CN203232929U - 电芯移出机构 - Google Patents

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Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型电芯移出机构，用于全自动卷绕机，包括：设置在全自动卷绕机的基板正面的传动丝杆，通过丝杆支架安装在基板上；安装在基板背面的驱动马达，与传动丝杆传动连接；安装在传动丝杆的螺母上的升降气缸，其活塞杆垂直向下设置，随同螺母水平移动；设置在传动丝杆接近基板一端下方的电芯平台，固定在基板上，用于放置上步工序转来的电芯；安装在升降气缸的活塞杆下端的电芯吸盘，随同活塞杆上、下移动，吸取电芯平台上的电芯并移出。电芯吸盘上下左右移动，从电芯平台上吸取测试合格的电芯，转移到设置在电芯移出机构下方的成品输送带上，不合格的电芯被丢入废料盒中。

Description

电芯移出机构
技术领域
本实用新型属于电池制造技术领域，涉及电池的电芯生产设备，尤其涉及电芯制片卷绕机电芯的移出机构。
背景技术
现有技术的电芯生产设备，一般是制片工序与卷绕工序为独立的两个设备，制片完后的极片需人工转移到卷绕机再次生产才完成整个电芯的卷绕。卷绕机生产出的电芯，可以直接移送到成品输送带上，然后由成品输送带流入下一步工序。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对全自动卷绕机，将制片工序与卷绕工序合二为一，提供一种移出电芯的机构。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：电芯移出机构，用于全自动卷绕机，包括：基板，全自动卷绕机的主件，竖直设立；传动丝杆，设置在基板的正面，其轴线与基板垂直；驱动马达，安装在基板的背面，与传动丝杆传动连接；升降气缸，安装在传动丝杆的螺母上，其活塞杆垂直向下设置，随同螺母水平移动；电芯平台，设置在传动丝杆接近基板一端的下方，固定在基板上，用于放置上步工序转来的电芯；电芯吸盘，安装在升降气缸的活塞杆下端，随同活塞杆上、下移动，吸取电芯平台上的电芯并移出。
进一步的，所述传动丝杆通过丝杆支架安装在基板上。所述丝杆支架上设置有位置感应器，控制驱动马达，用于确定升降气缸在传动丝杆上的轴向位置。所述升降气缸的上方设置有容置气管的管路拖链。
与现有技术的制片机和卷绕机相比，采用本实用新型技术方案的有益效果是：由于全自动卷绕机的压扁测试机构的左、右方向有其它的功能组件，没有位置布置成品输送带及废料盒，只有基板正前方有位置，所以将成品输送带布置在基板的正前方，这就需要电芯移出机构来承接电芯的转移。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
图1是本实用新型电芯移出机构实施例的主视图。
图2是本实用新型电芯移出机构实施例的左视图。
图中包括：基板1、传动丝杆2、驱动马达3、升降气缸4、电芯平台5、电芯吸盘6、丝杆支架7、位置感应器8、管路拖链9、输送带10、废料盒11。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
卷绕完毕的电芯，经过压扁、测试后，合格品要放到成品输送带10上，流入下一步工序，不合格品要放入废料盒11里。由于全自动卷绕机的压扁测试机构的左、右方向有其它的功能组件，没有位置布置成品输送带10及废料盒11，只有基板1正前方有位置，所以将成品输送带10布置在基板1的正前方，这就需要电芯移出机构来承接电芯的转移。
图1是本实用新型电芯移出机构实施例的主视图；图2是该实施例的左视图。图中的电芯移出机构，用于全自动卷绕机。
本实用新型电芯移出机构包括：全自动卷绕机的主件竖直设立基板1；设置在基板1正面的传动丝杆2，其轴线与基板1垂直；安装在基板1背面的驱动马达3，与传动丝杆2传动连接，其轴线与基板1垂直；安装在传动丝杆2的螺母上的升降气缸4，其活塞杆垂直向下设置，随同螺母水平移动；设置在传动丝杆2接近基板1一端下方的电芯平台5，固定在基板1上，用于放置上步工序压扁测试机构转来的电芯；安装在升降气缸4活塞杆下端的电芯吸盘6，随同活塞杆上、下移动，吸取电芯平台5上的电芯并移出。
传动丝杆2通过丝杆支架7安装在基板1上。丝杆支架7上设置有位置感应器8，控制驱动马达3，用于确定升降气缸4在传动丝杆2上的轴向位置。升降气缸4的上方设置有容置气管的管路拖链9。
电芯吸盘6与升降气缸4活塞杆的下端之间通过缓冲弹簧连接，可以减少电芯吸盘6在取、放电芯时，对电芯的冲击。
本实用新型电芯移出机构的工作原理如下。
全自动卷绕机的电芯取料机构将卷绕完毕的电芯取出，转移至全自动卷绕机的压扁测试机构，进行压扁、再进行短路测试。然后再由压扁测试机构上的吸盘，将测试完毕的电芯转移至设置在压扁测试机构一侧的电芯移出机构的电芯平台5上。
电芯移出机构的电芯吸盘6，跟随升降气缸4的活塞杆上、下垂直移动，跟随传动丝杆2的螺母左、右水平移动，从电芯平台5上吸取测试合格的电芯，转移到设置在电芯移出机构下方的成品输送带10上，并输送出全自动卷绕机。不合格的电芯，将在电芯移出机构的电芯吸盘6转移途中，被丢入输送带10外侧的废料盒11中。
本实用新型电芯移出机构，采用驱动马达3+传动丝杆2的方式，可实现电芯吸盘6跟随升降气缸4在水平方向，多位置任意停，水平移动速度可控，机械结构可设计的比较匀称。克服了用气缸方式做结构的缺点：机构比较庞大，不能实现任意位置可停，移动速度不能控制。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.电芯移出机构，用于全自动卷绕机，其特征在于，包括：
基板，全自动卷绕机的主件，竖直设立；
传动丝杆，设置在基板的正面，其轴线与基板垂直；
驱动马达，安装在基板的背面，与传动丝杆传动连接；
升降气缸，安装在传动丝杆的螺母上，其活塞杆垂直向下设置，随同螺母水平移动；
电芯平台，设置在传动丝杆接近基板一端的下方，固定在基板上，用于放置上步工序转来的电芯；
电芯吸盘，安装在升降气缸的活塞杆下端，随同活塞杆上、下移动，吸取电芯平台上的电芯并移出。
2.依据权利要求1所述的电芯移出机构，其特征在于，所述传动丝杆通过丝杆支架安装在基板上。
3.依据权利要求2所述的电芯移出机构，其特征在于，所述丝杆支架上设置有位置感应器，控制驱动马达，用于确定升降气缸在传动丝杆上的轴向位置。
4.依据权利要求3所述的电芯移出机构，其特征在于，所述升降气缸的上方设置有容置气管的管路拖链。
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