CN202685225U - 注塑机机械手 - Google Patents

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郭维亮
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Abstract

本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。

Description

注塑机机械手
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机机械手。
背景技术
在现注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完的注塑产品从模具中取出。但目前对半成品产品进行包塑注塑时，往往还是通过人工操作，降低了工作效率，动作不稳定，安全性能低，影响产品质量。或虽然用到机械手，但机械手结构复杂，成本高。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，动作稳定的注塑机机械手。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，所述机械手升降装置底部固定在底座16上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机5，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机1，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。
进一步的，所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，所述机械手升降装置底部设有第二限位开关15。
进一步的，所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。
（三）有益效果
本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型注塑机机械手的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，机械手升降装置底部固定在底座16上，机械手升降装置包括第一支承块6、第二支承块17、垂直丝杆8，两对垂直导杆4和升降步进电机5，第一支承块6和第二支承块17分别安装在垂直导杆4两端，升降步进电机5安装在第一支承块6上，垂直丝杆8连接升降步进电机5的输出轴，垂直丝杆8和垂直导杆4分别穿过导向块9的垂直方向的直孔和螺纹孔，第二支承块17固定在底座16上；机械手伸缩装置包括第三支承块2、第四支承块11、水平丝杆18、两对水平导杆14和伸缩步进电机1，第三支承块2和第四支承块11分别安装在水平导杆14两端，伸缩步进电机1安装在第三支承块2上，水平丝杆18连接伸缩步进电机1的输出轴，水平丝杆18和水平导杆14分别穿过导向块9的水平方向的直孔和螺纹孔，第四支承块11上设有机械手，该机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。为了避免其运作过行程，在机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，机械手升降装置底部设有第二限位开关15；在机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种注塑机机械手，其特征在于：包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块（9）连接，所述机械手升降装置底部固定在底座（16）上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机（5），所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机（1），另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸（12）和安装在所述汽缸（12）活塞杆上的真空吸盘（13）。
2.如权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关（7），所述机械手升降装置底部设有第二限位开关（15）。
3.如权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关（3），另一端设有第四限位开关（10）。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149086A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 苏州昌飞自动化设备厂 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
CN109049566A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 温州职业技术学院 一种塑胶模具用取出装置及取出方法

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