CN208179539U - 一种自动机械手操作手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动机械手操作手臂，包括底板，底板的一端的上表面安装有马达安装板，马达安装板上安装有马达，马达的输出轴通过联轴器与旋转丝杆连接，旋转丝杆安装在第一轴承座和第二轴承座上，旋转丝杆上还安装有第一滑动座和第二滑动座。本实用新型自动机械手操作手臂，马达转动使得旋转丝杆同步转动，旋转丝杆转动使得第一滑动座和第二滑动座均运动，通过马达可驱动第一滑动座和第二滑动座同步运动，同时由于第一操作滑块和第二操作滑块可分别在第一滑轨和第二滑轨上运动，使得第一操作滑块和第二操作滑块之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块和第二操作滑块上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动机械手操作手臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手操作手臂，大多是通过一个电机驱动一个滑动座运动，若需要两个滑动座运动时侧需要两个电机进行操作，同时电机驱动滑动座运动时，两个滑动座上放置的操作元件之间的距离不能调节，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动机械手操作手臂，滑动座上放置的操作元件之间的距离可调节，使用方便，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动机械手操作手臂，包括底板，所述底板的一端的上表面安装有马达安装板，所述马达安装板上安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器与旋转丝杆连接，所述旋转丝杆安装在第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座和第二轴承座均安装在底板的上表面上；
所述旋转丝杆上还安装有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座均位于第一轴承座和第二轴承座的内侧，所述第一滑动座的上表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨通过螺栓与第一滑动座连接，所述第一滑轨上安装有第一操作滑块，所述第一操作滑块也通过螺栓与第一滑轨连接；
所述第二滑动座的上表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨通过螺栓与第二滑动座连接，所述第二滑轨上安装有第二操作滑块，所述第二操作滑块也通过螺栓与第二滑轨连接。
优选的，所述第一轴承座和第二轴承座分别位于旋转丝杆的两端。
优选的，所述第一滑动座和第二滑动座的上表面均开设有供第一滑轨和第二滑轨插入的槽孔。
优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的上表面等间距开设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型自动机械手操作手臂，马达工作带动旋转丝杆在第一轴承座和第二轴承座的支撑作用下旋转，马达顺时针转动使得旋转丝杆同步顺时针转动，旋转丝杆顺时针转动使得第一滑动座和第二滑动座均向着靠近第一轴承座的方向运动，马达逆时针转动使得旋转丝杆同步逆时针转动，旋转丝杆逆时针转动使得第一滑动座和第二滑动座均向着远离第一轴承座的方向运动，通过马达可驱动第一滑动座和第二滑动座同步运动，同时由于第一操作滑块和第二操作滑块可分别在第一滑轨和第二滑轨上运动，使得第一操作滑块和第二操作滑块之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块和第二操作滑块上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。
附图说明
图1为本实用新型的自动机械手操作手臂示意图；
图2为本实用新型的第一滑动座上安装第一滑轨以及第一操作滑块局部剖面正视图；
图3为本实用新型的第一滑动座上安装第一滑轨以及第一操作滑块侧视图；
图4为本实用新型的第一滑轨俯视图。
图中：1底板、2马达安装板、3马达、4联轴器、5旋转丝杆、6第一轴承座、7第二轴承座、8第一滑动座、81第一滑轨、811第一操作滑块、812通孔、9第二滑动座、91第二滑轨、911第二操作滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动机械手操作手臂，包括底板1，底板1的一端的上表面安装有马达安装板2，马达安装板2上安装有马达3，马达3的输出轴通过联轴器4与旋转丝杆5连接，马达3工作带动旋转丝杆5在第一轴承座6和第二轴承座7的支撑作用下旋转，马达3顺时针转动使得旋转丝杆5同步顺时针转动，旋转丝杆5顺时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着靠近第一轴承座6的方向运动，马达3逆时针转动使得旋转丝杆5同步逆时针转动，旋转丝杆5逆时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着远离第一轴承座6的方向运动，通过马达3可驱动第一滑动座8和第二滑动座9同步运动，旋转丝杆5安装在第一轴承座6和第二轴承座7上，第一轴承座6和第二轴承座7分别位于旋转丝杆5的两端，第一轴承座6和第二轴承座7均安装在底板1的上表面上；
旋转丝杆5上还安装有第一滑动座8和第二滑动座9，第一滑动座8和第二滑动座9均位于第一轴承座6和第二轴承座7的内侧，第一滑动座8的上表面设置有第一滑轨81，第一滑轨81通过螺栓与第一滑动座8连接，第一滑轨81上安装有第一操作滑块811，第一操作滑块811也通过螺栓与第一滑轨81连接，第一操作滑块811可在第一滑轨81上运动；
第二滑动座9的上表面设置有第二滑轨91，第一滑轨81和第二滑轨91的上表面等间距开设有通孔812，第二滑轨91通过螺栓与第二滑动座9连接，第一滑动座8和第二滑动座9的上表面均开设有供第一滑轨81和第二滑轨91插入的槽孔，第二滑轨91上安装有第二操作滑块911，第二操作滑块911也通过螺栓与第二滑轨91连接，第二操作滑块911可在第二滑轨91上运动，由于第一操作滑块811和第二操作滑块911可分别在第一滑轨81和第二滑轨91上运动，使得第一操作滑块811和第二操作滑块911之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块811和第二操作滑块911上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。
马达3工作带动旋转丝杆5在第一轴承座6和第二轴承座7的支撑作用下旋转，马达3顺时针转动使得旋转丝杆5同步顺时针转动，旋转丝杆5顺时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着靠近第一轴承座6的方向运动，马达3逆时针转动使得旋转丝杆5同步逆时针转动，旋转丝杆5逆时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着远离第一轴承座6的方向运动，通过马达3可驱动第一滑动座8和第二滑动座9同步运动，由于第一操作滑块811和第二操作滑块911可分别在第一滑轨81和第二滑轨91上运动，使得第一操作滑块811和第二操作滑块911之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块811和第二操作滑块911上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。
综上所述：本实用新型自动机械手操作手臂，马达3工作带动旋转丝杆5在第一轴承座6和第二轴承座7的支撑作用下旋转，马达3顺时针转动使得旋转丝杆5同步顺时针转动，旋转丝杆5顺时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着靠近第一轴承座6的方向运动，马达3逆时针转动使得旋转丝杆5同步逆时针转动，旋转丝杆5逆时针转动使得第一滑动座8和第二滑动座9均向着远离第一轴承座6的方向运动，通过马达3可驱动第一滑动座8和第二滑动座9同步运动，由于第一操作滑块811和第二操作滑块911可分别在第一滑轨81和第二滑轨91上运动，使得第一操作滑块811和第二操作滑块911之间的距离可调节，使得放置在第一操作滑块811和第二操作滑块911上的操作元件之间的距离也可调节，使用较为方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动机械手操作手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一端的上表面安装有马达安装板（2），所述马达安装板（2）上安装有马达（3），所述马达（3）的输出轴通过联轴器（4）与旋转丝杆（5）连接，所述旋转丝杆（5）安装在第一轴承座（6）和第二轴承座（7）上，所述第一轴承座（6）和第二轴承座（7）均安装在底板（1）的上表面上；
所述旋转丝杆（5）上还安装有第一滑动座（8）和第二滑动座（9），所述第一滑动座（8）和第二滑动座（9）均位于第一轴承座（6）和第二轴承座（7）的内侧，所述第一滑动座（8）的上表面设置有第一滑轨（81），所述第一滑轨（81）通过螺栓与第一滑动座（8）连接，所述第一滑轨（81）上安装有第一操作滑块（811），所述第一操作滑块（811）也通过螺栓与第一滑轨（81）连接；
所述第二滑动座（9）的上表面设置有第二滑轨（91），所述第二滑轨（91）通过螺栓与第二滑动座（9）连接，所述第二滑轨（91）上安装有第二操作滑块（911），所述第二操作滑块（911）也通过螺栓与第二滑轨（91）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械手操作手臂，其特征在于：所述第一轴承座（6）和第二轴承座（7）分别位于旋转丝杆（5）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械手操作手臂，其特征在于：所述第一滑动座（8）和第二滑动座（9）的上表面均开设有供第一滑轨（81）和第二滑轨（91）插入的槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械手操作手臂，其特征在于：所述第一滑轨（81）和第二滑轨（91）的上表面等间距开设有通孔（812）。
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