CN104191195B - 座圈供料自动变换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的座圈供料自动变换装置,涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其特征在于安装板的一侧上部安装有多个座圈供料定位块,在座圈供料定位块的下部通过手动快速拆卸螺栓装有前固定盖板;两个活动档门通过弹性复位门轴装于前固定盖板两侧的连接块上,并可绕弹性复位门轴开启90°以上,连接块装于安装板上;在两个活动档门下部的安装板上装有电动夹爪,电动夹爪的左、右两个夹爪上分别装有一个活动定位块,两个活动定位块分别位于两个活动档门的后部,连接板的前部。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、成本低廉、安全可靠、工作效率高、降低人工成本等特点,故属于一种集经济性与实用性为一体的新型座圈供料自动变换装置。
Description
技术领域
本发明所述的座圈供料自动变换装置,涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。
背景技术
在发动机气缸盖加工装配线上,由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样,并不适应常规模式的多品种自动化装配,所以普遍采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下,产品转型周期长且投入成本过高等。随着工业自动化的逐步提高,产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有手工或单一品种的自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。针对上述现有技术中所存在的问题,研究设计一种新型的座圈供料自动变换装置,从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题,本发明的目的是研究设计一种新型的座圈供料自动变换装置。用以解决现有技术中存在的:采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配,造成人工成本增大且劳动生产率低下,产品转型周期长且投入成本过高等问题。同时本发明能够实现在柔性化全自动装配的前提条件下解决不同座圈供料自动变换这一难题。
本发明的技术解决方案是这样实现的:
本发明所述的座圈供料自动变换装置;其特征在于所述的座圈供料自动变换装置包括安装板、座圈供料定位块、左活动档门、右活动档门、左活动定位块、右活动定位块、前固定盖板、手动快速拆卸螺栓及电动夹爪;安装板的一侧上部安装有多个座圈供料定位块,在座圈供料定位块的下部通过手动快速拆卸螺栓装有前固定盖板;左活动档门与右活动档门通过弹性复位门轴装于前固定盖板两侧的连接块上,并可绕弹性复位门轴开启90°以上,连接块装于安装板上;在左活动档门与右活动档门下部的安装板上装有电动夹爪,电动夹爪的左、右两个夹爪上分别装有左活动定位块与右活动定位块,左活动定位块与右活动定位块分别位于左活动档门与右活动档门的后部,安装板的前部。
本发明所述的前固定盖板与安装板之间形成一个下料通道,座圈进入下料通道后落入左活动定位块与右活动定位块之间。
本发明所述的左活动定位块与右活动定位块根据座圈直径尺寸的不同,在电动夹爪的作用下自动调节宽度将座圈夹持住。
本发明所述的座圈供料定位块为弧形设计,其下端位于下料通道上口,保证座圈能准确落入下料通道。
本发明所述的安装板的中部位于左活动定位块与右活动定位块的位置加工有通孔。
本发明装于座圈压头自动更换装置的前部,座圈顺着座圈供料定位块落入到有安装板与前固定盖板组成的下料通道中,沿下料通道落在右活动定位块与左活动定位块内,(根据机床提供的需要装配的座圈型号信息,自动切换到预先设定的电气程序,按照程序设定电动夹爪带动左、右活动定位块移动至预先设定的位置,保证座圈能顺利通过且位置准确,自动变换完成);此时座圈压头自动更换装置启动,压头更换杆带动压头前推,通过安装板上的通孔;压头对准并套上座圈继续前进,顶开右活动档门与左活动档门,将座圈及压头安装到发动机缸盖上;压头更换杆后退,右活动档门与左活动档门在弹性复位门轴的作用下关闭;下一个座圈再由下料通道落下,进行下一个循环工序。
本发明的优点是显而易见的,主要表现在:
本发明的使用摒弃了现有的人工手动或半自动单一品种的装配模式,解决了因人工手动或半自动装配造成的人工成本增大,劳动生产率低下的问题;
本发明的使用,解决了本行业产品转型周期长且投入成本过高的问题;
本发明的使用,符合了工业自动化的要求,提高了本行业的整体生产效率。
本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、成本低廉、安全可靠、工作效率高、降低人工成本等优点,其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有4幅附图,其中:
附图1本发明立体图;
附图2本发明主视图;
附图3本发明侧视图;
附图4本发明俯视图。
在图中:1、座圈供料定位块 2、前固定盖板 3、手动快速拆卸螺栓 4、弹性复位门轴 5、连接块 6、右活动档门 7、左活动档门 8、右活动定位块 9、左活动定位块 10、安装板 11、电动夹爪。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示,其特征在于所述的座圈供料自动变换装置包括安装板10、座圈供料定位块1、左活动档门7、右活动档门6、左活动定位块9、右活动定位块8、前固定盖板2、手动快速拆卸螺栓3及电动夹爪11;安装板10的一侧上部安装有多个座圈供料定位块1,在座圈供料定位块1的下部通过手动快速拆卸螺栓3装有前固定盖板2;左活动档门7与右活动档门6通过弹性复位门轴4装于前固定盖板2两侧的连接块5上,并可绕弹性复位门轴4开启90°以上,连接块5装于安装板10上;在左活动档门7与右活动档门6下部的安装板10上装有电动夹爪11,电动夹爪11的左、右两个夹爪上分别装有左活动定位块9与右活动定位块8,左活动定位块9与右活动定位块8分别位于左活动档门7与右活动档门6的后部,安装板10的前部。
前固定盖板2与安装板10之间形成一个下料通道,座圈进入下料通道后落入左活动定位块9与右活动定位块8之间。
左活动定位块9与右活动定位块8根据座圈直径尺寸的不同,在电动夹爪11的作用下自动调节宽度将座圈夹持住。
座圈供料定位块1为弧形设计,其下端位于下料通道上口,保证座圈能准确落入下料通道。
安装板10的中部位于左活动定位块9与右活动定位块8的位置加工有通孔。
以上所述,仅为本发明的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内,根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种座圈供料自动变换装置,其特征在于所述的座圈供料自动变换装置包括安装板(10)、座圈供料定位块(1)、左活动档门(7)、右活动档门(6)、左活动定位块(9)、右活动定位块(8)、前固定盖板(2)、手动快速拆卸螺栓(3)及电动夹爪(11);安装板(10)的一侧上部安装有多个座圈供料定位块(1),在座圈供料定位块(1)的下部通过手动快速拆卸螺栓(3)装有前固定盖板(2);左活动档门(7)与右活动档门(6)通过弹性复位门轴(4)装于前固定盖板(2)两侧的连接块(5)上,并可绕弹性复位门轴(4)开启90°以上,连接块(5)装于安装板(10)上;在左活动档门(7)与右活动档门(6)下部的安装板(10)上装有电动夹爪(11),电动夹爪(11)的左、右两个夹爪上分别装有左活动定位块(9)与右活动定位块(8),左活动定位块(9)与右活动定位块(8)分别位于左活动档门(7)与右活动档门(6)的后部,安装板(10)的前部。
2.根据权利要求1所述的座圈供料自动变换装置,其特征在于所述的前固定盖板(2)与安装板(10)之间形成一个下料通道,座圈进入下料通道后落入左活动定位块(9)与右活动定位块(8)之间。
3.根据权利要求1所述的座圈供料自动变换装置,其特征在于所述的左活动定位块(9)与右活动定位块(8)根据座圈直径尺寸的不同,在电动夹爪(11)的作用下自动调节宽度将座圈夹持住。
4.根据权利要求2所述的座圈供料自动变换装置,其特征在于所述的座圈供料定位块(1)为弧形设计,其下端位于下料通道上口,保证座圈能准确落入下料通道。
5.根据权利要求1所述的座圈供料自动变换装置,其特征在于所述的安装板(10)的中部位于左活动定位块(9)与右活动定位块(8)的位置加工有通孔。
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