CN108214531A - 一种平板显示屏机械抓取机构 - Google Patents

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林庆芳
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Dongguan Tianhe Electromechanical Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

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Abstract

本发明公开了一种平板显示屏机械抓取机构，包括升降连接板，所述升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。本发明可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。

Description

一种平板显示屏机械抓取机构
技术领域：
本发明涉及平板显示器设备技术领域，更具体的说涉及一种平板显示屏机械抓取机构。
背景技术：
现有的平板显示屏在进行加工时，其一般人工抓取进行安装，人工安装，可以保证安装位置准确，其弊端是劳动强度大，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种平板显示屏机械抓取机构，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种平板显示屏机械抓取机构，包括升降连接板，所述升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
进一步的说，所述底部连接板的左右两端底面固定有支撑杆，支撑杆的端部具有折弯部，折弯部的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在抓取板的端部底面上。
进一步的说，所述真空吸盘的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块的顶端固定在抓取板的底面上。
进一步的说，所述底部连接板的顶面固定有导向竖直套筒，升降连接板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向竖直套筒中。
进一步的说，所述导向竖直套筒的侧壁具有竖直限位通槽，竖直导向杆的下端侧壁螺接有限位块，限位块插套在竖直限位通槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种平板显示屏机械抓取机构，包括升降连接板10，所述升降连接板10的顶面固定有升降电机11，升降电机11的输出轴穿过升降连接板10并通过联轴器连接有竖直螺套12，竖直螺杆13螺接在竖直螺套12中，竖直螺杆13的底端固定在底部连接板14的顶面上，底部连接板14的中部顶面固定有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15的输出轴穿过底部连接板14并固定有驱动齿轮151，底部连接板14的底面铰接有调节轴141，调节轴141的底端铰接有抓取板16，抓取板16的底面设有真空吸盘17，调节轴141上固定有传动齿轮142，驱动齿轮151与传动齿轮142相啮合。
进一步的说，所述底部连接板14的左右两端底面固定有支撑杆143，支撑杆143的端部具有折弯部144，折弯部144的顶面固定有自润滑板145，自润滑板145压靠在抓取板16的端部底面上。
进一步的说，所述真空吸盘17的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块171，弹性缓冲块171的顶端固定在抓取板16的底面上。
进一步的说，所述底部连接板14的顶面固定有导向竖直套筒18，升降连接板10的底面固定有竖直导向杆19，竖直导向杆19插套在导向竖直套筒18中。
进一步的说，所述导向竖直套筒18的侧壁具有竖直限位通槽181，竖直导向杆19的下端侧壁螺接有限位块191，限位块191插套在竖直限位通槽181中。
本实施例在使用时，通过真空吸盘17开启可以将待加工平板显示屏100抓取，然后，通过升降电机11运行，可以实现高低位置调节，而通过旋转伺服电机15运行，可以将待加工平板显示屏100进行水平旋转，保证其与待安装的壳体的位置相对应并相配合，通过，升降电机11运行，可以将待加工平板显示屏100下降并安装到待安装的壳体中，非常方便，自动化程度高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种平板显示屏机械抓取机构，包括升降连接板(10)，其特征在于：所述升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述底部连接板(14)的左右两端底面固定有支撑杆(143)，支撑杆(143)的端部具有折弯部(144)，折弯部(144)的顶面固定有自润滑板(145)，自润滑板(145)压靠在抓取板(16)的端部底面上。
3.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(17)的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块(171)，弹性缓冲块(171)的顶端固定在抓取板(16)的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种平板显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述底部连接板(14)的顶面固定有导向竖直套筒(18)，升降连接板(10)的底面固定有竖直导向杆(19)，竖直导向杆(19)插套在导向竖直套筒(18)中。
5.根据权利要求4所述的一种平板显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述导向竖直套筒(18)的侧壁具有竖直限位通槽(181)，竖直导向杆(19)的下端侧壁螺接有限位块(191)，限位块(191)插套在竖直限位通槽(181)中。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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