CN204053399U - 一种实用伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用伺服压装机，包括：机架；机架设有压头、上工作台和下工作台；压头在上工作台上方活动设置，压头连接导向杆，导向杆连接滚珠丝杆；滚珠丝杆与伺服电机通过同步皮带传动连接；压头上设有压力传感器，压力传感器与控制面板电连接；控制面板右端从上至下设有启动按钮、急停按钮和复位按钮；上工作台中间位置设有下垫板，下垫板上设有定位块；下工作台左右两端均设有支座，每个支座上固定设有一个压装缸，压装缸连接活塞，活塞杆端部设有引导套；压装缸与伺服电机电连接；下工作台中间位置设有夹紧机构，夹紧机构通过丝杠连接手轮。本实用新型提供压力准确，压力大小可调，可根据加工需要更换部件，适用性广。

Description

一种实用伺服压装机

技术领域

    本实用新型涉及一种压装设备技术领域，具体是一种实用伺服压装机。

背景技术

现有的压装机，多数是液压压装机或气动压装机，而液压机在压装过程中不能调节压力，而且提供压力不够准确，往往一种压装机只能加工一种或少数几种零件，适用范围较窄，而且压装质量不够好。带有控制系统的机器在使用过程中系统难免会出现问题，这样就需要重新对机器进行设定，费时费力，影响生产效率。有些零件既需要横向压装，又需要纵向压装，这就需要横向压装机和纵向压装机，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用伺服压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实用伺服压装机，包括：机架；机架上设有压头、上工作台和下工作台。所述压头在上工作台上方活动设置，压头连接在导向杆上，导向杆连接在滚珠丝杆上，由滚珠丝杆推动做竖直方向运动。滚珠丝杆与伺服电机通过同步皮带传动连接。压头上设有压力传感器，压力传感器与控制面板电连接；控制面板右端从上至下设有启动按钮、急停按钮和复位按钮。压头可以根据加工需要进行更换。所述上工作台中间位置设有下垫板，下垫板上设有定位块。所述下工作台左右两端均设有支座，每个支座上固定设有一个压装缸，所述压装缸为液压缸，压装缸的活塞杆上均设有引导套，压装缸与伺服电机电连接，压装缸由启动按钮控制。下工作台中间位置设有夹紧机构，夹紧机构分为对称的左右两个夹块，夹紧机构通过丝杠连接有手轮，使用时，摇动手轮，使两个夹块分开一定距离，将工件放置在两个夹块中间，反向摇动手轮，夹紧工件。根据工件选择相应的引导套，将引导套安装在活塞杆端部，将轴承卡在引导套上，通过控制面板设定参数，参数设置完成后，按下启动按钮，压装缸开始工作，活塞杆相向运动，压装完成后，活塞自动回复到原位。反向摇动手轮，取出工件，压装结束。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了伺服电机，提供压力准确，而且压头压力大小可调，下压速度也可控制，相对液压系统的压装机，本实用新型工作时稳定，加工精度高，工作效率高，压装质量好。本实用新型压头、定位块、导向套及夹紧机构均可根据需要更换，可以进行多种工件的压装，提高了适用范围。本实用新型不仅可以纵向压装，也可以横向压装，最大程度扩大适用范围，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为图1的左视图。

图中：1-机架，2-下工作台，3-支座，4-引导套，5-夹紧机构，6-定位块，7-下垫板，8-手轮，9-活塞杆，10-压装缸，11-启动按钮，12-急停按钮，13-复位按钮，14-控制面板，15-伺服电机，16-同步皮带，17-滚珠丝杆，18-导向杆，19-压头，20-上工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种实用伺服压装机，包括：机架1；机架1上设有压头19、上工作台20和下工作台2。所述压头19在上工作台20上方活动设置，压头19连接在导向杆18上，导向杆18连接在滚珠丝杆17上，由滚珠丝杆17推动做竖直方向运动。滚珠丝杆17与伺服电机15通过同步皮带16传动连接。压头19上设有压力传感器，压力传感器与控制面板14电连接，控制面板14右端从上至下设有启动按钮11、急停按钮12和复位按钮13；控制面板14通过对压力传感器反馈的信号进行分析处理，不仅可以清晰了解加工情况，更可以在加工新产品时，在未知工件加工所需压力的情况下，根据压力反馈情况判断新工件加工所需压力范围。在设备出现问题时，可以按下复位按钮13把设备复位到初始状态或设定的复位状态。节省了因控制系统出现问题而消耗的大量维修时间。压头19可以根据加工需要进行更换。所述上工作台20中间位置设有下垫板7，下垫板7上设有定位块6，定位块6在加工时对工件进行精确定位。所述下工作台2左右两端均设有支座3，每个支座3上固定设有一个压装缸10，所述压装缸10为液压缸，压装缸10的活塞杆9上均设有引导套4，压装缸10与伺服电机7电连接，压装缸10由启动按钮11控制。下工作台中间位置设有夹紧机构5，夹紧机构5分为对称的左右两个夹块，夹紧机构5通过丝杠连接有手轮8，使用时，摇动手轮8，使两个夹块分开一定距离，将工件放置在两个夹块中间，反向摇动手轮8，夹紧工件。根据工件选择相应的引导套11，将引导套11安装在活塞杆9端部，将轴承卡在引导套11上，通过控制面板14设定参数，参数设置完成后，按下启动按钮11，压装缸10开始工作，活塞杆9相向运动，压装完成后，活塞杆9自动回复到原位。反向摇动手轮8，取出工件，压装结束。

本实用新型采用了伺服电机15，相比传统的液压压装机和气动压装机，提供压力准确，压装精度更高。伺服电机15连接有控制面板14，使压头19压力大小可调，下压速度也可以控制；且压头19和定位块6可以根据需要选择，导引套4和夹紧机构5同样可以根据需要选择，扩大了本实用新型的适用范围。

本实用新型的工作原理是：

纵向压装时：选择合适的压头，将工件固定在下垫板上，通过定位块对工件定位。启动伺服电机，通过控制面板设定好压头的压力大小及下压速度，伺服电机通过滚珠丝杆驱动导向杆，导向杆推动压头下压压装工件。

横向压装时：摇动手轮，使两个夹块分开一定距离，将工件放置在两个夹块中间，反向摇动手轮，夹紧工件。选择合适的引导套，将引导套安装在活塞杆端部，将轴承卡在引导套上，通过控制面板设定参数，设定完成后，按下启动按钮。活塞杆相向运动，开始压装。压装完成后，活塞杆自动回复到原位。反向摇动手轮，取出工件，压装结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种实用伺服压装机，其特征在于，包括：机架（1）；所述机架（1）设有压头（19）、上工作台（20）和下工作台（2）；所述压头（19）在上工作台（20）上方活动设置，压头（19）连接导向杆（18），导向杆（18）连接滚珠丝杆（17）；滚珠丝杆（17）与伺服电机(15)通过同步皮带(16)传动连接；压头(19)上设有压力传感器，压力传感器与控制面板(14)电连接；控制面板(14)右端从上至下设有启动按钮(11)、急停按钮(12)和复位按钮(13)；所述上工作台(20)中间位置设有下垫板(7)，下垫板(7)上设有定位块(6)；所述下工作台(2)左右两端均设有支座(3)，每个支座(3)上固定设有一个压装缸(10)，压装缸(10)连接活塞杆(9)，活塞杆(9)端部设有引导套(4)；压装缸(10)与伺服电机(7)电连接；下工作台(2)中间位置设有夹紧机构(5)，夹紧机构(5)通过丝杠连接手轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种实用伺服压装机，其特征在于：所述压装缸（10）为液压缸。