CN103264279A - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装机，包括电器控制柜、传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构，所述的传送机构包括产品输入带、产品输出带、传动电机，所述的产品输入带、产品输出带分别与传动电机相连接；所述的抓取机构横向设于产品输入带、产品输出带之间，所述的包胶机构设于抓取机构的中部，所述的检测机构设于抓取机构下方且与产品输出带相连接，所述的不良品抓取机构设于检测机构上方，所述的电器控制柜控制传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构各部件工作。本发明通过采用电气控制柜控制各部件自动化流水线作业，不但能够提高生产效率而且机械作业稳定性高，有利于保证产品质量，增强市场竞争力。

Description

自动组装机

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其是一种自动组装机。 

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。 

如图1所示的一种自动组装装置，第一传送带机构与第二传送带机构在一直线上，第一传送带机构和第二传送带机构的间隔之间且同一侧设置有转盘，转盘上沿圆周方向间隔60°分布有第一产品放置座、第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座、第五产品放置座和第六产品放置座，第一产品放置座与第一传送带机构之间设置有来回夹取产品的第一夹取机械手，第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座的正上方分别设置有端子安装机械手、端子压杆机械手、端子焊接机械手，第五产品放置座和第六产品放置座的上方设置有来回夹取产品的第二夹取机械手。通过转盘上安装有不同工序的装置来自动的完成组装。通过采用传送机构以及机械手，实现对工件的加工，这个的装置自动化程度高，可有效减少人工作业，降低生产成本，利于提高市场竞争力。但是这样的装置空间占有率大，且每个机械手只可对一个工件进行操作，工作效率较低。 

如图2所述的一种组装电子元件的机器，它包括绝缘胶带卷绕机构、两个E 型磁芯排列机构、一个线圈排列机构、输送轨道、磁芯和线圈组合机构、所述的磁芯排列机构、线圈排列机构分别通过各自输送轨道与磁芯和线圈组合机构连接成一体；磁芯和线圈组合机构通过可上下移动凸台的支架与绝缘胶带卷绕机构连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构还包括一个电机、一个基座。根据以上所述的自动电感组装机可以快捷地对电感进行自动组装，一人可以同时监管多台机器，从而具有产效率，由于全程实现自动化，产品品质一致性高，设备使用简单等特点。但是由于自动电感组装机只设置了组装机而未考虑到对组装后的产品进行检测，这样便无法保证产品质量，不利于市场推广。 

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、可有效提高工作效率、节约人力资源且有效保证产品质量的自动组装机。 

技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种自动组装机，包括电气控制柜、传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构，所述的传送机构包括产品输入带、产品输出带、传动电机，所述的产品输入带、产品输出带分别与传动电机相连接；所述的抓取机构横向设于产品输入带、产品输出带之间，由于所述的抓取机构与传送机构形成倒“U”形，有效提高空间利用率，节省自动组装机的空间占有率，提高其对环境的适应性；所述的包胶机构设于抓取机构的中部，所述的检测机构设于抓取机构下方且与产品输出带相连接，可将合格的产品立即随产品输出带输出，有效提高工作效率；所述的不良品抓取机构设于检测机构上方，可将未合格的产品及时挑出，避免与合格品混淆，保证输出产品质量；所述的电气控制柜控制传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构各部件工作实现自动化作业，可有效减少人工损耗，机械作业也有利于产品组装的稳定性，保证产品质量。 

所述的抓取机构包括上下移动装置、导轨、抓取器，所述的导轨与上下移动机构固定连接，所述的抓取器安装于导轨上，抓取器根据导轨方向移动，所述的抓取器为两个垂直向下的抓手，第一抓手、第二抓手，设置两个抓手可同时对两个工件进行抓取、移位，有效提高工作效率，所述的第一抓手、第二抓手之间的距离为导轨的二分之一，所述的上下移动装置设于产品输入带外侧，以保证第一抓手对位于产品输入带上的工件的抓取，提高精确性。 

所述的包胶机构包括胶带放置架、旋转圆台、刀片，所述的刀片两侧设有软刷，软刷对产品经刀片切割后的胶带表面进行抹平，保证产品质量；所述的刀片尾部设有伸缩杆，可在不需要使用刀片时，伸缩杆回缩，避免刀片碰到胶带，提高安全性；所述的旋转圆台上分别设有第一工件放置台、第二工件放置台，所述的第一工件放置台、第二工件放置台底部均设有独立旋转装置，通过旋转圆台以及第一工件放置台、第二工件放置台底部设有的独立旋转装置，保证胶带的正常运行，所述的第二工件放置台与抓取机构导轨的中点位置相对应，可保证第二抓手对位于第二工件放置台上的产品抓取，移动，保证抓取的精确性；所述的第二抓手与第一抓手一同上下移动，可同时对两件产品进行抓取、移位，有效提高工作效率。 

所述的检测机构包括检测推料块、检测通道、检测装置、合格品推料块，所述的检测通道设于导轨下方，所述的检测推料块设于检测通道顶端，增加的检测装置可进一步确认产品质量，提高良品率；所述的检测装置设于检测通道两侧，可提高检测精度；所述的合格品推料块设于检测通道尾端的外侧，所述的检测通道与产品输出带相连接，可减少人工操作，提高产品利用率。 

所述的上下移动装置上设有感应器，当工件移动到预定位置时，感应器可及时发出信号，有效提高工作效率，提高抓取精准性。 

所述的不良品抓取机构包括导向槽、抓手、滑板、回收箱，所述的导向槽设于检测通道上方，可在检测装置检测到不良品时直接将不良品抓取，避免不合格产品混入合格产品中；所述的抓手为垂直向下且尾端与导向槽相连接，转手随导向槽方向移动，所述的滑板设于导向槽尾端，所述的抓手将不合格品置于滑板上，所述的滑板是倾斜向下的，所述的回收箱设于滑板下方，可直接接受不合格产品，不需要人工回收，提高工作效率的同时也能够清楚的整理不合格产品。 

本发明提供的自动组装机，通过电气控制柜控制传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构各部件工作实现自动化作业；将待加工工件放置在传动机构上，由传送机构带动工件移动，当工件移动至预定位置时，抓取机构的上下移动装置下降，带动设于上下移动装置上的抓取器下降，抓取待加工工件，将工件移至包胶机构的位置并下放工件，所述的包胶机构对工件作包胶处理；由于所述的抓取器含有第一抓手、第二抓手，所述的第一抓手、第二抓手之间的距离为导轨的二分之一，又由于所述的包胶机构的第二工件放置台与抓取机构导轨的中点相对应，当抓取器下抓时，可分别对位于产品输入带以及第二工件放置台上的工件进行抓取并移至下一工序，即抓取器将产品输送带上的产品移至第二工件放置台以及将第二工件放置台上的产品移至检测机构检测在同一时间进行，大大提高了机器的工作效率；检测机构对工件进行检测，若合格，则合格品推料块推动产品，若产品不合格，则合格品推料块不移动，不良品抓取机构启动，将不良品从检测结构中取出，并放置在回收箱内，避免合格品与不合格品混淆，减少人工检测的工序，降低生产成本的同时也能够有效提高产品质量。 

有益效果：与现有技术相比本发明通过采用电气控制柜控制各部件自动化流水线作业，不但能够提高生产效率而且机械作业稳定性高，有利于保证产品质量，提高良品率。 

本发明提供的抓取器包括第一抓手、第二抓手，所述的第一抓手、第二抓手之间的距离为导轨的二分之一，又由于所述的包胶机构的第二工件放置台与抓取机构导轨的中点相对应，当抓取器下抓时，可分别对位于产品输入带以及第二工件放置台上的工件进行抓取并移至下一工序，即抓取器将产品输送带上的产品移至第二工件放置台以及将第二工件放置台上的产品移至检测机构检测在同一时间进行，大大提高了机器的工作效率； 

本发明提供的包胶机构，通过设置旋转圆台，可实现第一工件放置台与第二工件放置台位置的相互转换，在不需要人工操作的情况下，通过旋转变换位置将胶带带至需要移动的工件放置台上，降低人力资源的消耗；又由于所述的旋转圆台上分别设有可独立旋转的第一工件放置台、第二工件放置台，可分别对工件进行包胶；又由于刀片侧边设有的软刷，当刀片切断胶带后，软刷及时对工件上胶带的切割边缘进行抹平，提高产品包胶质量，有利于提高其市场竞争力；

本发明提供的检测机构，可降低人力检测的资源，有效降低生产成本，而且通过机器检测液可提高检测效率及检测精度；

本发明提供的不良品抓取机构，可及及时抓取检测到的不良品，并将其放置在回收箱中、避免其与合格产品混淆，合格品销售。

本发明结构简单，有益效果明显，适于产业化生产。 

附图说明

图1为背景技术中所述的自动组装装置的结构示意图； 

图2为背景技术中所述的动电感组装机的结构示意图；

图3为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。 

如图1所示的一种自动组装机，其具体结构如下所示：包括电气控制柜1、传送机构2、抓取机构3、包胶机构4、检测机构5、不良品抓取机构6，所述的传送机构2包括产品输入带21、产品输出带22、传动电机23，所述的产品输入带21、产品输出带22分别与传动电机23相连接；所述的抓取机构3横向设于产品输入带21、产品输出带22之间，所述的包胶机构4设于抓取机构3的中部，所述的检测机构5设于抓取机构3下方且与产品输出带22相连接，所述的不良品抓取机构6设于检测机构5上方，所述的电气控制柜1控制传送机构2、抓取机构3、包胶机构4、检测机构5、不良品抓取机构6各部件工作。 

所述的抓取机构3包括上下移动装置31、导轨32、抓取器33，所述的导轨32与上下移动机构固定连接，所述的上下移动装置31设于产品输入带21外侧，所述的上下移动装置31上设有感应器311，所述的抓取器33安装于导轨32上，所述的抓取器33为两个垂直向下的抓手，第一抓手331、第二抓手332。 

所述的包胶机构4包括胶带放置架41、旋转圆台42、刀片43，所述的刀片43两侧设有软刷，所述的刀片43尾部设有伸缩杆44，所述的旋转圆台42上分别设有第一工件放置台421、第二工件放置台422，所述的第一工件放置台421、第二工件放置台422底部均设有独立旋转装置，所述的第二工件放置台422位于抓取机构3导轨32的中点。 

所述的检测机构5包括检测推料块51、检测通道52、检测装置53、合格品推料块54，所述的检测通道52设于导轨32下方，所述的检测推料块51设于检测通道52顶端，所述的检测装置53设于检测通道52两侧，所述的合格品推料块54设于检测通道52尾端的外侧，所述的检测通道52与产品输出带22相连接。 

所述的不良品抓取机构6包括导向槽61、抓手62、滑板63、回收箱64，所述的导向槽61设于检测通道52上方，所述的抓手62为垂直向下且尾端与导向槽61相连接，所述的滑板63设于导向槽61尾端，所述的回收箱64设于滑板63下方。 

实施例1： 

将待加工工件放置在传动机构上，由产品传送带带动工件向前移动，当设于上下移动装置23上的感应器311感应到工件移动至预定位置时，电气控制柜1控制上下移动装置23下降带动固定设于其上的导轨32下降，安装于导轨32上的抓取器33随之下降，抓取待加工工件，由于所述的抓取器33含有第一抓手331、第二抓手332，所述的第一抓手331、第二抓手332之间的距离为导轨32的二分之一，又由于所述的包胶机构4的第二工件放置台422与抓取机构3导轨32的中点相对应，当抓取器33下抓时，可分别对位于产品输入带21以及第二工件放置台422上的工件进行抓取并移至下一工序，即抓取器33的第一抓手331将产品输入带21上的产品移至第二工件放置台422、第二抓手332将将第二工件放置台422上的产品移至检测推料块515检测在同一时间进行，大大提高了机器的工作效率。

当第一抓手331将设于产品输入带21上的工件放置在第二工件放置台422422上后，包胶机构4的旋转圆台42逆时针旋转180°，即第一工件放置台421与第二工件放置台422位置互换，这时，原本第一工件放置台421的工件上包裹的胶带便也包在了第二工件放置台422的工件上，实现了胶带的自动转移，伸缩杆44推动刀片43向前，割断连接第一工件放置台421与第二工件放置台422的胶带，由于所述的刀片43两侧设有软刷，刀片43切断胶带后，软刷及时对工件上胶带的切割边缘进行抹平，提高产品包胶质量，有利于提高其市场竞争力，刀片43割断胶带后，伸缩杆44带动刀片43回位； 

同一时间，当第二抓手332将位于第二工件放置台422上的工件放置在检测通道52上后，推料块推动工件至检测通道52，检测通道52带动工件移动，检测装置53对工件进行检测，经测试合格的工件，运行至检测通道52尾端，所述的合格品推料块54推动工件，将其工件进入产品输出带22，进入下一工序。

实施例2： 

若经检测装置53检测的工件不合格，则不良品抓取机构63启动，抓手下抓将不良品工件从检测通道52中取出并上移，抓手根据导向槽61方向移动至滑板63上方后，抓手松开，不良品工件顺滑板63下滑至回收箱64内，避免合格品与不合格品混淆，减少人工检测的工序，降低生产成本的同时也能够有效提高产品质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种自动组装机，其特征在于：包括电气控制柜（1）、传送机构（2）、抓取机构（3）、包胶机构（4）、检测机构（5）、不良品抓取机构（6），所述的传送机构（2）包括产品输入带（21）、产品输出带（22）、传动电机（23），所述的产品输入带（21）、产品输出带（22）分别与传动电机（23）相连接；所述的抓取机构（3）横向设于产品输入带（21）、产品输出带（22）之间，所述的包胶机构（4）设于抓取机构（3）的中部，所述的检测机构（5）设于抓取机构（3）下方且与产品输出带（22）相连接，所述的不良品抓取机构（6）设于检测机构（5）上方，所述的电气控制柜（1）控制传送机构（2）、抓取机构（3）、包胶机构（4）、检测机构（5）、不良品抓取机构（6）各部件工作。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述的抓取机构（3）包括上下移动装置（31）、导轨（32）、抓取器（33），所述的导轨（32）与上下移动机构固定连接，所述的上下移动装置（31）设于产品输入带（21）外侧，所述的抓取器（33）安装于导轨（32）上，所述的抓取器（33）为两个垂直向下的抓手，第一抓手（331）、第二抓手（332）。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述的包胶机构（4）包括胶带放置架（41）、旋转圆台（42）、刀片（43），所述的刀片（43）两侧设有软刷，所述的刀片（43）尾部设有伸缩杆（44），所述的旋转圆台（42）上分别设有第一工件放置台（421）、第二工件放置台（422），所述的第一工件放置台（421）、第二工件放置台（422）底部均设有独立旋转装置，所述的第二工件放置台（422）与抓取机构（3）导轨（32）的中点位置相对应。

4.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述的检测机构（5）包括检测推料块（51）、检测通道（52）、检测装置（53）、合格品推料块（54），所述的检测通道（52）设于导轨（32）下方，所述的检测推料块（51）设于检测通道（52）顶端，所述的检测装置（53）设于检测通道（52）两侧，所述的合格品推料块（54）设于检测通道（52）尾端的外侧，所述的检测通道（52）与产品输出带（22）相连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述的不良品抓取机构（6）包括导向槽（61）、抓手（62）、滑板（63）、回收箱（64），所述的导向槽（61）设于检测通道（52）上方，所述的抓手（62）为垂直向下且尾端与导向槽（61）相连接，所述的滑板（63）设于导向槽（61）尾端，所述的回收箱（64）设于滑板（63）下方。

6.根据权利要求2所述的自动组装机构，其特征在于：所述的上下移动装置（31）上设有感应器（311）。

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