CN206357213U - 一种角度可调节的检测机器人支撑脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座、安装架、轴承座、旋转板、半圆形齿轮、转轴、丝杆、驱动电机，所述的基座方形钢板，所述的安装架为两个，两个安装架分别固接在基座两侧，所述的轴承座固接在安装架上，所述的旋转板两端与轴承座分别连接，所述的半圆形齿轮焊接在旋转板的下端面，所述的转轴两端通过轴承连接在安装架上，所述的丝杆固接在转轴中部，且丝杆与半圆形齿轮啮合，所述的驱动电机固接在安装架上，且驱动电机输出轴与转轴连接，所述的旋转板上端面固接有支撑脚，所述的驱动电机与转轴之间设置有转向变速器，所述的半圆形齿轮为斜齿轮。本实用新型具有结构简单、操作容易、使用效果好等优点。

Description

一种角度可调节的检测机器人支撑脚

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体是涉及一种角度可调节的检测机器人支撑脚。

背景技术

随着科技的发展，自动化水平的不断提高，各种自动化自动化设备在生产中被大量应用，在检测领域，视觉检测机器人是主要的检测设备，然而视觉检测机器人在使用中，检测工件往往不是水平或者竖直的，其检测的面为倾斜的，且倾斜角度多种多样，现有的技术是通过设置摆动的检测头来完成倾斜角度工件的检测，然而在实际检测中，有些工件的面倾斜角度很大，仅仅通过摆动的检测头很难完成各种角度的检测，为了解决这一问题，现有的角度是通过设置角度可调接的检测机器人支撑脚来协同摆动的检测头来完成工作，然而这种角度调节支撑脚在使用中，精度较低，难以控制，实际的工作效果很差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种精度高、便于控制、使用效果好角度可调节的检测机器人支撑脚。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括：基座、安装架、轴承座、旋转板、半圆形齿轮、转轴、丝杆、驱动电机，所述的基座方形钢板，所述的安装架为两个，两个安装架分别固接在基座两侧，所述的轴承座固接在安装架上，所述的旋转板两端与轴承座分别连接，所述的半圆形齿轮焊接在旋转板的下端面，所述的转轴两端通过轴承连接在安装架上，所述的丝杆固接在转轴中部，且丝杆与半圆形齿轮啮合，所述的驱动电机固接在安装架上，且驱动电机输出轴与转轴连接。

进一步的，所述的旋转板上端面固接有支撑脚。

进一步的，所述的驱动电机与转轴之间设置有转向变速器。

进一步的，所述的半圆形齿轮为斜齿轮。

进一步的，所述的基座通过固定螺栓固接在地面或机架上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.结构简单、造价低廉；

2.操作容易、使用方便；

3.旋转角度精度高、便于操作、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-基座；2-安装架；3-轴承座；4-旋转板；5-半圆形齿轮；6-转轴；7-丝杆；8-驱动电机；9-支撑脚；10-转向变速器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1可知:一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括：基座1、安装架2、轴承座3、旋转板4、半圆形齿轮5、转轴6、丝杆7、驱动电机8，所述的基座1方形钢板，所述的安装架2为两个，两个安装架2分别固接在基座1两侧，所述的轴承座3固接在安装架2上，所述的旋转板4两端与轴承座3分别连接，所述的半圆形齿轮5焊接在旋转板4的下端面，所述的转轴6两端通过轴承连接在安装架2上，所述的丝杆7固接在转轴6中部，且丝杆7与半圆形齿轮5啮合，所述的驱动电机8固接在安装架2上，且驱动电机8输出轴与转轴6连接。

所述的旋转板4上端面固接有支撑脚9，检测机器人安装在支撑脚9上，便于安装，优于直接固接在旋转板4上；所述的驱动电机8与转轴6之间设置有转向变速器10，转向变速器10在进行动力转向的同时，将动力变速，能大大提高扭矩力；所述的半圆形齿轮5为斜齿轮，斜齿轮便于丝杆7推动半圆形齿轮5转动；所述的基座1通过固定螺栓固接在地面或机架上。

本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种角度可调节的检测机器人支撑脚，在使用时，将检测机器人安装在支撑脚9上，当需要调节角度时，通过驱动电机8带动转轴6旋转，而转向变速器10在进行动力转向的同时，将动力变速，能大大提高扭矩力，旋转的转轴6带动丝杆7旋转，旋转的丝杆7带动半圆形齿轮旋转，从而控制旋转板4旋转角度，控制驱动电机8的旋转圈数，即可控制旋转板4的旋转角度，这种方式的旋转控制首先精度高，便于控制，在实际使用中，使用效果非常好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座(1)、安装架(2)、轴承座(3)、旋转板(4)、半圆形齿轮(5)、转轴(6)、丝杆(7)、驱动电机(8)，其特征在于：所述的基座(1)方形钢板，所述的安装架(2)为两个，两个安装架(2)分别固接在基座(1)两侧，所述的轴承座(3)固接在安装架(2)上，所述的旋转板(4)两端与轴承座(3)分别连接，所述的半圆形齿轮(5)焊接在旋转板(4)的下端面，所述的转轴(6)两端通过轴承连接在安装架(2)上，所述的丝杆(7)固接在转轴(6)中部，且丝杆(7)与半圆形齿轮(5)啮合，所述的驱动电机(8)固接在安装架(2)上，且驱动电机(8)输出轴与转轴(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的旋转板(4)上端面固接有支撑脚(9)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的驱动电机(8)与转轴(6)之间设置有转向变速器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的半圆形齿轮(5)为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的基座(1)通过固定螺栓固接在地面或机架上。