CN202784839U - 电芯成品取放装置 - Google Patents

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陈保成
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Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种电芯成品取放装置，包括取放框架，取放框架上设置有用于取放电芯的吸盘组件，带动吸盘组件上下的升降机构，推动上述机构一起水平移动的直线移动机构。升降机构包括下端安装吸盘组件的滚珠丝杆，带动滚珠丝杆上下移动的螺母，驱动螺母旋转的伺服电机。直线移动机构包括带动升降机构直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。移动电机安装在取放框架的纵梁的尾端，纵梁的首端安装有带轮；皮带带动升降机构在带轮与移动电机之间往复。吸盘组件包括与滚珠丝杆下端连接的吸盘座，安装在吸盘座上的若干吸盘。其优点是：减少了皮带输送机，降低了叠片机的制造成本。

Description

电芯成品取放装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及用于叠片机的电芯成品取放装置。
背景技术
现有技术的叠片机，一般不具有检测的功能，所以多数是用皮带输送机的形式，将电芯不管是否合格均放在皮带输送机上移出，部分半自动的叠片机是靠人工取走。
现有电芯成品取放技术的其缺点是：
1.输送皮带一般安装在设备的内部，皮带的长度有限，一次放不了几个电芯。
2.不具备合格品与不合格品鉴别后分别存放的功能。
3.人工用手从皮带输送机上将电芯拿走，必然会导致电芯的变形。降低了电芯的精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种用于叠片机的电芯制作完工后，成品电芯的取放装置。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：电芯成品取放装置，包括取放框架，取放框架上设置有用于取放电芯的吸盘组件，带动吸盘组件上下的升降机构，推动上述机构一起水平移动的直线移动机构。
其中，所述升降机构包括下端安装吸盘组件的滚珠丝杆，带动滚珠丝杆上下移动的螺母，驱动螺母旋转的伺服电机。
其中，所述直线移动机构包括安装升降机构的水平滑轨，带动升降机构直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。
其中，所述移动电机安装在取放框架的纵梁的尾端，纵梁的首端安装有带轮；所述皮带带动升降机构在带轮与移动电机之间往复。
其中，所述吸盘组件包括与滚珠丝杆下端连接的吸盘座，安装在吸盘座上的若干吸盘。
其中，所述取放框架两端的立柱之间设置有分别堆放合格电芯与不合格电芯的托板。
其中，所述升降机构还包括与螺母同轴连接的从动齿轮，与伺服电机连接的主动齿轮。
与现有技术的电芯成品取放装置相比，采用本实用新型技术方案的优点是：
1.该装置用于叠片机的电芯制作完工后的成品取放，减少了皮带输送机，降低了叠片机的制造成本。
2.减少了取放电芯的人工成本。
3.合格品与不合格品的分类存放，减少了后续工序的人工成本。
4.重要的是，人工从取放装置中取走电芯时，因使用了托板，减少了电芯变形，使电芯精度更有保障。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本实用新型电芯成品取放装置实施例的主视图。
图2是本实用新型电芯成品取放装置实施例的俯视图。
图中包括：
取放框架，纵梁11、立柱12、合格电芯托板13、不合格电芯托板14；
吸盘组件、吸盘座21、吸盘22；
升降机构、滚珠丝杆31、螺母、伺服电机33、主动齿轮34、从动齿轮35；
直线移动机构、皮带41、移动电机42、带轮43、水平滑轨44；
电芯5。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
图1是本实用新型电芯成品取放装置实施例的主视图，图2是该实施例的俯视图。
本实用新型电芯成品取放装置，包括取放框架1，取放框架上设置有用于取放电芯的吸盘组件2，带动吸盘组件2上下的升降机构3，推动上述机构一起水平移动的直线移动机构4。
如图1、图2所示，升降机构3包括下端安装吸盘组件2的滚珠丝杆31，带动滚珠丝杆31上下移动的螺母32，驱动螺母32旋转的伺服电机33，与螺母32同轴连接的从动齿轮35，与伺服电机33连接的主动齿轮34。
吸盘组件2包括与滚珠丝杆31下端连接的吸盘座21，安装在吸盘座21上的若干吸盘22。
直线移动机构4包括固定在取放框架1的纵梁11上用于安装升降机构3的水平滑轨44，带动升降机构3直线移动的皮带41，驱动皮带41的移动电机42。移动电机42安装在取放框架1的纵梁11的尾端，纵梁11的首端安装有带轮43；皮带41带动升降机构3在带轮43与移动电机42之间往复。
取放框架1两端的立柱12之间设置有分别堆放合格电芯托板13和不合格电芯托板14。
滚珠丝杆31的螺母32与从动齿轮35装配在一起。当伺服电机33带动主动齿轮34旋转时，主动齿轮34带动从动齿轮35，最终带动滚珠丝杆31的螺母32旋转，使滚珠丝杆31做上下运动。将吸盘组件2吸附的电芯5，放在指定的托板13、14上。
本实用新型电芯成品取放装置的动作说明如下：
1、直线移动机构4的移动电机42动作时，可以带动吸盘组件2和升降机构3左右移动。
2、升降机构3的伺服电机33动作时，通过滚珠丝杆31会带动吸盘组件2上下移动。
3、吸盘组件2先将退出电芯检测工作区进入电芯成品取放工作区的叠片机的电芯移位装置夹持的电芯5吸取，再将检测后合格的和不合格的电芯分别放进左右两个托板上。
本实用新型电芯成品取放装置，取消了叠片机的皮带输送机，改用托板。既节约了成本，又可以一次存放多个电芯。减少了取放人工。并可根据叠片机控制系统的指令，将电芯5存放于不同的托板上。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.电芯成品取放装置，其特征在于：包括取放框架，取放框架上设置有用于取放电芯的吸盘组件，带动吸盘组件上下的升降机构，推动上述机构一起水平移动的直线移动机构。
2.依据权利要求1所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述升降机构包括下端安装吸盘组件的滚珠丝杆，带动滚珠丝杆上下移动的螺母，驱动螺母旋转的伺服电机。
3.依据权利要求2所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述直线移动机构包括安装升降机构的水平滑轨，带动升降机构直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。
4.依据权利要求3所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述移动电机安装在取放框架的纵梁的尾端，纵梁的首端安装有带轮；所述皮带带动升降机构在带轮与移动电机之间往复。
5.依据权利要求2所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述吸盘组件包括与滚珠丝杆下端连接的吸盘座，安装在吸盘座上的若干吸盘。
6.依据权利要求2所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述取放框架两端的立柱之间设置有分别堆放合格电芯与不合格电芯的托板。
7.依据权利要求2所述的电芯成品取放装置，其特征在于，所述升降机构还包括与螺母同轴连接的从动齿轮，与伺服电机连接的主动齿轮。
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