CN204198006U - 电池板组件码垛下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；支撑主架设置在流水线下料口上方；移动组件设置在支撑主架上，移动组件包括：第一导轨、设置在第一导轨上的滑动块和驱动滑动块沿第一导轨滑动的第一驱动机构；升降机组件设置在滑动块上，升降机组件包括：固定架、升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构；升降架上设置有至少两组抓取组件，每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，第二导轨设置在基板上，夹爪与基板转动连接，第三驱动机构驱动夹爪转动，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动。本实用新型实现了电池板组件的自动转移和交错堆放，减少了电池板的固化时间，节省人力，提高生产效率，增加安全系数。

Description

电池板组件码垛下料机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种用于电池板组件的码垛下料机。

背景技术

随着环保事业的日益新起，太阳能作为绿色可循环使用的新能源被广泛的关注。

太阳能电池板组件通常由电池片、边框、钢化玻璃、封装材料以及接线盒等组成。电池板边框可以有效的固定和密封太阳能电池片，延长太阳能电池板的使用寿命，便于运输和安装。常见的电池板组件整体为带有向内翻边的凹槽框架，其翻边可以有效防止安装在凹槽内的电池板掉落和晃动。

随着生产力水平的提高，电池板组件实现了自动化流水线生产。然而，当电池板组件制成，到达出料口时，常需要人工将流水线上的电池板组件取下。电池板组件体积和重量较大，人工取件费时费力，在搬运过程中还可能会发生危险，危害工作人员的人身安全和造成财产损失。

故一种可以自动实现电池板组件转移和堆放的码垛下料机亟待提出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了电池板组件码垛下料机，实现了电池板组件的自动转移，将电池板组件从流水线上取下转移，交错堆放，减少了电池板的固化时间，节省人力，提高生产效率，增加安全系数。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；支撑主架设置在流水线下料口上方；移动组件设置在支撑主架上，移动组件包括：第一导轨、设置在第一导轨上的滑动块和驱动滑动块沿第一导轨滑动的第一驱动机构；升降机组件设置在滑动块上，升降机组件包括：固定架、升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构；升降架上设置有至少两组抓取组件，每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，第二导轨设置在基板上，夹爪与基板转动连接，第三驱动机构驱动夹爪转动，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动。

本实用新型电池板组件码垛下料机初始状态处于流水线下料口上方，第二驱动机构驱动升降架下降至合适位置，升降架上设有的多组抓取组件对电池板组件进行抓取。抓取过程为：第三驱动机构驱动夹爪转动，当夹爪转动过程中与待移动的电池板组件边框相接触，抓取组件定位成功，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，顺利抓取电池板组件，第三驱动机构驱动夹爪转动，夹爪与电池板组件松开。电池片组件抓取成功后，第二驱动机构驱动升降架上升至合适位置，第一驱动机构开始驱动滑动块上的整个升降机组件沿第一导轨滑动，滑动至合适位置后，第二驱动机构驱动升降架下降，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，松开框架，升降机上升，回到初始状态，重复工作。

本实用新型与现有技术相比，其以自动化的方式实现了电池板组件的转移和堆放。在转移和堆放过程中，无需人工进行干预，降低了人工操作的复杂度，提高了生产效率，提升安全系数。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，第一驱动机构为设置在固定架上的第一驱动电机，第一驱动电机带动齿轮转动，沿着第一导轨方向设置有与齿轮相啮合的齿条。

采用上述优选的方案，第一驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而驱动滑动块沿着第一导轨滑动，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。

作为优选的方案，第二驱动机构包括第二驱动电机和丝杆，固定架与滑动块由直角连接件固定连接，丝杆与固定架滑动连接，且丝杆穿过滑动块中间的通孔与升降架滑动连接。

采用上述优选的方案，固定架与滑动块由直角连接件固定连接，连接更牢固。第二驱动电机驱动丝杆转动，丝杆穿过滑动块中间的通孔带动升降架升降，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。

作为优选的方案，移爪包括移爪支撑部和移爪夹持部，移爪支撑部与移爪夹持部呈“L”型。

采用上述优选的方案，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动过程中，由于移爪支撑部与移爪夹持部呈“L”型，移爪夹持部伸入电池板组件边框翻边内部。在升降架上升的过程中，移爪夹持部与电池板组件边框翻边内壁卡住，抓取组件顺利抓取电池片组件，进行转移。

作为优选的方案，夹爪包括夹爪支撑部和夹爪钩状部，夹爪钩状部到地面的距离不小于移爪夹持部到地面的距离。

采用上述优选的方案，夹爪主要起到定位作用，夹爪钩状部可以提高定位精确度。第三驱动机构驱动夹爪转动，夹爪转动过程中，夹爪钩状部与框架接触，进行定位。第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，移爪夹持部伸入框架翻边内部。夹爪钩状部到地面的距离不小于移爪夹持部到地面的距离，保证夹爪与框架接触，抓取组件定位成功后，第四驱动机构驱动移爪滑动，移爪夹持部可以成功伸入翻边内部，防止抓取组件出现“抓空”的现象。

作为优选的方案，在夹爪钩状部上设有传感器。

采用上述优选的方案，在夹爪钩状部上设有传感器，夹爪钩状部与电池板组件接触时，传感器可以感应到压力的变化，可以更精确的进行定位，确保抓取组件能成功抓取电池板组件。

作为优选的方案，在升降架上设置有多组抓取组件，用连接部件连接沿升降架同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部。

采用上述优选的方案，利用连接部件将沿升降架同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部连接起来，简化定位复杂度。原本同一边设置的多个抓取组件的夹爪需要一一对电池板组件进行定位，确保移爪可以顺利抓取电池板组件。升降架各边与电池板组件各边对应平行，利用连接部件将多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部连接起来，沿升降架一边的夹爪同步转动，进行定位。

作为优选的方案，升降架上设有可滑动部，抓取组件设置在可滑动部上。

采用上述优选的方案，滑动部带动抓取组件滑动，调节抓取组件在升降架上的位置，使不同抓取组件间的间隔产生变化，适用于不同大小电池板组件的自动转移和堆放。

附图说明

图1为本实用新型电池板组件码垛下料机中边框组件结构剖视图。

图2为本实用新型电池板组件码垛下料机中边框组件堆放完成结构剖视图。

图3为本实用新型电池板组件码垛下料机结构示意图之一。

图4为本实用新型电池板组件码垛下料机结构示意图之二。

图5为本实用新型电池板组件码垛下料机中抓取组件结构示意图。

其中，1.支撑主架 2.移动组件 21.第一导轨 22.第一驱动电机 23.滑动块 3.升降机组件 31周定架 32.升降架 33.第二驱动电机 34.丝杆4.抓取组件 41.基板 42.第二导轨 43.夹爪 431.夹爪支撑部 432.夹爪钩状部 44.第三驱动机构 45.移爪 451.移爪支撑部 452.移爪夹持部 46.第四驱动机构 47.连接部件 5.电池板组件 51.电池板组件边框翻边 6.流水线下料口。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图3—5所示，在本实用新型电池板组件码垛下料机的其中一些实施例中，电池板组件码垛下料机包括支撑主架1、移动组件2、升降机组件3和抓取组件4。支撑主架1设置在流水线下料口6上方。移动组件2设置在支撑主架1上，移动组件2包括：第一导轨21、设置在第一导轨21上的滑动块23和驱动滑动块23沿第一导轨21滑动的第一驱动机构。升降机组件3设置在滑动块23上，升降机组件3包括：固定架31、升降架32和驱动升降架32升降的第二驱动机构；升降架32上设置有四组抓取组件4，四组抓取组件4两两设置在升降架32对边，每组抓取组件4包括：基板41、第二导轨42、夹爪43、第三驱动机构44、移爪45和第四驱动机构46，第二导轨42设置在基板41上，夹爪43与基板41转动连接，第三驱动机构44驱动夹爪43转动，第四驱动机构46驱动移爪45沿第二导轨42滑动。

本实用新型电池板组件码垛下料机用于转移和堆放带有向内翻边的电池板组件5，其电池板组件5如图1所示。由于电池板组件5内部涂有粘合剂，为了使粘合剂固化，需要保持空气的流通，故采用交错的堆放方式，如图2所示，保证粘合剂与空气接触，便于粘合剂固彳匕。

初始状态时，升降架32处于流水线下料口6上方，第二驱动机构驱动升降架32下降至合适位置，升降架32上设有的四组抓取组件4对电池板组件5进行抓取。抓取过程为：第三驱动机构44驱动夹爪43转动，当夹爪43转动过程中与待转移的电池板组件5外壁相接触，抓取组件4定位成功，第四驱动机构46驱动移爪45沿第二导轨42滑动，顺利抓取电池板组件5，第三驱动机构44驱动夹爪43转动，夹爪43与电池板组件5松开。电池板组件5抓取成功后，第二驱动机构驱动升降架32上升至合适位置，第一驱动机构开始驱动滑动块23上的升降机组件3沿第一导轨21滑动，滑动至合适位置后，第二驱动机构驱动升降架33下降，第四驱动机构46驱动移爪45沿第二导轨42滑动，松开电池板组件5，升降机32上升，回到初始状态，重复工作。

本实用新型与现有技术相比，其以自动化的方式实现了电池板组件5的转移和堆放。在转移和堆放过程中，无需人工进行干预，降低了人工操作的复杂度，提高了生产效率，提升安全系数。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，第一驱动机构为设置在固定架上的第一驱动电机22，第一驱动电机22带动齿轮转动，沿着第一导轨21方向设置有与齿轮相啮合的齿条。第一驱动电机22带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而驱动滑动块23沿着第一导轨滑动，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，第二驱动机构包括第二驱动电机33和丝杆34，固定架31与滑动块23由直角连接件固定连接，丝杆34与固定架31滑动连接，且丝杆34穿过滑动块23中间的通孔与升降架32滑动连接。固定架31与滑动块23由直角连接件固定连接，连接更牢固。第二驱动电机33驱动丝杆34转动，丝杆34穿过滑动块23中间的通孔带动升降架32升降，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。

在另外一些实施例中，如图5所示，其余技术特征相同，不同之处在于，移爪45包括移爪支撑部451和移爪夹持部452，移爪支撑部451与移爪夹持部452呈“L”型。第四驱动机构46驱动移爪45沿第二导轨42滑动过程中，由于移爪支撑部451与移爪夹持部452呈“L”型，移爪夹持部452伸入电池板组件边框翻边51内部。在升降架32上升的过程中，移爪夹持部452与电池板组件边框翻边51内壁卡住，抓取组件4顺利抓取电池板组件5，进行转移。

在另外一些实施例中，如图5所示，其余技术特征相同，不同之处在于，夹爪43包括夹爪支撑部431和夹爪钩状部432，夹爪钩状部432到地面的距离不小于移爪夹持部452到地面的距离。夹爪43主要起到定位作用，夹爪钩状部432可以提高定位精确度。第三驱动机构44驱动夹爪43转动，夹爪43转动过程中，夹爪钩状部432与电池板组件5外壁接触，进行定位。第四驱动机构46驱动移爪45沿第二导轨42滑动，移爪夹持部452伸入电池板组件边框翻边51内部。夹爪钩状部432到地面的距离不小于移爪夹持部452到地面的距离，保证夹爪43与电池板组件5边框外壁接触，抓取组件4定位成功后，第四驱动机构46驱动移爪45滑动，移爪夹持部452可以成功伸入电池板组件5内部，防止抓取组件4出现“抓空”的现象。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，在夹爪钩状部432上设有传感器。在夹爪钩状部432上设有传感器，夹爪钩状部432与电池板组件5边框外壁接触时，传感器可以感应到压力的变化，可以更精确的进行定位，确保抓取组件4能成功抓取电池板组件5。

在另外一些实施例中，如图5所示，其余技术特征相同，不同之处在于，在升降架32上设置有多组抓取组件4，用连接部件47连接沿升降架32同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部431。利用连接部件47将沿升降架32同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部431连接起来，简化定位复杂度。原本同一边设置的多个抓取组件的夹爪43需要一一对电池板组件5进行定位，确保移爪45可以顺利抓取电池板组件5。电池板组件5边框为矩形，升降架33各边与电池板组件5各边对应平行，利用连接部件47将多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部431连接起来，沿升降架32一边的夹爪43同步转动，进行定位。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，升降架32上设有可滑动部，抓取组件4设置在可滑动部上。滑动部可带动抓取组件4滑动，调节抓取组件4在升降架32上的位置，保证抓取组件4可以顺利抓取不同大小的电池板组件5，适用于不同大小的电池板组件5的自动转移和堆放，适用范围更广。若升降架上的抓取组件位置不合适，很可能会造成抓取电池板组件5不牢固，甚至出现“抓空”现象。通过电机控制升降架32上的可滑动部带动抓取组件4进行位置的调整，可以确保抓取组件4顺利抓取电池板组件5，抓取平稳。

新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；

所述支撑主架设置在流水线下料口上方；

所述移动组件设置在所述支撑主架上，所述移动组件包括：第一导轨、设置在所述第一导轨上的滑动块和驱动所述滑动块沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；

所述升降机组件设置在所述滑动块上，所述升降机组件包括：固定架、升降架和驱动所述升降架升降的第二驱动机构；

所述升降架上设置有至少两组抓取组件，所述每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，所述第二导轨设置在所述基板上，所述夹爪与所述基板转动连接，所述第三驱动机构驱动所述夹爪转动，所述第四驱动机构驱动所述移爪沿所述第二导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述第一驱动机构为设置在所述固定架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机带动齿轮转动，沿着所述第一导轨方向设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和丝杆，所述固定架与所述滑动块由直角连接件固定连接，所述丝杆与所述固定架滑动连接，且所述丝杆穿过滑动块中间的通孔与所述升降架滑动连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述移爪包括移爪支撑部和移爪夹持部，所述移爪支撑部与所述移爪夹持部呈“L”型。

5.根据权利要求4所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述夹爪包括夹爪支撑部和夹爪钩状部，所述夹爪钩状部到地面的距离不小于所述移爪夹持部到地面的距离。

6.根据权利要求5所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，在所述夹爪钩状部上设有传感器。

7.根据权利要求5或6所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，在所述升降架上设置有多组抓取组件，用连接部件连接沿升降架同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部。

8.根据权利要求5或6所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述升降架上设有可滑动部，所述抓取组件设置在所述可滑动部上。