装置内还包括一第二螺丝，所述第二螺丝穿过第二固定板、第二连接板和活动装置压料板与活动装置导料板螺接。

优选的，所述活动装置内设有两个活动装置引导针、活动装置导正钉固定板和活动装置导正钉止挡板，所述活动装置导正钉固定板设于活动装置压料板上，所述活动装置导正钉止挡板设于活动装置导正钉固定板上，所述活动装置导正钉固定板上设有可容活动装置引导针穿过的活动装置引导针孔，所述活动装置引导针插入活动装置引导针孔中后并由活动装置导正钉止挡板固定；

所述第二气缸外设有第二等高套，所述第二等高套上设有若干第二中间孔，利用第二螺丝将所述活动装置导正钉固定板、活动装置导正钉止挡板、第二连接板、活动装置压料板和活动装置导料板通过所述第二中间孔连接固定成一整体。

优选的，还包括若干第三活塞、第三螺丝和第三螺丝固定垫片，所述第三气缸活塞通过第三螺丝固定垫片与活动装置导料板螺接。

实用新型的优点：本实用新型中设有固定装置、活动装置、导杆和第三气缸，所述固定装置通过一固定装置导料板固定于导杆的一端后固定于送料机构固定板一端，所述活动装置通过一活动装置导料板套设于导杆中部，所述固定装置导料板与活动装置导料板两内侧间留有空隙，所述第三气缸通过一第三固定板套设于导杆的另一端后与活动装置导料板外侧连接，所述第三固定板内侧与活动装置导料板外侧连接，所述第三气缸底端与第三固定板外侧固定连接，所述第三固定板下端与送料机构固定板固定连接。按上述条件连接之后，该送料机构可实现自动连续送料，一定程度上节约了人力资源，从而降低了成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1、第一气101、第一固定板103、第一连接板104、第一等高套105、第一螺丝

2、第二气201、第二固定板202、第二螺203、第二连接板204、第二等高套

3、第三气缸301、第三固定板

401、滚轮保持架402、滚轮403、滚轮插销固定垫片

501、固定装置导料板502、固定装置压料板505、固定装置导正钉固定板506、固定装置导正钉止挡板

601、活动装置导料板602、活动装置压料板605、活动装置导正钉固定板606、活动装置导正钉止挡板

7、送料机构固定板8、导杆

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的描述说明。

自动化装置送料步距是由料带引导孔距离决定的，所以料带在自动化装置的送料步距必须和冲压模具送料步距完全一致，这样才能保证同步连续生产。为此，如图1所示，一种卡式螺母组装中的送料机构，包括送料机构固定板7、固定装置、活动装置、导杆8和第三气缸3，所述固定装置通过一固定装置导料板501固定于导杆8的一端后固定于送料机构固定板7一端，所述活动装置通过一活动装置导料板601套设于导杆8中部，所述固定装置导料板501与活动装置导料板601两内侧间留有空隙，所述第三气缸3通过一第三固定板301套设于导杆8的另一端后与活动装置导料板601外侧连接，所述第三固定板301内侧与活动装置导料板601外侧连接，所述第三气缸3底端与第三固定板301外侧固定连接，所述第三固定板301下端与送料机构固定板7固定连接。

所述固定装置内设有固定装置压料板502，所述固定装置压料板502设于固定装置导料板501上；所述固定装置内还包括第一气缸1，所述第一气缸1固定于一第一固定板101上，所述第一固定板101下方设有第一连接板103，所述第一气缸1内设有第一活塞，所述第一活塞顶端通过一第一螺丝固定垫片与第一连接板103连接；所述固定装置内还包括一第一螺丝105，所述第一螺丝105穿过第一固定板101、第一连接板103和固定装置压料板502与固定装置导料板501螺接。

为了将固定装置压料板502等物件固定住，所述固定装置内设有两个固定装置引导针、固定装置导正钉固定板505和固定装置导正钉止挡板506，所述固定装置导正钉固定板505设于固定装置压料板502上，所述固定装置导正钉止挡板506设于固定装置导正钉固定板505上，所述固定装置导正钉固定板505上设有可容固定装置引导针穿过的固定装置引导针孔，所述固定装置引导针插入固定装置引导针孔中后并由固定装置导正钉止挡板506固定；

为了限定第一气缸1等物件的活动空间，所述第一气缸1外设有第一等高套104，所述第一等高套104上设有若干第一中间孔，利用第一螺丝105将所述固定装置导正钉固定板505、固定装置导正钉止挡板506、第一连接板103、固定装置压料板502和固定装置导料板501通过所述第一中间孔连接固定成一整体。

为了避免在人工送料至固定装置时造成损伤，所述固定装置内侧为由导杆8连接的活动装置，固定装置外侧还设有一料带支撑架，所述料带支撑架包括滚轮保持架401、滚轮402和滚轮插销固定垫片403，所述论滚保持架固定于送料机构固定板上，所述滚轮保持架401上设有开口槽，所述滚轮402设于开口槽内，所述滚轮插销固定垫片403将滚轮402固定在滚轮保持架401上。

所述活动装置内设有活动装置压料板602，所述活动装置压料板602设于活动装置导料板601上；所述活动装置内还包括第二气缸2，所述第二气缸2固定于一第二固定板201上，所述第二固定板201下方设有第二连接板203，所述第二气缸2内设有第二活塞，所述第二活塞顶端通过一第二螺丝固定垫片与第二连接板203连接；所述活动装置内还包括一第二螺丝202，所述第二螺丝202穿过第二固定板201、第二连接板203和活动装置压料板602与活动装置导料板601螺接。

为了固定活动装置料板等物件，所述活动装置内设有两个活动装置引导针、活动装置导正钉固定板605和活动装置导正钉止挡板606，所述活动装置导正钉固定板605设于活动装置压料板602上，所述活动装置导正钉止挡板606设于活动装置导正钉固定板605上，所述活动装置导正钉固定板605上设有可容活动装置引导针穿过的活动装置引导针孔，所述活动装置引导针插入活动装置引导针孔中后并由活动装置导正钉止挡板606固定；

为了限定第二气缸2等物件的活动空间，所述第二气缸2外设有第二等高套204，所述第二等高套204上设有若干第二中间孔，利用第二螺丝202将所述活动装置导正钉固定板605、活动装置导正钉止挡板606、第二连接板203、活动装置压料板602和活动装置导料板601通过所述第二中间孔连接固定成一整体。

此外，该送料机构还包括若干第三活塞3、第三螺丝和第三螺丝固定垫片，所述第三气缸活塞通过第三螺丝固定垫片与活动装置导料板601螺接。

自动化装置中另设有配合送料机构运行的内部浮升块和三个用于三个气缸上的电磁感应开关：第一开关、第二开关和第三开关，与电磁感应开关相对应的分别是第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。本实施例中，该卡式螺母组装中的送料机构开始工作时，将带卡壳的料带通过滚轮402引入到内部浮升块位置上后手动控制第一开关，进而控制固定装置，当固定装置夹紧处在正确位置时，控制系统会接收第一开关信号，控制系统输入一个信号后，便输出一个信号，从而控制整个自动化装置进行下一步工作。

自动化装置完成一次组装动作，紧接需要进行第二次此组装动作，需要活动装置将料带输送一个步距，此时控制系统输出信号给第一电磁阀使第一气缸1将夹紧料带放松，放松后第一开关输入信号到控制系统，同时控制系统会输出一个信号到第二电磁阀控制第二气缸2，此时活动装置处于夹紧状态，同时第二开关输入一个信号到控制系统，控制系统输出一个信号控制第三电磁阀使第三气缸3带动活动装置送料，从而进行下一步组装动作。

送料机构需要保证每次送料步距完全一致，由于气缸的运动不能保证精确距离，所以在设计时，固定装置导料板501和第三气缸固定板301之间距离保持不变使第三气缸活塞在固定的距离范围内运动，并且此距离不超出气缸行程，既保证了送料步距又能够减少气缸损耗，延长气缸使用寿命。

上述实施例仅为本实用新型若干实施方式中的几种，并非对本实用新型构思的限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中的工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种卡式螺母组装中的送料机构，包括送料机构固定板，其特征在于，还包括固定装置、活动装置、导杆和第三气缸，所述固定装置通过一固定装置导料板固定于导杆的一端后固定于送料机构固定板一端，所述活动装置通过一活动装置导料板套设于导杆中部，所述固定装置导料板与活动装置导料板两内侧间留有空隙，所述第三气缸通过一第三固定板套设于导杆的另一端后与活动装置导料板外侧连接，所述第三固定板内侧与活动装置导料板外侧连接，所述第三气缸底端与第三固定板外侧固定连接，所述第三固定板下端与送料机构固定板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，所述固定装置内设有固定装置压料板，所述固定装置压料板设于固定装置导料板上；

所述固定装置内还包括第一气缸，所述第一气缸固定于一第一固定板上，所述第一固定板下方设有第一连接板，所述第一气缸内设有第一活塞，所述第一活塞顶端通过一第一螺丝固定垫片与第一连接板连接；

所述活动装置内还包括一第一螺丝，所述第一螺丝穿过第一固定板、第一连接板和固定装置压料板与固定装置导料板螺接。

3.如权利要求2所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，所述固定装置内设有两个固定装置引导针、固定装置导正钉固定板和固定装置导正钉止挡板，所述固定装置导正钉固定板设于固定装置压料板上，所述固定装置导正钉止挡板设于固定装置导正钉固定板上，所述固定装置导正钉固定板上设有可容固定装置引导针穿过的固定装置引导针孔，所述固定装置引导针插入固定装置引导针孔中后并由固定装置导正钉止挡板固定；

所述第一气缸外设有第一等高套，所述第一等高套上设有若干第一中间孔，利用第一螺丝将所述固定装置导正钉固定板、固定装置导正钉止挡板、第一连接板、固定装置压料板和固定装置导料板通过所述第一中间孔连接固定成一整体。

4.如权利要求1所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，所述固定装置内侧为由导杆连接的活动装置，固定装置外侧还设有一料带支撑架，所述料带支撑架包括滚轮保持架、滚轮和滚轮插销固定垫片，所述滚轮保持架固定于送料机构固定板上，所述滚轮保持架上设有开口槽，所述滚轮设于开口槽内，所述滚轮插销固定垫片将滚轮固定在滚轮保持架上。

5.如权利要求1所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，所述活动装置内设有活动装置压料板，所述活动装置压料板设于活动装置导料板上；

所述活动装置内还包括第二气缸，所述第二气缸固定于一第二固定板上，所述第二固定板下方设有第二连接板，所述第二气缸内设有第二活塞，所述第二活塞顶端通过一第二螺丝固定垫片与第二连接板连接；

所述活动装置内还包括一第二螺丝，所述第二螺丝穿过第二固定板、第二连接板和活动装置压料板与活动装置导料板螺接。

6.如权利要求5所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，所述活动装置内设有两个活动装置引导针、活动装置导正钉固定板和活动装置导正钉止挡板，所述活动装置导正钉固定板设于活动装置压料板上，所述活动装置导正钉止挡板设于活动装置导正钉固定板上，所述活动装置导正钉固定板上设有可容活动装置引导针穿过的活动装置引导针孔，所述活动装置引导针插入活动装置引导针孔中后并由活动装置导正钉止挡板固定；

所述第二气缸外设有第二等高套，所述第二等高套上设有若干第二中间孔，利用第二螺丝将所述活动装置导正钉固定板、活动装置导正钉止挡板、第二连接板、活动装置压料板和活动装置导料板通过所述第二中间孔连接固定成一整体。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种卡式螺母组装中的送料机构，其特征在于，还包括若干第三活塞、第三螺丝和第三螺丝固定垫片，所述第三气缸活塞通过第三螺丝固定垫片与活动装置导料板螺接。