CN104148937B - 座圈压头自动更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的座圈压头自动更换装置，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其结构在于座圈压头自动更换装置包括安装支座、座圈压头库及推送装置；座圈压头库通过安装板装于安装支座的侧部；推送装置通过滑块装于安装支座上平面的压头直线导轨上；座圈压头库与推送装置呈90°安装角；本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型座圈压头自动更换装置。

Description

座圈压头自动更换装置
技术领域
本发明所述的座圈压头自动更换装置，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。
背景技术
在发动机气缸盖加工装配线上，由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样，并不适应常规模式的多品种自动化装配，所以普遍采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下，产品转型周期长且投入成本过高等。随着工业自动化的逐步提高，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有手工或单一品种的自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的座圈压头自动更换装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的座圈压头自动更换装置。用以解决现有技术中存在的：采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配，造成人工成本增大且劳动生产率低下，产品转型周期长且投入成本过高等问题。同时本发明能够实现在柔性化全自动装配的前提条件下解决不同座圈压头自动更换这一难题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
本发明所述的座圈压头自动更换装置；其特征在于所述的座圈压头自动更换装置包括安装支座、座圈压头库及推送装置；座圈压头库通过安装板装于安装支座的侧部；推送装置通过滑块装于安装支座上平面的压头直线导轨上；座圈压头库与推送装置呈90°安装角；
座圈压头库包括压头更换滑台驱动伺服电缸、压头更换滑台直线导轨、压头导轨、压头滑台板及安装板；安装板的中部装有多个压头导轨，安装板的两侧安装有压头更换滑台直线导轨；压头滑台板通过压头更换滑台直线导轨装于安装板上；压头更换滑台驱动伺服电缸装于安装板上，其活塞杆前部与压头滑台板相连接；
推送装置包括压头更换杆、压头更换杆导套、压头更换杆复位弹簧、连接块、浮动接头及伺服压入装置；连接块装于滑块的上部，连接块的一端通过浮动接头与伺服压入装置的活塞杆相连接，伺服压入装置装于安装支架上；压头更换杆套装在压头更换杆导套内部；销轴插入到压头更换杆导套的长槽及压头更换杆的轴孔内，将压头更换杆与压头更换杆导套活动连接；在压头更换杆导套上长槽外部的两侧分别装有固定挡块及活动挡块，在固定挡块与活动挡块之间装有压头更换杆复位弹簧；活动挡块与销轴相连接，并可沿长槽滑动；压头更换杆导套靠近活动挡块的一端装于连接块上。
本发明所述的安装板上装有手动压头维护更换装置，手动压头维护更换装置的数量与压头导轨的数量相同。
本发明所述的压头导轨为T型导轨；压头导轨与压头更换杆相对的位置留有装配通道；压头导轨与手动压头维护更换装置相对的位置留有更换通道。
本发明所述的安装板上加工有安装孔，安装孔的位置与装配通道的位置相对应；压头更换杆导套自由端正对安装孔，随滑块的滑动可进入或退出安装孔。
本发明所述的压头滑台板上分布有多组压头安装位，安装位的数量与压头导轨的数量相同，并位于压头导轨前部。
本发明所述的连接块上装有压头更换限位装置，压头更换限位装置位于连接块与活动挡块之间。
本发明所述的压头更换杆的端部加工成T型槽，T型槽的的形状与压头导轨的T型槽形状相同。
本发明的使用过程为：
首先、压头更换杆与压头更换杆导套在伺服压入装置的带动下前进，压头更换杆与压头更换杆导套的前端插入到装配通道内，到位后，压头更换杆导套在伺服压入装置的带动下倒退；此时，压头更换杆前端的T型槽将压头导轨的T型槽上的装配通道部分连接上，形成一条完整的压头导轨；这时压头滑台板在压头更换滑台驱动伺服电缸的作用下移动，将所需压头移动到装配通道位置，压头与压头更换杆全段T型槽连接，压头更换杆在伺服压入装置的作用下带动压头前行压入到前方的发动机缸盖上。
如果需要更换压头滑台板上的压头时，压头滑台板在压头更换滑台驱动伺服电缸的作用下，将所需更换的压头移动到更换通道的位置，此时使用手动压头维护更换装置进行压头的更换。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
本发明的使用解决了长期以来采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配方式，降低了人工成本；
本发明的使用解决了长期以来采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配方式，提高了劳动生产率；
本发明的使用解决了产品转型周期长且投入成本过高的问题；
本发明的使用实现了在柔性化全自动装配的前提条件下，解决不同座圈压头自动更换这一难题。
本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有3幅附图,其中：
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明俯视图；
附图3为本发明左视图；
附图4为附图1的A部视图；
附图5为附图1的B部视图。
在图中：1、压头更换滑台驱动伺服电缸 2、手动压头维护更换装置 3、压头更换杆导套 4、压头更换杆 5、固定挡块 6、压头更换杆复位弹簧 7、长槽 8、活动挡块 9、销轴 10、压头更换限位装置 11、连接块 12、浮动接头 13、伺服压入装置 14、压头直线导轨 15、滑块 16、安装支座 17、压头滑台板 18、压头导轨 19、安装板 20、压头更换滑台直线导轨 21、装配通道 22、更换通道。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，座圈压头自动更换装置；其特征在于所述的座圈压头自动更换装置包括安装支座16、座圈压头库及推送装置；座圈压头库通过安装板19装于安装支座16的侧部；推送装置通过滑块15装于安装支座16上平面的压头直线导轨14上；座圈压头库与推送装置呈90°安装角；
座圈压头库包括压头更换滑台驱动伺服电缸1、压头更换滑台直线导轨20、压头导轨18、压头滑台板17及安装板19；安装板19的中部装有多个压头导轨18；安装板19的两侧安装有压头更换滑台直线导轨20；压头滑台板17通过压头更换滑台直线导轨20装于安装板19上；压头更换滑台驱动伺服电缸1装于安装板19上，其活塞杆前部与压头滑台板17相连接；
推送装置包括压头更换杆4、压头更换杆导套3、压头更换杆复位弹簧6、连接块11、浮动接头12及伺服压入装置13；连接块11装于滑块15的上部，连接块11的一端通过浮动接头12与伺服压入装置13的活塞杆相连接，伺服压入装置13装于安装支架16上；压头更换杆4套装在压头更换杆导套3内部；销轴9插入到压头更换杆导套3的长槽7及压头更换杆4的轴孔内，将压头更换杆4与压头更换杆导套3活动连接；在压头更换杆导套3上长槽7外部的两侧分别装有固定挡块5及活动挡块8，在固定挡块5与活动挡块8之间装有压头更换杆复位弹簧6；活动挡块8与销轴9相连接，并可沿长槽7滑动；压头更换杆导套3靠近活动挡块8的一端装于连接块11上。
安装板19上装有手动压头维护更换装置2，手动压头维护更换装置2的数量与压头导轨18的数量相同。
压头导轨18为T型导轨；压头导轨18与压头更换杆4相对的位置留有装配通道21；压头导轨18与手动压头维护更换装置2相对的位置留有更换通道22。
安装板19上加工有安装孔，安装孔的位置与装配通道21的位置相对应；压头更换杆导套3自由端正对安装孔，随滑块15的滑动可进入或退出安装孔。
压头滑台板17上分布有多组压头安装位，安装位的数量与压头导轨的数量相同，并位于压头导轨前部。
连接块11上装有压头更换限位装置10，压头更换限位装置10位于连接块11与活动挡块8之间。
压头更换杆4的端部加工成T型槽，T型槽的的形状与压头导轨18的T型槽形状相同。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种座圈压头自动更换装置；其特征在于所述的座圈压头自动更换装置包括安装支座(16)、座圈压头库及推送装置；座圈压头库通过安装板(19)装于安装支座(16)的侧部；推送装置通过滑块(15)装于安装支座(16)上平面的压头直线导轨(14)上；座圈压头库与推送装置呈90°安装角；
座圈压头库包括压头更换滑台驱动伺服电缸(1)、压头更换滑台直线导轨(20)、压头导轨(18)、压头滑台板(17)及安装板(19)；安装板(19)的中部装有多个压头导轨(18)，安装板(19)的两侧安装有压头更换滑台直线导轨(20)；压头滑台板(17)通过压头更换滑台直线导轨(20)装于安装板(19)上；压头更换滑台驱动伺服电缸(1)装于安装板(19)上，其活塞杆前部与压头滑台板(17)相连接；
推送装置包括压头更换杆(4)、压头更换杆导套(3)、压头更换杆复位弹簧(6)、连接块(11)、浮动接头(12)及伺服压入装置(13)；连接块(11)装于滑块(15)的上部，连接块(11)的一端通过浮动接头(12)与伺服压入装置(13)的活塞杆相连接，伺服压入装置(13)装于安装支座(16)上；压头更换杆(4)套装在压头更换杆导套(3)内部；销轴(9)插入到压头更换杆导套(3)的长槽(7)及压头更换杆(4)的轴孔内，将压头更换杆(4)与压头更换杆导套(3)活动连接；在压头更换杆导套(3)上长槽(7)外部的两侧分别装有固定挡块(5)及活动挡块(8)，在固定挡块(5)与活动挡块(8)之间装有压头更换杆复位弹簧(6)；活动挡块(8)与销轴(9)相连接，并可沿长槽(7)滑动；压头更换杆导套(3)靠近活动挡块(8)的一端装于连接块(11)上。
2.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的安装板(19)上装有手动压头维护更换装置(2)，手动压头维护更换装置(2)的数量与压头导轨(18)的数量相同。
3.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的压头导轨(18)为T型导轨；压头导轨(18)与压头更换杆(4)相对的位置留有装配通道(21)；压头导轨(18)与手动压头维护更换装置(2)相对的位置留有更换通道(22)。
4.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的安装板(19)上加工有安装孔，安装孔的位置与装配通道(21)的位置相对应；压头更换杆导套(3)自由端正对安装孔，随滑块(15)的滑动可进入或退出安装孔。
5.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的压头滑台板(17)上分布有多组压头安装位，安装位的数量与压头导轨的数量相同，并位于压头导轨前部。
6.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的连接块(11)上装有压头更换限位装置(10)，压头更换限位装置(10)位于连接块(11)与活动挡块(8)之间。
7.根据权利要求1所述的座圈压头自动更换装置，其特征在于所述的压头更换杆(4)的端部加工成T型槽，T型槽的的形状与压头导轨(18)的T型槽形状相同。
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