CN110978514B - 一种桌面级3d打印机的调平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桌面级3D打印机的调平装置，包括第一安装架，第一安装架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，第一同步轮两侧传动连接有第二同步轮，第二同步轮的中心处固定有第一丝杆，第一丝杆的上螺接有第一螺纹管，第一螺纹管的上端焊接有第一连接块，第一连接块的中间转动有第一转轴，第一转轴的两端焊接有第一支撑座，第一支撑座的上端焊接有安装板，安装板下端两侧焊接有第一支撑板，两个第一支撑板之间转动有第二转轴，第二转轴的两端焊接有第二支撑板，安装板的上端设置有左右方向调平机构，左右方向调平机构的上端设有工作台，实现自动调平，工作效率高，调节精度准确。

Description

一种桌面级3D打印机的调平装置

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种桌面级3D打印机的调平装置。

背景技术

随着3D打印技术运用的领域越来越多，现在3D打印机里比较常听到的有工业级3D打印机和桌面级3D打印机。工业级3D打印机的应用领域是比较广泛的，在航天航空、汽车、医疗、电子产品等多个领域都有它的身影，而桌面级3D打印机，一般用于打印较小的物品，以往多用于工业设计、教育、动漫、考古、灯饰等领域。

对于3D打印用户而言，打印时最麻烦的就是调平，因为打印平台如果没有与喷嘴保持水平，那么在打印过程中，必定会导致打印失败，在3D打印机中，打印平台作为模型的承载平台，如果有偏差，那么在后期的打印中，必然会导致细节的出现差错，或许会导致模型角度不对，又或许导致移位等问题，现在打印平台多为手动调节，工作效率低，调节精度差，为此，我们提出一种桌面级3D打印机的自动调平装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桌面级3D打印机的调平装置，以解决上述背景技术中提出现在打印平台多为手动调节，工作效率低，调节精度差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种桌面级3D打印机的调平装置，包括第一安装架，所述第一安装架的上端面中间固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮的两侧通过同步带均传动连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮均位于第一安装架的下方，两个所述第二同步轮的中心处均固定有第一丝杆，所述第一丝杆的上螺接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的上端中间焊接有第一连接块，所述第一连接块的中间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端端部焊接有第一支撑座，所述第一支撑座的上端焊接有安装板，所述安装板下端两侧焊接有第一支撑板，两个所述第一支撑板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端端部均焊接有第二支撑板，所述第二支撑板焊接在安装板的下端面，所述安装板的上端设置有左右方向调平机构，所述左右方向调平机构的上端设置有工作台。

优选的，所述左右方向调平机构包括第二安装架，所述第二安装架固定在安装板的上端，所述第二安装架的上端中间固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴键连接有第三同步轮，所述第三同步轮的两侧通过同步带传动连接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮均位于第二安装架的下方。

优选的，两个所述第四同步轮的中心处均固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的上端中间焊接有第二连接块，所述第二连接块的中间转动连接有第三转轴，所述第三转轴的两侧焊接有第二支撑座，所述第二支撑座焊接在工作台的下端面。

优选的，所述工作台的下端面两侧焊接有第三支撑板，两个所述第三支撑板之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴的两端端部焊接有第四支撑板，所述第四支撑板焊接在工作台的下端面。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆均分为两根，且两根分别为左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹和螺距相等。

优选的，所述工作台的上端面外侧四个方向均设置有基准台。

优选的，所述第一安装架工作台和左右方向调平机构的外侧设置有隔离罩，所述隔离罩安装在打印机上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种桌面级3D打印机的调平装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一同步轮旋转，第一同步轮通过同步带带动两侧的第二同步轮旋转，进而第二同步轮带动两个第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动第一螺纹管上下移动，因为两个第一丝杆的旋向相反，螺距相等，所以驱动两侧的第一螺纹管一个向上运动，一个向下运动，进而带动安装板绕第二转轴在前后方向旋转，进而安装板带动整个左右方向调平机构实现前后方向的转动，进而左右方向调平机构带动工作台实现前后方向的调平，结构简单，自动调平，调节精度高，工作效率快；

2、本发明通过第二伺服电机带动第三同步轮旋转，第三同步轮通过同步带带动两侧的第四同步轮旋转，进而第四同步轮带动两个第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转驱动第二螺纹管上下移动，因为两个第二丝杆的旋向相反，螺距相等，所以驱动两侧的第二螺纹管一个向上运动，一个向下运动，进而带动工作台绕第四转轴在左右方向的旋转，实现工作台左右方向的调平，结构简单，自动调平，调节精度高，工作效率快。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的B处放大图；

图4为本发明的整体结构图；

图5为本发明的隔离罩内部整体结构图；

图6为本发明的左右方向调平机构结构图。

附图标记：1、第一安装架；2、第一伺服电机；3、第一同步轮；4、第二同步轮；5、第一丝杆；6、第一螺纹管；7、连接块；8、第一转轴；9、第一支撑座；10、安装板；11、第一支撑板；12、第二转轴；13、第二支撑板；14、左右方向调平机构；1401、第二安装架；1402、第二伺服电机；1403、第三同步轮；1404、第四同步轮；1405、第二丝杆；1406、第二螺纹管；1407、第二连接块；1408、第三转轴；1409、第二支撑座；1410、第三支撑板；1411、第四转轴；1412、第四支撑板；15、工作台；16、基准台；17、隔离罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种桌面级3D打印机的调平装置，包括第一安装架1，所述第一安装架1的上端面中间固定有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴端部键连接有第一同步轮3，所述第一同步轮3的两侧通过同步带均传动连接有第二同步轮4，所述第一同步轮3和第二同步轮4均位于第一安装架1的下方，两个所述第二同步轮4的中心处均固定有第一丝杆5，所述第一丝杆5的上螺接有第一螺纹管6，所述第一螺纹管6的上端中间焊接有第一连接块7，所述第一连接块7的中间转动连接有第一转轴8，所述第一转轴8的两端端部焊接有第一支撑座9，所述第一支撑座9的上端焊接有安装板10，所述安装板10下端两侧焊接有第一支撑板11，两个所述第一支撑板11之间转动连接有第二转轴12，所述第二转轴12的两端端部均焊接有第二支撑板13，所述第二支撑板13焊接在安装板10的下端面，实现对工作台15前后方向的调平；

所述安装板10的上端设置有左右方向调平机构14，所述左右方向调平机构14包括第二安装架1401，所述第二安装架1401固定在安装板10的上端，所述第二安装架1401的上端中间固定有第二伺服电机1402，所述第二伺服电机1402的输出轴键连接有第三同步轮1403，所述第三同步轮1403的两侧通过同步带传动连接有第四同步轮1404，所述第三同步轮1403和第四同步轮1404均位于第二安装架1401的下方，两个所述第四同步轮1404的中心处均固定有第二丝杆1405，所述第二丝杆1405上螺纹连接有第二螺纹管1406，所述第二螺纹管1406的上端中间焊接有第二连接块1407，所述第二连接块1407的中间转动连接有第三转轴1408，所述第三转轴1408的两侧焊接有第二支撑座1409，所述第二支撑座1409焊接在工作台15的下端面，所述工作台15的下端面两侧焊接有第三支撑板1410，两个所述第三支撑板1410之间转动连接有第四转轴1411，所述第四转轴1411的两端端部焊接有第四支撑板1412，所述第四支撑板1412焊接在工作台15的下端面，所述左右方向调平机构14的上端设置有工作台15，实现对工作台15左右方向的调平，所述工作台15的上端面外侧四个方向均设置有基准台16，方便打印头与工作台15之间进行调平；

所述第一丝杆5和第二丝杆1405均分为两根，且两根分别为左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹和螺距相等，所述第一安装架1工作台15和左右方向调平机构14的外侧设置有隔离罩17，所述隔离罩17安装在打印机上，实现对装置的隔离、保护。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，通过第一伺服电机2带动第一同步轮3旋转，第一同步轮3通过同步带带动两侧的第二同步轮4旋转，进而第二同步轮4带动两个第一丝杆5旋转，第一丝杆5的旋转驱动第一螺纹管6上下移动，因为两个第一丝杆5的旋向相反，螺距相等，所以驱动两侧的第一螺纹管6一个向上运动，一个向下运动，进而带动安装板10绕第二转轴12在前后方向旋转，进而安装板10带动整个左右方向调平机构14实现前后方向的转动，进而左右方向调平机构14带动工作台15实现前后方向的调平；

通过第二伺服电机1402带动第三同步轮1403旋转，第三同步轮1403通过同步带带动两侧的第四同步轮1404旋转，进而第四同步轮1404带动两个第二丝杆1405旋转，第二丝杆1405的旋转驱动第二螺纹管1406上下移动，因为两个第二丝杆1405的旋向相反，螺距相等，所以驱动两侧的第二螺纹管1406一个向上运动，一个向下运动，进而带动工作台15绕第四转轴1411在左右方向的旋转，实现工作台15左右方向的调平。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种桌面级3D打印机的调平装置，包括第一安装架（1），其特征在于：所述第一安装架（1）的上端面中间固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部键连接有第一同步轮（3），所述第一同步轮（3）的两侧通过同步带均传动连接有第二同步轮（4），所述第一同步轮（3）和第二同步轮（4）均位于第一安装架（1）的下方，两个所述第二同步轮（4）的中心处均固定有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）上螺接有第一螺纹管（6），所述第一螺纹管（6）的上端中间焊接有第一连接块（7），所述第一连接块（7）的中间转动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的两端端部焊接有第一支撑座（9），所述第一支撑座（9）的上端焊接有安装板（10），所述安装板（10）下端两侧焊接有第一支撑板（11），两个所述第一支撑板（11）之间转动连接有第二转轴（12），所述第二转轴（12）的两端端部均焊接有第二支撑板（13），所述第二支撑板（13）焊接在安装板（10）的下端面，所述安装板（10）的上端设置有左右方向调平机构（14），所述左右方向调平机构（14）的上端设置有工作台（15）；所述左右方向调平机构（14）包括第二安装架（1401），所述第二安装架（1401）固定在安装板（10）的上端，所述第二安装架（1401）的上端中间固定有第二伺服电机（1402），所述第二伺服电机（1402）的输出轴键连接有第三同步轮（1403），所述第三同步轮（1403）的两侧通过同步带传动连接有第四同步轮（1404），所述第三同步轮（1403）和第四同步轮（1404）均位于第二安装架（1401）的下方；两个所述第四同步轮（1404）的中心处均固定有第二丝杆（1405），所述第二丝杆（1405）上螺纹连接有第二螺纹管（1406），所述第二螺纹管（1406）的上端中间焊接有第二连接块（1407），所述第二连接块（1407）的中间转动连接有第三转轴（1408），所述第三转轴（1408）的两侧焊接有第二支撑座（1409），所述第二支撑座（1409）焊接在工作台（15）的下端面；所述工作台（15）的下端面两侧焊接有第三支撑板（1410），两个所述第三支撑板（1410）之间转动连接有第四转轴（1411），所述第四转轴（1411）的两端端部焊接有第四支撑板（1412），所述第四支撑板（1412）焊接在工作台（15）的下端面；所述第一丝杆（5）和第二丝杆（1405）均分为两根，且两根分别为左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹的螺距相等。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级3D打印机的调平装置，其特征在于：所述工作台（15）的上端面外侧四个方向均设置有基准台（16）。

3.根据权利要求1所述的一种桌面级3D打印机的调平装置，其特征在于：所述第一安装架（1） 工作台（15）和左右方向调平机构（14）的外侧设置有隔离罩（17），所述隔离罩（17）安装在打印机上。

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