CN201466913U - 基于环形输送线的串极电机自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，沿环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；每个工位上设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上料机构；送料小车上带有可读写RAM，读卡器可对进入该工位的读写存储器RAM进行读写操作；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；各个工位上设置有相应的加工设备并由对应的PLC控制，本实用新型自动生产线的结构简单，成本较低，智能化程度高，不仅具有自动分配加工任务，不合格品自动检出功能，而且使设备资源及输送线使用率得到最大优化，效率达到最佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机自动生产线，尤其涉及一种基于环形输送线的串极电机自动生产线。
背景技术
在串极电机自动化生产线领域，生产线的自动化程度要求很高，这样才能满足大规模低成本生产串极电机的需求，因此，许多专业人员一直在努力设计一种全自动化的串极电机生产线，目前的串极电机自动化生产线主是由单个工序的机器进行比较简单的组合搭配，通过机械手或主机本身搭载的气动输送线实现工件的传送，此种方式结构及控制方式简单，成本较低，但是不能实现智能化，生产效率低，不能自动进行将工件智能分配给下一个相同的工序，设备资源未得到充分利用，不能对整个生产状况进行监控，不能形成有机统一。
因此，需要综合考虑现有生产线的优缺点对串极电机自动化生产进行改造创新。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，结构简单，成本较低，智能化程度高，不仅具有自动分配加工任务，不合格品自动检出功能，而且使设备资源及输送线使用率得到最大优化，效率达到最佳。
本实用新型提供的基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，沿所述环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；所述入绝缘纸工位设置入绝缘纸设备，绕线工位设置绕线机，入绝缘片工位设置入绝缘片设备，换向器点焊工位设置点焊设备，检测工位设置耐压检测设备；所述入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位分别设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上下料机构；所述送料小车上与读卡器相对应侧设置可读写储存器RAM；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；所述入绝缘纸设备、绕线机、入绝缘片设备、点焊设备和耐压检测设备分别设置驱动机构，并由对应工位上的PLC控制。
进一步，所述绕线工序以沿环形输送线相邻设置两个或两个以上的绕线工位，所述各绕线工位的PLC依次相连；
进一步，所述检测工位包括耐压检测工位和转子动平衡检测工位；
进一步，所述加工件上下料机构包括推入式上下料机构和抓取式上下料机构，推入式上下料机构设置有上下料空位，上下料空位位于环形输送线侧面与抓取式上下料机构对应；
进一步，所述环形输送线为单环形输送线、侧边带有辅助线的单环形输送线或双平行环形输送线。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型对串极电机自动生产线的布线方式和设备进行了综合设计，对入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位、耐压检测工位的位置进行优化设计，使用读卡器读写送料小车上的RAM所存放的物料的加工信息，并通过PLC对同一工序的多个工位进行综合监控，从而达到了智能化分配加工任务，提高了设备利用率和工作效率；通过综合设计使送料小车单线顺序流动，整个生产线结构简单，生产成本低.
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电信号控制结构的原理图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型电信号控制结构的原理图，如图所示：基于环形输送线的串极电机自动生产线包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，环形输送线采用单环形、顺时针旋转输送线。驱动单元1驱动平板链环输送线2运动，多个载有工件(本实施例的工件指电机转子17)的送料小车3置于平板链环输送线2上。沿所述环形输送线2依次设置有一个入绝缘纸工位B、两个绕线工位C1和C2、一个入绝缘片工位D、一个换向器点焊工位E和一个检测工位F；每个工位上设置有该工位的一个阻挡器4、一个读卡器5、一个PLC、一个接近开关6和一套加工件上下料机构；入绝缘纸工位设置入绝缘纸设备，绕线工位设置绕线机，入绝缘片工位设置入绝缘片设备，换向器点焊工位设置点焊设备，检测工位设置耐压检测设备；送料小车3上带有可读写存储器RAM7，读卡器5可对进入该工位的送料小车3上的读写存储器RAM7进行读写操作；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；入绝缘纸设备10，绕线机11、绕线机12、入绝缘片设备13、点焊设备14和耐压检测设备15分别设置驱动机构，并由对应工位上的PLC控制；在入绝缘纸工位B前方的平板链环输送线2设置有一个供输送线上下料机构操作的上下料工位A。
本实施例的加工件上下料机构包括推入式上下料机构8和抓取式上下料机构9，推入式上下料机构设置有上下料空位，上下料空位位于环形输送线侧面。推入式上下料机构8结构简单，可实现小车之间的夸越，进行任务智能化分配；抓取式上下料机构9的特点是能够实现工件的换向，同时具有不合格品检出功能。
当送料小车3运行到某一工位时，该工位的阻挡器4动作，送料小车3停止，通过读卡器5对送料小车3上的读写存储器RAM7进行读写信息，若识别到此送料小车3上的工件需要该工序加工的信息时，推入式上下料机构8将送料小车3推入环形输送线侧面的上下料空位，抓取式上下料机构9将送料小车3上的工件送到该工序的设备上进行加工，抓取式上下料机构8同时将已加好的工件抓回到等待的送料小车3上，然后写入工件在该工序已加工的信息，阻挡器4放行，送料小车3在环形输送线继续前行.若后面的输送线上设置相同工序的两个或两个以上的工位，则两个或两个以上的绕线工位的PLC依次相连，后面相同加工内容的加工设备在等待工件时，通过后面工位的PLC把信号传递给前一个工位的PLC，前一个工位的阻挡器4缩回，其余的送料小车可自动超越前一工位运行到等待加工的下一工位，达到智能分配任务的目的.
在上料工位A时，将未加工的工件放入送料小车3中，按启动按钮，送料小车3上的读写存储器RAM7的信息复位清零，阻挡器4缩回，送料小车3开始前行。当运行到入绝缘纸工位B时，由接近开关6感应，阻挡器4伸出，送料小车3停止，读卡器5读写送料小车3上的读写存储器RAM7的信息，推入式上下料机构8将送料小车3推入环形输送线侧边的上下料空位，抓取式上下料机构9将工件抓取到入绝缘纸设备10上加工，同时抓取式上下料机构9将加工好后的工件抓取放回送料小车3中，推入式上下料机构8将送料小车3推回到环形输送线上，读卡器5将已入纸信息写入送料小车3上的读写存储器RAM7中，阻挡器4缩回，送料小车3前行。当送料小车3运行到绕线工位C1时，由接近开关6感应，阻挡器4伸出，送料小车3停止，读卡器5读写送料小车3上的读写存储器RAM7的信息，推入式上下料机构8将送料小车3推入环形输送线侧边的上下料空位上，抓取式上下料机构9将工件抓取到绕线机设备11上加工，同时抓取式上下料机构9将加工好后的工件抓取放回送料小车3中，推入式上下料机构8将送料小车3推回到环形输送线上，读卡器5将已绕线信息写入送料小车3上的读写存储器RAM7中，阻挡器4缩回，送料小车3继续前行。若绕线工位C2也正在等待加工工件时，此时其余的送料小车可超越绕线工位C1，将工件直接送到绕线工位C2处的绕线机设备12上加工。当送料小车3运行到绕线工位C2时，读卡器5读写到送料小车3上的读写存储器RAM7中已绕线的信息，则送料小车3继续前行。
当送料小车3经过入绝缘片工位D、换向器点焊工位E和检测工位F时所进行的程序基本类似，在此不再累述。本实施例的检测工位F包括耐压检测工位和转子动平衡检测工位，耐压检测主要检测电机所能承受的电压是否达到设定的额定电压，转子动平衡检测主要检测电机运行中的动平行状态，避免重心偏离太大而加剧磨损。在送料小车3上的工件被检测合格后，读卡器5将已检测合格的信息写入送料小车3上的读写存储器RAM7中，阻挡器4缩回，送料小车3继续前行；当送料小车3运行到检测工位被检测出不合格品时，抓取式上下料机构9将不合格品放入废料检出位置16。最后送料小车运行到下料工位时，抓取式上下料机构9将成品从环形输送线取下，完成整个自动生产过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，其特征在于：沿所述环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；所述入绝缘纸工位设置入绝缘纸设备，绕线工位设置绕线机，入绝缘片工位设置入绝缘片设备，换向器点焊工位设置点焊设备，检测工位设置耐压检测设备；所述入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位分别设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上下料机构；所述送料小车上与读卡器相对应侧设置可读写储存器RAM；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；所述入绝缘纸设备、绕线机、入绝缘片设备、点焊设备和耐压检测设备分别设置驱动机构，并由对应工位上的PLC控制。
2.根据权利要求1所述的基于环形输送线的串极电机自动生产线，其特征在于：所述绕线工序沿环形输送线相邻设置两个或两个以上的绕线工位，所述各绕线工位的PLC依次相连。
3.根据权利要求2所述的基于环形输送线的串极电机自动生产线，其特征在于：所述检测工位包括耐压检测工位和转子动平衡检测工位。
4.根据权利要求3所述的基于环形输送线的串极电机自动生产线，其特征在于：所述加工件上下料机构包括推入式上下料机构和抓取式上下料机构，推入式上下料机构设置有上下料空位，上下料空位位于环形输送线侧面与抓取式上下料机构对应。
5.根据权利要求4所述的基于环形输送线的串极电机自动生产线，其特征在于：所述环形输送线为单环形输送线、侧边带有辅助线的单环形输送线或双平行环形输送线。
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Assignee: Zhejiang Juli Complete Set of Motor Equipment Co.Ltd Assignor: Zhang Hongliang Contract record no.: 2011330000534 Denomination of utility model: String pole motor automatic production line based on annular conveying line Granted publication date: 20100512 License type: Exclusive License Record date: 20110518 |
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