CN204263163U - 智能机械臂 - Google Patents

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CN204263163U CN201420714287.XU CN201420714287U CN204263163U CN 204263163 U CN204263163 U CN 204263163U CN 201420714287 U CN201420714287 U CN 201420714287U CN 204263163 U CN204263163 U CN 204263163U
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cylinder
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王勇军
江锋
陆祖雄
顾彩凤
张卫星
黄峰
陈海滨
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Abstract

本实用新型公开了智能机械臂,该机械臂包括无杆滑台气缸、旋转气缸、气爪和可调节夹具,无杆滑台气缸与可调节支架一端连接,可调节支架另一端与旋转气缸连接,旋转气缸通过气缸安装连接附件与气爪连接,气爪用于控制可调节夹具对工件的夹取。本实用新型的智能机械臂完美的进行夹件工作,解决了人工误操作损坏模具、工作持久性低的缺陷,提高了生产效率,减少了成本消耗。

Description

智能机械臂
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种机械臂,尤其涉及一种用于粉末成型机上的智能机械臂。
背景技术
[0002] 机械臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。粉末成型机上没有专门的机械臂,只能靠人工从压模上取下零件,人工误操作会损坏模具,工作持久性低,生产效率低。因此,需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹取方便的智能机械臂。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的智能机械臂,该机械臂包括无杆滑台气缸、旋转气缸、气爪和可调节夹具,所述无杆滑台气缸与可调节支架一端连接,所述可调节支架另一端与旋转气缸连接,所述旋转气缸通过气缸安装连接附件与气爪连接,所述气爪用于控制可调节夹具对工件的夹取。
[0005] 所述可调节夹具包括底架、连接板和夹头,所述底架两侧安装连接板,所述连接板用于固定上下两个夹头。
[0006] 所述可调节夹具上安装有检测工件是否夹住的双传感器。
[0007] 所述可调节支架上开有两道槽,该槽内安装有调节螺栓。
[0008] 本实用新型的智能机械臂完美的进行夹件工作,解决了人工误操作损坏模具、工作持久性低的缺陷,提高了生产效率,减少了成本消耗。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的可调节夹具的结构示意图。
[0011] 其中:1、无杆滑台气缸,2、旋转气缸,3、气爪,4、气缸安装连接附件,5、可调节支架,6、可调节夹具,61、底架,62、连接板,63、夹头,7、双传感器,8、槽,9、调节螺栓。
具体实施方式
[0012] 为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
[0013] 如图1所示,本实用新型的智能机械臂,该机械臂包括无杆滑台气缸1、旋转气缸
2、气爪3和可调节夹具6,无杆滑台气缸I与可调节支架5 —端连接,可调节支架5另一端与旋转气缸2连接,旋转气缸2通过气缸安装连接附件4与气爪3连接,气爪3用于控制可调节夹具6对工件的夹取。
[0014] 图2所示,可调节夹具6包括底架61、连接板62和夹头63,底架61两侧安装连接板62,连接板62用于固定上下两个夹头63。
[0015] 参考图2,可调节夹具6上安装有检测工件是否夹住的双传感器7。
[0016] 上述所说的可调节支架5上开有两道槽8,该槽8内安装有调节螺栓9。
[0017] 工作过程:机械手初始位置时,气爪3松开,旋转气缸2使气爪3处于正前方,无杆滑台气缸I处于后端。当按下启动按钮后,冲床冲压构件,当冲压完成后,机械手如伸夹住冲压完成的构件,再向后翻转并机械手后退,当到无杆滑台气缸I和旋转气缸2都处于后端时,气爪3松开,工件放置在指定位置后,机械手迅速恢复到初始位置,等待下一个工件冲压完成并去夹取。
[0018] 因为在冲压过程中要保证冲压的工件及时取走,否则当再次冲压时会损坏冲压模具,所以在设计机械手时检测工件是否夹住时,采用双传感器7检测,从而保证机械臂的可靠工作。
[0019] 在粉末成型机上加装智能机械臂,代替人工从压模上取下零件的工作过程,提高生产效率,减少成本消耗。
[0020] 本实用新型的智能机械臂完美的进行夹件工作,解决了人工误操作损坏模具、工作持久性低的缺陷,提高了生产效率,减少了成本消耗。

Claims (4)

1.智能机械臂,其特征在于:该机械臂包括无杆滑台气缸、旋转气缸、气爪和可调节夹具,所述无杆滑台气缸与可调节支架一端连接,所述可调节支架另一端与旋转气缸连接,所述旋转气缸通过气缸安装连接附件与气爪连接,所述气爪用于控制可调节夹具对工件的夹取。
2.根据权利要求1所述的智能机械臂,其特征在于:所述可调节夹具包括底架、连接板和夹头,所述底架两侧安装连接板,所述连接板用于固定上下两个夹头。
3.根据权利要求2所述的智能机械臂,其特征在于:所述可调节夹具上安装有检测工件是否夹住的双传感器。
4.根据权利要求1所述的智能机械臂,其特征在于:所述可调节支架上开有两道槽,该槽内安装有调节螺栓。
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