CN104149086B - 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

Description

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
技术领域
本发明涉及机械装备领域，特别是涉及一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂。
背景技术
在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝；
优选的是，所述套筒式治具汽缸的内套柱外尺寸与套筒式治具汽缸的外套筒内尺寸过渡配合，套筒式治具汽缸的内套柱为防旋转的方形立柱。
本发明的有益效果是：本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
附图说明
图1是本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板10、套筒式治具汽缸11、安装座12和左右微调螺丝13，所述套筒式治具汽缸11的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸11的外套筒上端设有安装座12，安装座12固定有“Z”形板10，“Z”形板10的下端设有左右微调螺丝13；
所述套筒式治具汽缸11的内套柱外尺寸与套筒式治具汽缸11的外套筒内尺寸过渡配合，套筒式治具汽缸11的内套柱为防旋转的方形立柱。
本发明一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，其特征在于：该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，其特征在于：所述套筒式治具汽缸的内套柱外尺寸与套筒式治具汽缸的外套筒内尺寸过渡配合，套筒式治具汽缸的内套柱为防旋转的方形立柱。
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