CN104227705A - 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手 - Google Patents

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104227705A
CN104227705A CN201410409054.3A CN201410409054A CN104227705A CN 104227705 A CN104227705 A CN 104227705A CN 201410409054 A CN201410409054 A CN 201410409054A CN 104227705 A CN104227705 A CN 104227705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
fine setting
fine
dovetail groove
dimensional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410409054.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈飞彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Changfei Automation Equipment Factory
Original Assignee
Suzhou Changfei Automation Equipment Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Changfei Automation Equipment Factory filed Critical Suzhou Changfei Automation Equipment Factory
Priority to CN201410409054.3A priority Critical patent/CN104227705A/zh
Publication of CN104227705A publication Critical patent/CN104227705A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂，所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端，三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

Description

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手
技术领域
本发明涉及机械装备领域，特别是涉及一种带三坐标微调的升降吸盘机械手。
背景技术
在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂，所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端，三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂；
优选的是，所述带微调座的升降臂还包括套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝；
优选的是，所述三坐标微调台还包括Y轴微调座，所述Y轴微调座的Y轴燕尾槽板连接到Z轴微调座的Z轴燕尾槽板，Y轴微调座的Y轴燕尾槽座固定于X轴微调座的X轴燕尾槽板；
优选的是，所述Z轴微调座还包括Z轴微调螺丝、Z轴微调块和Z轴燕尾槽座，所述Z轴燕尾槽座安装于连接板，Z轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有Z轴燕尾槽板，Z轴燕尾槽板上端拧有Z轴微调螺丝，Z轴微调螺丝的螺丝帽卡在Z轴微调块上，Z轴微调块固定于Z轴燕尾槽座的上端；
优选的是，所述Y轴微调座还包括Y轴微调螺丝和Y轴微调块，所述Y轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有Y轴燕尾槽板，Y轴燕尾槽板前端面上拧有Y轴微调螺丝，Y轴微调螺丝的螺丝帽卡在Y轴微调块上，Y轴微调块固定于Y轴燕尾槽座的前端面上，Y轴燕尾槽板成“L”形，Y轴燕尾槽板上设有加强三角板，Y轴燕尾槽板的一个面上设有两个定位固定螺丝，Y轴燕尾槽板的另一个面上设有两个定位固定螺棒，定位固定螺棒穿个Y轴燕尾槽板后拧在Z轴燕尾槽板上；
优选的是，所述X轴微调座还包括X轴微调螺丝和X轴微调块，所述X轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有X轴燕尾槽板，X轴燕尾槽板左端面上拧有X轴微调螺丝，X轴微调螺丝的螺丝帽卡在X轴微调块上，X轴微调块固定于X轴燕尾槽座的左端面上；
优选的是，所述曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台；
优选的是，所述转台汽缸的侧端设有对旋转角度调整的角度调整棒。
本发明的有益效果是：本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
附图说明
图1是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的结构示意图；
图2是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的三坐标微调台的放大示意图；
图3是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂1、三坐标微调台2和曲线运转吸盘手臂3，所述三坐标微调台2的Z轴微调座20的连接板201通过螺丝固定于带微调座的升降臂1的“Z”形板10上端，三坐标微调台2的X轴微调座21的X轴燕尾槽座211底面安装有曲线运转吸盘手臂3；
所述带微调座的升降臂1还包括套筒式治具汽缸11、安装座12和左右微调螺丝13，所述套筒式治具汽缸11的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸11的外套筒上端设有安装座12，安装座12固定有“Z”形板10，“Z”形板10的下端设有左右微调螺丝13；
所述三坐标微调台2还包括Y轴微调座22，所述Y轴微调座22的Y轴燕尾槽板221连接到Z轴微调座20的Z轴燕尾槽板202，Y轴微调座22的Y轴燕尾槽座222固定于X轴微调座21的X轴燕尾槽板212；
所述Z轴微调座20还包括Z轴微调螺丝203、Z轴微调块204和Z轴燕尾槽座205，所述Z轴燕尾槽座205安装于连接板201，Z轴燕尾槽座205的燕尾槽内装配有Z轴燕尾槽板202，Z轴燕尾槽板202上端拧有Z轴微调螺丝203，Z轴微调螺丝203的螺丝帽卡在Z轴微调块204上，Z轴微调块204固定于Z轴燕尾槽座205的上端；
所述Y轴微调座22还包括Y轴微调螺丝223和Y轴微调块224，所述Y轴燕尾槽座222的燕尾槽内装配有Y轴燕尾槽板221，Y轴燕尾槽板221前端面上拧有Y轴微调螺丝223，Y轴微调螺丝223的螺丝帽卡在Y轴微调块224上，Y轴微调块224固定于Y轴燕尾槽座221的前端面上，Y轴燕尾槽板222成“L”形，Y轴燕尾槽板222上设有加强三角板225，Y轴燕尾槽板222的一个面上设有两个定位固定螺丝226，Y轴燕尾槽板222的另一个面上设有两个定位固定螺棒227，定位固定螺棒227穿个Y轴燕尾槽板222后拧在Z轴燕尾槽板202上；
所述X轴微调座21还包括X轴微调螺丝213和X轴微调块214，所述X轴燕尾槽座211的燕尾槽内装配有X轴燕尾槽板212，X轴燕尾槽板212左端面上拧有X轴微调螺丝213，X轴微调螺丝213的螺丝帽卡在X轴微调块214上，X轴微调块214固定于X轴燕尾槽座211的左端面上；
所述曲线运转吸盘手臂3包括转台汽缸30、转台法兰31、连接块32、板式连接臂33和定制真空大吸盘34，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台；所述转台汽缸的侧端设有对旋转角度调整的角度调整棒35。
本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：该带三坐标微调的升降吸盘机械手包括带微调座的升降臂、三坐标微调台和曲线运转吸盘手臂，所述三坐标微调台的Z轴微调座的连接板通过螺丝固定于带微调座的升降臂的“Z”形板上端，三坐标微调台的X轴微调座的X轴燕尾槽座底面安装有曲线运转吸盘手臂。
2.根据权利要求1所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述带微调座的升降臂还包括套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述三坐标微调台还包括Y轴微调座，所述Y轴微调座的Y轴燕尾槽板连接到Z轴微调座的Z轴燕尾槽板，Y轴微调座的Y轴燕尾槽座固定于X轴微调座的X轴燕尾槽板。
4.根据权利要求3所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述Z轴微调座还包括Z轴微调螺丝、Z轴微调块和Z轴燕尾槽座，所述Z轴燕尾槽座安装于连接板，Z轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有Z轴燕尾槽板，Z轴燕尾槽板上端拧有Z轴微调螺丝，Z轴微调螺丝的螺丝帽卡在Z轴微调块上，Z轴微调块固定于Z轴燕尾槽座的上端。
5.根据权利要求3所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述Y轴微调座还包括Y轴微调螺丝和Y轴微调块，所述Y轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有Y轴燕尾槽板，Y轴燕尾槽板前端面上拧有Y轴微调螺丝，Y轴微调螺丝的螺丝帽卡在Y轴微调块上，Y轴微调块固定于Y轴燕尾槽座的前端面上，Y轴燕尾槽板成“L”形，Y轴燕尾槽板上设有加强三角板，Y轴燕尾槽板的一个面上设有两个定位固定螺丝，Y轴燕尾槽板的另一个面上设有两个定位固定螺棒，定位固定螺棒穿个Y轴燕尾槽板后拧在Z轴燕尾槽板上。
6.根据权利要求3所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述X轴微调座还包括X轴微调螺丝和X轴微调块，所述X轴燕尾槽座的燕尾槽内装配有X轴燕尾槽板，X轴燕尾槽板左端面上拧有X轴微调螺丝，X轴微调螺丝的螺丝帽卡在X轴微调块上，X轴微调块固定于X轴燕尾槽座的左端面上。
7.根据权利要求1所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。
8.根据权利要求7所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手，其特征在于：所述转台汽缸的侧端设有对旋转角度调整的角度调整棒。
CN201410409054.3A 2014-08-20 2014-08-20 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手 Pending CN104227705A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410409054.3A CN104227705A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410409054.3A CN104227705A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104227705A true CN104227705A (zh) 2014-12-24

Family

ID=52217056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410409054.3A Pending CN104227705A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104227705A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104802175A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 上海大学 一种自动调准位置的真空吸盘机械手
CN105415363A (zh) * 2015-12-23 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 位移装置、机器人及机器人奇异点处理方法
CN107127420A (zh) * 2017-06-02 2017-09-05 广东瑞谷光网通信股份有限公司 Ld芯片焊接移位机构
CN107428011A (zh) * 2015-07-13 2017-12-01 三菱重工业株式会社 吸附装置、抓持装置以及输送方法
CN107457796A (zh) * 2017-06-16 2017-12-12 广东工业大学 一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手
CN108214531A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 东莞市天合机电开发有限公司 一种平板显示屏机械抓取机构
CN109760037A (zh) * 2019-02-19 2019-05-17 安徽建筑大学 一种自动化生产用机械臂组件
CN115072421A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 苏州欧瑞杰智能科技有限公司 一种适用于贴膜设备的吸盘装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953409A2 (en) * 1998-04-27 1999-11-03 Tokyo Seimitsu Co.,Ltd. Wafer surface machining apparatus
JP2008049406A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Toshiba Mach Co Ltd 直交ロボット
CN201224101Y (zh) * 2008-06-13 2009-04-22 宁波问鼎机器人有限公司 成型机产品取出机械手
CN101417422A (zh) * 2008-12-05 2009-04-29 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手
CN101456182A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 中国科学院自动化研究所 大型工件焊接智能机器人装置
CN204054050U (zh) * 2014-08-20 2014-12-31 苏州昌飞自动化设备厂 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953409A2 (en) * 1998-04-27 1999-11-03 Tokyo Seimitsu Co.,Ltd. Wafer surface machining apparatus
JP2008049406A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Toshiba Mach Co Ltd 直交ロボット
CN101456182A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 中国科学院自动化研究所 大型工件焊接智能机器人装置
CN201224101Y (zh) * 2008-06-13 2009-04-22 宁波问鼎机器人有限公司 成型机产品取出机械手
CN101417422A (zh) * 2008-12-05 2009-04-29 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手
CN204054050U (zh) * 2014-08-20 2014-12-31 苏州昌飞自动化设备厂 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104802175A (zh) * 2015-04-23 2015-07-29 上海大学 一种自动调准位置的真空吸盘机械手
CN104802175B (zh) * 2015-04-23 2016-12-07 上海大学 一种自动调准位置的真空吸盘机械手
CN107428011A (zh) * 2015-07-13 2017-12-01 三菱重工业株式会社 吸附装置、抓持装置以及输送方法
CN105415363A (zh) * 2015-12-23 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 位移装置、机器人及机器人奇异点处理方法
CN105415363B (zh) * 2015-12-23 2017-11-17 珠海格力电器股份有限公司 机器人奇异点处理方法
CN107127420A (zh) * 2017-06-02 2017-09-05 广东瑞谷光网通信股份有限公司 Ld芯片焊接移位机构
CN107457796A (zh) * 2017-06-16 2017-12-12 广东工业大学 一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手
CN108214531A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 东莞市天合机电开发有限公司 一种平板显示屏机械抓取机构
CN109760037A (zh) * 2019-02-19 2019-05-17 安徽建筑大学 一种自动化生产用机械臂组件
CN109760037B (zh) * 2019-02-19 2021-09-07 安徽建筑大学 一种自动化生产用机械臂组件
CN115072421A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 苏州欧瑞杰智能科技有限公司 一种适用于贴膜设备的吸盘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104227705A (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手
CN204054050U (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手
CN108115716A (zh) 一种吸盘式机械手
CN202716171U (zh) 多自由度调节装置
CN104339348A (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的三坐标微调台
CN102896537A (zh) 一种机床夹具位置调整装置
CN206794786U (zh) 一种可调中心尾架
CN204183548U (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的y轴微调座
CN204711403U (zh) 一种飞轮表面织构的专用加工台具
CN104149086B (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
CN204183549U (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的三坐标微调台
CN205996498U (zh) 一种铆压定位销的工装
CN104227704A (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的y轴微调座
CN204054049U (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂
CN203993880U (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
CN204747627U (zh) 一种新型刨削加工设备
CN204366549U (zh) 液压式发动机缸体端面铣削夹具
CN205310254U (zh) 一种全自动坐标式机械手
CN103692226B (zh) 一种内置式微调滑台运动机构
CN104149085B (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂
CN208246854U (zh) 一种端拾器支架装置
CN208020217U (zh) 一种吸盘组件
CN203621931U (zh) 一种内置式微调滑台运动机构
CN203557378U (zh) 微调机械手
CN203266777U (zh) 印制板用减震钻床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141224