CN107457796A - 一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，具有抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其是指一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手。
背景技术
机械抓手装置是自动化生产的重要组成部分。在自动化生产的过程中，机械抓手要求具有定位准确，夹紧可靠以及搬运过程稳定的特点。在半成品耳机生产中，因耳机的PCB线路板存在一定倾斜角度，并且其附着保护胶会对夹取角度造成困难，出现夹取不牢固而导致搬运过程耳机滑动，甚至掉落的问题，影响了生产线的自动化连续运作和工作稳定性，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的喇叭抓取机械手。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。
作为一种优选的方案，所述调节装置为千分尺微调滑台，所述第一调节板水平固定于千分尺微调滑台的滑动端上。
作为一种优选的方案，所述第一调节板上开有第一长孔，所述第二调节板上开有通孔，所述通孔通过倾角可调螺丝与第一长孔固定连接而将第二调节板倾斜安装于第一调节板上。
作为一种优选的方案，所述第二调节板上开有第二长孔，所述气动手指上开有螺纹孔，所述螺纹孔通过倾角可调螺丝与第二长孔固定连接而将气动手指倾斜安装于第二调节板上。
进一步地，所述磁性开关组固定于气动手指的磁性开关组安装槽上；磁性开关组采集气动手指的开关数据和物料的数据。
进一步地，所述磁性开关组包括第一磁性开关和第二磁性开关，且第一磁性开关和第二磁性开关上分别设有第一信号灯和第二信号灯；当气动手指打开而驱动耳机夹具打开时，第一磁性开关闭合，第一信号灯为点亮，第二磁性开关打开，第二信号灯熄灭；当气动手指闭合而驱动耳机夹具夹取物料时，如耳机夹具夹取有物料，第一磁性开关和第二磁性开关均打开，第一信号灯和第二信息灯点亮；如耳机夹具夹取不到物料，则第一磁性开关打开，第一信号灯熄灭，第二磁性开关闭合，第二信号灯点亮。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，使夹取装置能夹取到PCB线路板保护胶，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，使夹取装置与耳机PCB线路板相垂直，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，而解决现有出现夹取不牢固而导致搬运过程耳机滑动，甚至掉落的问题，具有使用范围广、抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的特点。
2、本发明的磁性开关组可以识别气动手指处于打开或闭合的状态，并检测耳机夹具是否抓取到物料，通过第一信号灯和第二信号灯的显示组合，可以准确地显示气动手指处于打开或闭合的状态，以及检测耳机夹具是否抓取到物料，从而使操作者及时了解气动手动是处于正常的工作状态，以及在耳机夹具不能抓取到物料时，及时对设备进行检修和维修，能快速地解决抓取不到的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明可倾斜调节的喇叭抓取机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1，本实施例涉及可倾斜调节的喇叭抓取机械手，包括底板1，安装于底板1上的调节装置2，水平固定安装于调节装置2的滑动端上的第一调节板3，竖向倾斜安装于第一调节板3上的第二调节板4，以及竖向倾斜安装于第二调节板4上的夹取装置5；所述夹取装置5包括气动手指51、磁性开关组52和耳机夹具53，所述气动手指51竖向倾斜安装于第二调节板4上，所述耳机夹具53通过磁性开关组52与气动手指51的动力输出端连接。
该结构通过调节第二调节板4的倾斜角度可以控制夹取装置5的水平角度，使夹取装置5能夹取到PCB线路板保护胶，并且通过调节夹取装置5安装于第二调节板4上的倾斜角度可以控制夹取装置5的竖向角度，使夹取装置5与耳机PCB线路板相垂直，保证夹取装置5对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，而解决现有出现夹取不牢固而导致搬运过程耳机滑动，甚至掉落的问题，具有使用范围广、抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的特点。
所述调节装置2为千分尺微调滑台，所述第一调节板3水平固定于千分尺微调滑台的滑动端上。通过千分尺微调滑台可以调节第一调节板3的距离，进而调节夹取装置5的位置，使夹取装置5与耳机PCB线路板对准，实现准确抓取耳机的目的。
所述第一调节板3上开有第一长孔31，所述第二调节板4上开有通孔，所述通孔通过倾角可调螺丝与第一长孔31固定连接而将第二调节板4倾斜安装于第一调节板3上。通过调节倾角可调螺丝可以调节第二调节板4的倾斜角度，从而控制夹取装置5的水平角度，使夹取装置5能夹取到PCB线路板保护胶，使用范围广且调节方便。
所述第二调节板4上开有第二长孔41，所述气动手指51上开有螺纹孔，所述螺纹孔通过倾角可调螺丝与第二长孔41固定连接而将气动手指51倾斜安装于第二调节板4上。通过调节倾角可调螺丝可以夹取装置5安装于第二调节板4上的倾斜角度，从而夹取装置5的竖向角度，使得夹取装置5能针对不同的耳机结构准确的抓取，使用范围广且调节方便。
所述磁性开关组52固定于气动手指51的磁性开关组52安装槽上；磁性开关组52采集气动手指51的开关数据和物料的数据。磁性开关组52可以识别气动手指51处于打开或闭合的状态，并检测耳机夹具53是否抓取到物料。磁性开关组52将检测到的数据通过显示器件显示而对气动手指51和耳机夹具53的工作状态进行反映。
所述磁性开关组52包括第一磁性开关521和第二磁性开关522，且第一磁性开关521和第二磁性开关522上分别设有第一信号灯和第二信号灯；当气动手指51打开而驱动耳机夹具53打开时，第一磁性开关521闭合，第一信号灯为点亮，第二磁性开关522打开，第二信号灯熄灭；当气动手指51闭合而驱动耳机夹具53夹取物料时，如耳机夹具53夹取有物料，第一磁性开关521和第二磁性开关522均打开，第一信号灯和第二信息灯点亮；如耳机夹具53夹取不到物料，则第一磁性开关521打开，第一信号灯熄灭，第二磁性开关522闭合，第二信号灯点亮。通过第一信号灯和第二信号灯的显示组合，可以准确地显示气动手指51处于打开或闭合的状态，以及检测耳机夹具53是否抓取到物料，从而使操作者及时了解气动手动是处于正常的工作状态，以及在耳机夹具53不能抓取到物料时，及时对设备进行检修和维修，能快速地解决抓取不到的情况。
所述耳机夹具53可以根据实际耳机PCB线路直径的大小更换，能与适合多种尺寸的耳机相配合，通用性高，大大地降低了使用成本和提高了工作效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：所述调节装置为千分尺微调滑台，所述第一调节板水平固定于千分尺微调滑台的滑动端上。
3.根据权利要求1所述的一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：所述第一调节板上开有第一长孔，所述第二调节板上开有通孔，所述通孔通过倾角可调螺丝与第一长孔固定连接而将第二调节板倾斜安装于第一调节板上。
4.根据权利要求1或3所述的一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：所述第二调节板上开有第二长孔，所述气动手指上开有螺纹孔，所述螺纹孔通过倾角可调螺丝与第二长孔固定连接而将气动手指倾斜安装于第二调节板上。
5.根据权利要求1所述的一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：所述磁性开关组固定于气动手指的磁性开关组安装槽上；磁性开关组采集气动手指的开关数据和物料的数据。
6.根据权利要求1或5所述的一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：所述磁性开关组包括第一磁性开关和第二磁性开关，且第一磁性开关和第二磁性开关上分别设有第一信号灯和第二信号灯；当气动手指打开而驱动耳机夹具打开时，第一磁性开关闭合，第一信号灯为点亮，第二磁性开关打开，第二信号灯熄灭；当气动手指闭合而驱动耳机夹具夹取物料时，如耳机夹具夹取有物料，第一磁性开关和第二磁性开关均打开，第一信号灯和第二信息灯点亮；如耳机夹具夹取不到物料，则第一磁性开关打开，第一信号灯熄灭，第二磁性开关闭合，第二信号灯点亮。
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